无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法，包括以下步骤：①红外电荷耦合器件ＣＣＤ获取原始图像后进行预处理，使图像二值化，根据图像面积与预先设定的阈值差值大小，判断系统是否存在可疑目标；②对可疑目标进行识别：对可疑目标的特征图像进行提取和处理，并完成运动目标的分类识别；③对可疑目标进行自动跟踪：对获取的可疑目标图像采用差影法进行处理，计算出运动物体的中心坐标，驱动云台实现对运动物体的跟踪。本发明专利技术可以完成运动目标的分类识别，并自动生成运动物体的运动轨迹，驱动云台实现对运动物体的跟踪，并能实现对监控目标远距离多方位的连续跟踪。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种无人值守目标智能识别与自动跟踪的方法，其特征在于：它包括以下步骤：　①红外电荷耦合器件ＣＣＤ获取原始图像后进行预处理，使图像二值化，根据图像面积与预先设定的阈值差值大小，判断系统是否存在可疑目标；　②对可疑目标进行识别：对可 疑目标的特征图像进行提取和处理，并完成运动目标的分类识别；　③对可疑目标进行自动跟踪：对获取的可疑目标图像采用差影法进行处理，计算出运动物体的中心坐标，从而驱动云台实现对运动物体的跟踪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏国政，邱道尹，仝全利，顾波，吴荻，刘新宇，张红涛，张恒源，
申请(专利权)人：苏国政，邱道尹，仝全利，顾波，吴荻，刘新宇，张红涛，张恒源，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]