涂胶机制造技术

本申请公开了一种涂胶机，该涂胶机构造成减小当多个头单元彼此接近时喷嘴之间的Ｘ轴间距。这种涂胶机允许各种图案有效率地形成在基板上。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉;M^i^上形成胶图案的涂胶机。
技术介绍
涂胶机是一种当制造各种类型的平板显示器(FPD)时以预定图案将胶涂布到基板以便粘附或密封基板的装置。这种涂胶机包括托台、头单元、头支撑件和X轴驱动单元。基板安**托台上。用于排出胶的喷嘴安装到头单元。头单元由头支撑件支撑。x轴驱动单元置于头单元与头支撑件之间，并且沿头支撑件的外推线的方向(X轴方向)移动头单元。涂l^^i殳置有多个头单元以在大面积的基板上同时形成多个胶图案并因此增加生产率。涂胶机在调节喷嘴与基板之间的间隙的同时在基板上形成胶图案。为此目的，头单元i殳置有激光位移传感器，用于测量喷嘴与基板之间的间隙数据；以及Z轴驱动单元，用于沿Z轴方向(竖直方向)移动喷嘴和激光位移传感器。激光位移传感器包括发射激光的发射部分；以及接收部分，该接收部分^UL射部分间隔开预定距离并且接收激光。激光位移传感器将对应于从发射部分发射的并且在1A上反射的激光的图像形成位置而产生的电信号输出到控制单元，由此测量基板与喷嘴之间的间隙。此外，头单元^殳置有Y轴驱动单元以沿Y轴方向移动喷嘴和激光位移传感器。Y轴驱动单元包括旋转马达；连接到旋转马达的旋转轴的凸轮；以及联接构件，用于将凸轮联接到喷嘴和激光位移传感器。这样，旋转马达的旋转运动经由凸#联接构件转换为喷嘴和激光位移传感器的线性运动，使得喷嘴和激光位移传感器沿Y轴方向移动。4如此，在涂^^沿X轴、Y轴和Z轴方向移动喷嘴的同时，胶图案形成在^上。如图1中所示，在相邻图案卯之间的所需间距Dp小于当多个头单元80尽可能ii^此接近时相邻喷嘴81之间的间距Dn的情况下，难以同时使用多个头单元80形成图案90。因此，多个头单元80必须交替移动以形成图案卯，或者多个图案卯必须仅由一个头单元80形成。此外，对胶图案90的形成的限制主要受每个头单元80的X轴宽度Wx的影响。然而，常规涂胶机的问题在于，激光位移传感器82的发射部分821和接收部分822沿X轴方向布置，即沿与多个头单元80的布置方向相同的方向布置成一排，使箨争个头单元80的X轴宽度Wx增加。此外，用于沿着Y轴方向移动每个喷嘴81和激光位移传感器82的Y轴驱动单元构造成通过凸耗^将旋转马达的旋转力传递到喷嘴81和激光位移传感器82, 4吏得构造复杂，另外，凸轮的旋转直径增加了每个头单元80的X轴宽度Wx。如此，常规涂胶机的问题在于，将具有大的X轴宽度Wx的每个头单元80应用于涂^^机，使得当形成其间具有小间距的多个图案90时头单元80的行程增加，并且可涂于J^1的图案90受到限制。
技术实现思路
因此,鉴于现有技术中出现的上述问题而作出了本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种涂胶机，该涂胶机最小化胶排出喷嘴之间沿X轴方向的间距，因此允许^^种图案有效率地形成在J^上。为了实现上述目的，本专利技术提供一种涂胶机，该涂^^机包括头单元，所迷头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；设置在头单元上的Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将喷嘴与直接驱动部分连接的连接部分，并且利用直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在头单元上以测量a与喷嘴之间的间距。激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部分，该接收部分M射部分间隔开预定间距并且接收激光，发射部分和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向，布置成一排。所述涂胶机还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到头单元的移动部分以及设置在头支撑件上以便沿X轴方向延伸的静止部分，并且沿X轴方向移动头单元。X轴驱动单元的移动部分在z轴位置上不同于相邻的移动部分。此外，为了实现上述目的，本专利技术提供一种涂胶机，该涂胶机具有安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动的头单元以及设置在头单元上以测量胶排出喷嘴与M之间的间距的激光位移传感器，其中，激光位移传感器包括用于发射激光的发射部分以及包括接收部分，该接收部分^UL射部分间隔开预定间距并且接收激光。发射部分和接收部分沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元的方向的方向，布置成一排。此外，为了实现上述目的，本专利技术提供一种涂胶机，该涂胶机包括多个头单元，每个头单元具有用于排出胶的喷嘴；以及多个X轴驱动单元，所述多个X轴驱动单元将头单元联接到头支撑件并且沿X轴方向水平移动头单元。其中，X轴驱动单元的每一个包括固定到头单元的移动部分以及包M止部分，该静止部分设置在头支撑件上以便沿X轴方向延伸，X轴驱动单元的移动部分在z轴(竖直)位置上不同于相邻的移动部分。这里，静止部分包括沿Z轴方向安装成彼此间隔开预定间距的多个静止部分，并且移动部分和相邻的移动部分联接到不同的静止部分。同时，头支撑件包括导引件，该导引件沿x轴方向延伸并且引导头单元的x轴移动。附图说明从以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本专利技术的以上和其它目的、特征和优点，其中图l是示出常规涂胶机的头单元的前视图2是示出根据本专利技术的第一实施方式的涂胶机的立体图；图3是示出图2的涂J^机的头单元的立体图； 图4是示出Y轴驱动单元从图3的头单元分离的状态的立体图； 图5是示出才艮据本专利技术的第二实施方式的涂胶机的立体图；并且 图6是示出图5的涂胶机的前视图。具体实施例方式下文中，将参考附图描述根据本专利技术的优选实施方式的涂胶机。 <第一实施方式>将参考图2到4描述根据本专利技术的第一实施方式的涂胶机。图2是示出根据本专利技术的第一实施方式的涂胶机的立体图，图3 是示出图2的涂胶机的头单元的立体图，并且图4是示出Y轴驱动 单元从图3的头单元分离的状态的立体图。如图2到4中所示，根据本专利技术的第一实施方式的涂胶机包括基 架10、托台30、 一对LM (线性)导引件40、头支撑件50、多个头 单元60和X轴驱动单元70。托台30固定到基架10,其中基板20 安置在托台30上。LM导引件40沿Y轴方向安装在托台30的两侧。 头支撑件50安装成由该对LM导引件40支撑并且沿X轴方向延伸。 多个头单元60安装到头支撑件50。每个X轴驱动单元70除了沿X 轴方向，即布置多个头单元60的方向，水平移动头单元60之外，还 用于将相关联的头单元60联接到头支撑件50。第一驱动装置(未示出)可设置在基架10上以相对于基架10向 前和向后(Y轴方向)移动托台30，并且第二驱动装置59可设置在 头支撑件50上以沿着LM导引件40移动头支撑件50。当基板20具 有大的面积时，可设置多个头支撑件50以便增加胶图案形成过程的 效率。如图3和4中所示，每个头单元60包括填充有胶的注射器61; 喷嘴62,该喷嘴与注射器61连通并且排出胶；激光位移传感器63, 该激光位移传感器63定位成邻近喷嘴62并测量喷嘴62与1* 20 之间的间多巨；Y轴驱动单元64，该Y轴马区动单元64沿Y轴方向，即沿垂直于布置多个头单元60的方向的方向，移动喷嘴62和激光位 移传感器63;和Z轴驱动单元65，该Z轴驱动单元65沿Z轴方向 移动喷嘴62和激光位移传感器63。这里，激光位移传感器63包括发射激光的发射部分631;和 接收部分632,该接收部分632 v^UL射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机，包括：　头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿Ｘ轴方向水平移动；　Ｙ轴驱动单元，所述Ｙ轴驱动单元设置在所述头单元上，包括用于产生沿Ｙ轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将所述喷嘴与所述直接 驱动部分连接的连接部分，并且利用所述直接驱动部分的驱动力沿Ｙ轴方向移动所述喷嘴；以及　激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量基板与所述喷嘴之间的间距。

【技术特征摘要】
KR 2008-8-8 10-2008-00780721.一种涂胶机，包括头单元，所述头单元具有用于排出胶的喷嘴并且安装到头支撑件以便沿X轴方向水平移动；Y轴驱动单元，所述Y轴驱动单元设置在所述头单元上，包括用于产生沿Y轴方向的线性驱动力的直接驱动部分以及用于将所述喷嘴与所述直接驱动部分连接的连接部分，并且利用所述直接驱动部分的驱动力沿Y轴方向移动所述喷嘴；以及激光位移传感器，所述激光位移传感器设置在所述头单元上以测量基板与所述喷嘴之间的间距。2. 根据权利要求1所述的涂胶机，其中，所述激光位移传感器包括发射部分，所^iL射部分用于发射激光；接收部分，所述接收部分从所U射部分间隔开预定间距并且接 Jl^^Ul射的激光，所述il射部分和所述接收部分沿Y轴方向布置 成一排。3. 根据权利要求1或2所述的涂胶机，还包括X轴驱动单元，所述X轴驱动单元包括固定到所述头单元的移动 部分以及设置在所述头支撑件上并沿X轴方向延伸的静止部分，并且 沿X轴方向移动所述头单元，所述X轴驱动单元的所述移动部分在Z 轴的位置不同于相邻的移动部分。4. 一种涂胶机，所述涂胶机具有头单元，所述头单元安装到头 支撑件以便沿X轴方向水平移动；以及激光位移传感器，所述激光位 移传感器设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金熙根，朴学喆，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[]