防爆热成像摄像仪制造技术

一种防爆热成像摄像仪，包括底座（１）、线缆装置（２）、水平传动机构（３）、水平筒体（４）、壳体（１０）、罩壳（１１）、俯仰传动机构（５）、解码控制器（７）和电源板（９），还包括内装视频摄像机（６－４）的俯仰摄像机筒体（６）和内装热感应摄像机（８－４）的俯仰热感应筒体（８），俯仰摄像机筒体（６）和俯仰热感应筒体（８）均与俯仰传动机构（５）连接，俯仰热感应筒体（８）为一个由筒体（８－１）、锗玻璃（８－２）、玻璃压圈（８－３）、抽屉板（８－５）、后盖（８－６）和密封圈（８－７）组成的密封隔爆腔体，锗玻璃（８－２）位于热感应摄像机（８－４）镜头前方，且锗玻璃（８－２）通过玻璃压圈（８－３）固定在筒体（８－１）前端板内侧。本发明专利技术实现了夜间、零照度和恶劣气候条件下的全向的可见光部分或热图像的目标采集。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种应用于具有爆炸性气体和爆炸性粉尘存在的特种工业环境下的采用热成像原理进行工业监控的防爆热成像摄像仪，属于防爆工业监控系统领域。
技术介绍
我国石油、化工、军工、航天、航海、交通、科研等诸多领域往往需要安装监控系统， 一来夜间工作的监控系统通常需要有夜视功能，目前使用红外摄像仪可以满足图像的采集 需求，但红外线发生器的探照范围有限，衰减严重，且容易受阻挡。由于隔爆型的摄像仪密 封的特性，使得摄像仪在工作时，产生的大量热量无法有效、及时地扩散，容易造成电路过 载、烧板，使得前端设备工作的可靠性大大降低，频繁的维修不利系统的稳定工作。二来石 油化工行业对明火的控制十分重视，很多工业环境下，压力容器、储油罐等设备往往有一定 的温度控制要求，当其表面或内部温度上升到一定极限后，容易产生爆炸、燃烧等事故，故 需要对这类场所、设备的温度进行监测，从而及时地发现安全隐患，控制火灾等事故的发 生。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种不仅具有气体、粉尘双重防爆特 性，而且不受气候影响的防爆热成像摄像仪。 实现上述目的的技术方案是一种防爆热成像摄像仪，包括底座、线缆装置、水平 传动机构、水平筒体、壳体、罩壳、俯仰传动机构、解码控制器和电源板，电源板和线缆装置 安装在底座内，水平传动机构安装在电源板的上方，俯仰传动机构安装在水平传动机构的 上方，水平筒体与水平传动机构连接，壳体的下端与水平筒体固定连接，壳体的上端与罩壳 固定连接，解码控制器安装在罩壳内，还包括内装视频摄像机的俯仰摄像机筒体和内装热 感应摄像机的俯仰热感应筒体，俯仰摄像机筒体和俯仰热感应筒体均与俯仰传动机构连 接，俯仰热感应筒体为一个由筒体、锗玻璃、玻璃压圈、抽屉板、后盖和密封圈组成的密封隔 爆腔体，后盖与筒体后端固定连接，且密封圈位于后盖和筒体之间，锗玻璃位于热感应摄像 机镜头前方，且锗玻璃通过玻璃压圈固定在筒体前端板内侧，并在筒体前端板上具有多个 小孔，抽屉板安装在筒体内，热感应摄像机固定安装在抽屉板上。 俯仰摄像机筒体为一个由筒体、透明钢化玻璃、金属包覆垫、玻璃压圈、抽屉板、后 盖和O型密封圈组成的密封隔爆腔体，透明钢化玻璃位于视频摄像机镜头前方，且透明钢 化玻璃通过玻璃压圈固定在筒体前端，后盖与筒体固定连接，O型密封圈位于后盖和筒体 之间，抽屉板安装在筒体内，视频摄像机固定安装在抽屉板上。 俯仰摄像机筒体上安装有雨刮器，该雨刮器由雨刷刮、雨刷电机和雨刷轴传动机 构组成，雨刷刮安装在雨刷轴传动机构的输出端，且雨刷刮紧贴在透明钢化玻璃上，雨刷轴 传动机构的输入端与雨刷电机的主轴连接。 水平传动机构由水平电机、电机小带轮、第一同步齿形带、第一被动大带轮、第一小齿轮、第二同步齿形带、第二被动大带轮、齿轮轴、行星齿轮、支架、水平机板、中心齿轮和 中心轴组成，电机小带轮固定在水平电机的输出轴上，第一被动大带轮通过第一同步齿形 带与电机小带轮连接，第一小齿轮与第一被动大带轮安装在同一根轴上，第二被动大带轮 通过第二同步齿形带与第一小齿轮连接，第二被动大带轮与行星齿轮均固定安装在齿轮轴 上，行星齿轮与中心齿轮啮合，中心齿轮固定安装在中心轴上，中心轴与底座固定连接，齿 轮轴通过轴承可旋转地支承在支架上，支架与水平机板固定连接，水平机板与水平筒体固 定连接。 俯仰传动机构由俯仰电机、电机小齿轮、第三同步齿形带、第三被动大带轮、第二小齿轮、第四同步齿形带、热感应俯仰轴、第四被动大带轮、联轴器和摄像机俯仰轴组成，俯仰电机固定安装在壳体上，电机小齿轮固定在俯仰电机的主轴上，第三被动大带轮通过第三同步齿形带与第二小齿轮连接，第四被动大带轮通过第四同步齿形带与第二小齿轮连接，第四被动大带轮固定在热感应俯仰轴上或摄像机俯仰轴上，摄像机俯仰轴和热感应俯仰轴通过联轴器连接，摄像机俯仰轴和热感应俯仰轴均可转动地支撑在壳体上，热感应俯仰轴与俯仰热感应筒体固定连接，摄像机俯仰轴与俯仰摄像机筒体固定连接。 采用上述技术方案后，由于热感应摄像机的工作原理特性，普通玻璃对红外线有吸收作用，而锗玻璃对红外线透明，但锗玻璃不具备钢化玻璃的抗冲击性能，为了实现防爆的性能，在锗玻璃外侧一面附有不锈钢板材，表面进行镂空设计，根据所需采集的红外线波长，按特定的算法，计算出圆孔的直径和分布密度后打孔，既能使红外线顺利透过，被热感应摄像机捕捉，又能满足防爆抗冲击试验。热感应摄像机结合另一侧的常规摄像仪，该专利技术可以做到常规视频摄像和红外热成像摄像相结合的功能，实现在夜间、零照度和恶劣气候条件下的目标监控，不仅仅实现可见光部分的视频采集，同时也能更直接地反映出目标物表面的温度分布情况。水平传动机构和俯仰传动机构同时安装在此装置上实现了水平方向360° 、俯仰方向的±90°转动，达到万向的视角，进行全向视频、热图像的采集。附图说明 图1为本专利技术的剖视结构示意图； 图2为本专利技术的水平传动机构的剖视结构示意图； 图3为图2的部分传动结构的左视图； 图4为本专利技术的俯仰传动部分的剖视结构示意图； 图5为图4的部分传动结构的俯视图； 图6为本专利技术的俯仰摄像机筒体的剖视结构示意图； 图7为本专利技术的俯仰热感应筒体的剖视结构示意图； 图8为图7的左视图。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。 如图1 8所示，一种防爆热成像摄像仪，包括底座1、线缆装置2、水平传动机构 3、水平筒体4、壳体10、罩壳11、俯仰传动机构5、解码控制器7和电源板9，电源板9和线缆 装置2安装在底座1内，水平传动机构3安装在电源板9的上方，俯仰传动机构5安装在水平传动机构3的上方，水平筒体4与水平传动机构3连接，壳体10的下端与水平筒体4固 定连接，壳体10的上端与罩壳11固定连接，解码控制器7安装在罩壳11内，还包括内装视 频摄像机6-4的俯仰摄像机筒体6和内装热感应摄像机8-4的俯仰热感应筒体8，俯仰摄像 机筒体6和俯仰热感应筒体8均与俯仰传动机构5连接，俯仰热感应筒体8为一个由筒体 8-l、锗玻璃8-2、玻璃压圈8-3、抽屉板8-5、后盖8_6和密封圈8_7组成的密封隔爆腔体，后 盖8-6与筒体8-1后端固定连接，且密封圈8-7位于后盖8-6和筒体8_1之间，锗玻璃8_2 位于热感应摄像机8-4镜头前方，且锗玻璃8-2通过玻璃压圈8-3固定在筒体8-1前端板 内侧，并在筒体前端板上具有多个小孔8-8，这些小孔8-8设计成蜂窝状，抽屉板8-5安装在 筒体8-1内，热感应摄像机8-4固定安装在抽屉板8-5上。 如图6所示，俯仰摄像机筒体6为一个由筒体6-6、透明钢化玻璃6-l、金属包覆垫 6-2、玻璃压图6-3、抽屉板6-5、后盖6-7和0型密封圈6_8组成的密封隔爆腔体，透明钢 化玻璃6-1位于视频摄像机6-4镜头前方，且透明钢化玻璃6-1通过玻璃压圈6-3固定在 筒体6-6前端，后盖6-7与筒体6-6固定连接，0型密封圈6-8位于后盖6_7和筒体6_6 之间，抽屉板6-5安装在筒体6-6内，视频摄像机6-4固定安装在抽屉板6-5上。 如图6所示，俯仰摄像机筒体6上安装有雨刮器，该雨刮器由雨刷刮6-10、雨刷电 机6-9和雨刷轴传动机构6-11组成，雨刷刮6-10安装在雨刷轴传动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防爆热成像摄像仪，包括底座（１）、线缆装置（２）、水平传动机构（３）、水平筒体（４）、壳体（１０）、罩壳（１１）、俯仰传动机构（５）、解码控制器（７）和电源板（９），电源板（９）和线缆装置（２）安装在底座（１）内，水平传动机构（３）安装在电源板（９）的上方，俯仰传动机构（５）安装在水平传动机构（３）的上方，水平筒体（４）与水平传动机构（３）连接，壳体（１０）的下端与水平筒体（４）固定连接，壳体（１０）的上端与罩壳（１１）固定连接，解码控制器（７）安装在罩壳（１１）内，其特征在于：还包括内装视频摄像机（６－４）的俯仰摄像机筒体（６）和内装热感应摄像机（８－４）的俯仰热感应筒体（８），俯仰摄像机筒体（６）和俯仰热感应筒体（８）均与俯仰传动机构（５）连接，俯仰热感应筒体（８）为一个由筒体（８－１）、锗玻璃（８－２）、玻璃压圈（８－３）、抽屉板（８－５）、后盖（８－６）和密封圈（８－７）组成的密封隔爆腔体，后盖（８－６）与筒体（８－１）后端固定连接，且密封圈（８－７）位于后盖（８－６）和筒体（８－１）之间，锗玻璃（８－２）位于热感应摄像机（８－４）镜头前方，且锗玻璃（８－２）通过玻璃压圈（８－３）固定在筒体（８－１）前端板内侧，并在筒体前端板上具有多个小孔（８－８），抽屉板（８－５）安装在筒体（８－１）内，热感应摄像机（８－４）固定安装在抽屉板（８－５）上。...

【技术特征摘要】
一种防爆热成像摄像仪，包括底座(1)、线缆装置(2)、水平传动机构(3)、水平筒体(4)、壳体(10)、罩壳(11)、俯仰传动机构(5)、解码控制器(7)和电源板(9)，电源板(9)和线缆装置(2)安装在底座(1)内，水平传动机构(3)安装在电源板(9)的上方，俯仰传动机构(5)安装在水平传动机构(3)的上方，水平筒体(4)与水平传动机构(3)连接，壳体(10)的下端与水平筒体(4)固定连接，壳体(10)的上端与罩壳(11)固定连接，解码控制器(7)安装在罩壳(11)内，其特征在于还包括内装视频摄像机(6-4)的俯仰摄像机筒体(6)和内装热感应摄像机(8-4)的俯仰热感应筒体(8)，俯仰摄像机筒体(6)和俯仰热感应筒体(8)均与俯仰传动机构(5)连接，俯仰热感应筒体(8)为一个由筒体(8-1)、锗玻璃(8-2)、玻璃压圈(8-3)、抽屉板(8-5)、后盖(8-6)和密封圈(8-7)组成的密封隔爆腔体，后盖(8-6)与筒体(8-1)后端固定连接，且密封圈(8-7)位于后盖(8-6)和筒体(8-1)之间，锗玻璃(8-2)位于热感应摄像机(8-4)镜头前方，且锗玻璃(8-2)通过玻璃压圈(8-3)固定在筒体(8-1)前端板内侧，并在筒体前端板上具有多个小孔(8-8)，抽屉板(8-5)安装在筒体(8-1)内，热感应摄像机(8-4)固定安装在抽屉板(8-5)上。2. 根据权利要求1所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于俯仰摄像机筒体(6)为一 个由筒体(6-6)、透明钢化玻璃(6-1)、金属包覆垫(6-2)、玻璃压圈(6-3)、抽屉板(6-5)、后 盖(6-7)和0型密封圈(6-8)组成的密封隔爆腔体，透明钢化玻璃(6-1)位于视频摄像 机(6-4)镜头前方，且透明钢化玻璃(6-1)通过玻璃压圈(6-3)固定在筒体(6-6)前端，后 盖(6-7)与筒体(6-6)固定连接，0型密封圈(6-8)位于后盖(6-7)和筒体(6-6)之间， 抽屉板(6-5)安装在筒体(6-6)内，视频摄像机(6-4)固定安装在抽屉板(6-5)上。3. 根据权利要求2所述的防爆热成像摄像仪，其特征在于俯仰摄像机筒体(6)上安 装有雨刮器，该雨刮器由雨刷刮(6-10)、雨刷电机(6-9)和雨刷轴传动机构(6-11)组成，雨 刷刮(6-10)安装在雨刷轴传动机构(6-11)的输出端，且雨刷刮(6-10)紧贴在透明钢化玻 璃(6-1)上，雨刷轴传动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周嵩，凡灼华，陈瑞，
申请(专利权)人：常州裕华电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]