【技术实现步骤摘要】
本技术涉及船体清洁
，具体地说是一种针对船只表面海洋生 物附着物进行水下快速清洁的装置。
技术介绍
在本技术提出之前，长期从事海洋船舶驾驶的专业人员十分清楚，船 只表面的海洋附生物会严重增加船只航行时的阻力，进而大大增加能耗和降低 机动性能。同时船体外壳附着生物其分泌物会与海水共同作用，加速船体金属 的腐蚀，縮短船只寿命。然而目前国内外都还缺乏对于船只上海洋附生物的较为经济和高效的清洁 手段。 一般都需要经过船只出水操作后采取人工或其他方式进行清除，工作量 大，成本高，而且都不可避免的对船体有一定损伤。
技术实现思路
本技术的目的是:利用软轴传动技术结合机电液一体化的自适应控制 (多种传感器的综合应用)，提供一种能够实现对船只的有效贴裹与同步清洁， 同时结合硬质尼龙毛刷，保护船体不受损伤的清洁装置。为达到以上目的，本技术所采用的技术方案是它由系统结构部分、 控制部分、清洁部分组成，结构部分包括滑动平台4、直线轴承5、滑杆12、竖 直支架IO、底部支架7、导轨板6，控制部分包括位移传感器l、压力传感器9、 顶部液压缸11、底部液压缸8，清洁部分包括液动电机3、带刷头的弹性软轴2。其中竖直支架10和底部支架7安装在船坞的侧壁和坞底。 在竖直支架10上固定顶部液压缸11的缸身和直线轴承5，顶部液压缸11 活塞前端、滑杆5两端安装在滑动平台4下表面，滑动平台4上表面安装液动电机3、带刷头的弹性软轴2上端、位移传感器l。刷头的弹性软轴2具有较好 的拉伸性能、抗扭性能和弯曲性能，确保了贴裹与传动效果。毛刷由尼龙制作， 能够清洁大部分附着物同时不损伤船体。在底部支架...
【技术保护点】
一种自适应船只外壳清洁装置，它由系统结构部分、控制部分、清洁部分组成，其特征在于：系统结构部分包括滑动平台（４）、直线轴承（５）、滑杆（１２）、竖直支架（１０）、底部支架（７）、导轨板（６），控制部分包括位移传感器（１）、压力传感器（９）、顶部液压缸（１１）、底部液压缸（８），清洁部分包括液动电机（３）、带刷头的弹性软轴（２），其中，竖直支架（１０）和底部支架（７）安装在船坞的侧壁和坞底，底部支架（７）上安装导轨板（６）、底部液压缸（８）和压力传感器（９），竖直支架（１０）上固定顶部液压缸（１１）的缸身和直线轴承（５），顶部液压缸（１１）活塞前端、滑杆（１２）两端安装在滑动平台（４）下表面，滑动平台（４）上表面安装液动电机（３）、带刷头的弹性软轴（２）上端和位移传感器（１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李逸，孙铭泽，洪延平，郝佳，李耀南，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]
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