用于三维燃油停送系统的方法和设备技术方案

本发明专利技术公开了一种三维车辆燃油停送系统和实现该系统的方法。所述系统包含至少一个纵向和横向加速度传感器，至少一个左右摇晃率和前后颠簸率传感器，至少一个卫星纵向和横向加速度传感器，约束控制模块，以及由约束控制模块所使用的运算法则。本发明专利技术利用描述车辆三维模型的运算法则、对已感知到的碰撞事件做出响应、将不同强度的稳健燃油停送信号传输到燃油输送泵的方法和系统，已感知到的碰撞事件通过车辆左右摇晃、前后颠簸、横向、纵向和垂直加速度因子的传感器输入传达。？

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在感知的碰撞事件(crash events)过程中控制车辆燃油输送(fuel delivery)的领域。具体地，本专利技术涉及利用提供燃油停送阈值(fuelcut-off thresholds) 的稳健控制的运算法则控制燃油输送。具体地，本专利技术涉及一种利用描述车辆三维模型的 运算法则、对已感知到的碰撞事件做出响应、将不同强度的稳健燃油停送信号传输到燃油 输送泵的方法和系统，已感知到的碰撞事件通过车辆左右摇晃、前后颠簸、横向、纵向和垂 直加速度因子的传感器输入传达。阅读了说明书后，本专利技术的这些和其它方面将变得显而 易见。
技术介绍
车辆行驶过程中，由于碰撞所导致的左右摇晃或前后颠簸，会导致输油管道破裂 和渗漏，如遇到明火或电气短路，撞击火花案，极易引发火灾，给车辆安全带来隐患。因此， 需要一种在车辆碰撞时停止燃油输送的方法和装置，以避免安全事故的发生。
技术实现思路
—方面，本专利技术涉及一种燃油停送系统，包含 至少一个纵向和横向加速度传感器； 至少一个左右摇晃率和前后颠簸率传感器； 至少一个卫星纵向和横向加速度传感器； 约束控制模块，其接收来自加速度传感器、左右摇晃率和前后颠簸率传感器以及 卫星加速度传感器的数据； 以及由约束控制模块所使用的运算法则，用以在传感器指示车辆超出预先确定的 前后颠簸和前后颠簸率、左右摇晃和左右摇晃率、横向或纵向加速度阈值时部署不同强度的燃油停送信号。运算法则最好利用车辆前后颠簸和前后颠簸率、车辆左右摇晃和左右摇 晃率或者纵向和横向加速度中的至少一个确定燃油停送。当燃油停送阈值中的一个为零 时，燃油停送不能重置。运算法则存在于控制器中，最好存在于约束控制模块中，并且可以 利用存储器中填充有预先确定的车辆的纵向、横向、前后颠簸和左右摇晃方向的数据点以 及用于该确定的三维模型的等式的地图或表格。燃油停送系统运算法则最好利用以预先确 定的车辆的纵向、横向、垂直方向、前后颠簸和左右摇晃方向连同因此而确定的三维等式为 基础填充的查找表格。 在另一个实施例中，燃油停送系统运算法则可以利用接收自纵向和横向加速度传 感器的数据证实车辆碰撞状况已经发生。 当已经检测到碰撞事件超过预先确定的阈值时，通过具有控制器的电控燃油泵输 送的燃油，根据与感知到的碰撞事件相关的传感器输入，允许不同程度或强度的燃油停送 发生，其中控制器具有存储器和存在于其中的燃油输送数据。运算法则尤其适合与约束中 心模块一起使用，当碰撞传感器感知到达到或超过由运算法则使用的燃油停送阈值的车辆3碰撞事件时，约束中心模块控制信号输出到车辆燃油泵，其中燃油停送阈值总体上是三维 的。 在另一个实施例中，当以下情况中的至少一种发生时，感知到碰撞事件，即偏离 法向平面的前后颠簸和前后颠簸率预先超过确定阈值、偏离法向平面的左右摇晃和左右摇 晃率超过预先确定阈值、横向加速度超过预先确定的阈值或者纵向加速度超过预先确定的 阈值时。在另一个实施例中，控制燃油停送的运算法则利用横向、垂直、前后颠簸和左右摇 晃方向的输入并且将它们与预先确定的阈值比较，从而确定是否停止燃油输送。运算法则 总体上利用以三维输入以及确定上述三维的等式为基础填充的数据地图或查找表格。 在另一个实施例中，本专利技术涉及一种控制燃油输送并将信号输出到车辆燃油泵的 方法。在一个实施例中，该方法包含利用车辆约束中心模块中的运算法则，当碰撞传感器感 知到达到或超过由运算法则使用的燃油停送阈值的车辆碰撞条件时，运算法则部署燃油停 送信号，其中燃油停送阈值是三维的。 在另一个实施例中，运算法则可以访问查找表格，该查找表格以预先确定的三维模型中速度和转动率变化的最小值和最大值为基础填充有数据，其中三维模型由车辆的横向、垂直、前后颠簸和左右摇晃方向连同用于三维模型的等式分别确定。阅读了以下对本专利技术的详细说明后，这些和其它实施例将显而易见。附图说明 图1是根据本专利技术的一个实施例的用于三维燃油停送系统的设备的示意图 (schematic representation); 图2A是表示横向和纵向行驶方向的车辆连同由此而确定的椭圆的示意图的俯视 图，其中车辆被分成四个象限； 图2B是加在详细说明垂直、纵向、横向方向以及前后颠簸和左右摇晃矢量的坐标 系上的车辆的立体图； 图3是表示用于左右摇晃、前后颠簸和FSRI (前、侧和后冲击)碰撞情况的燃油停 送逻辑之间关系的高层流程图； 图4A是根据燃油停送确定值详细说明左右摇晃率和左右摇晃角的部分软件流程 图的示意图； 图4B是根据燃油停送确定值详细说明前后颠簸率和前后颠簸角的本专利技术的一个 实施例的部分软件流程图的示意图； 图4C是根据燃油停送确定值详细说明纵向加速度和横向加速度的本专利技术的一个实施例的部分软件流程图的示意图； 图5是表示车辆转动的简化模型的示意图； 图6是角和角速率之间的关系的示意图。具体实施例方式现在转到附图，其中相同的数字指代相同的结构，具体到图l，表示根据本专利技术的 系统的一个实施例的设备的示意图。 具体地，设备或者系统10包含动力控制模块(power control module) 12和约束控制模块(restraint control module) 14，它们通过控制器局域网(Controller Area Network (CAN)) 16相互电子通信。动力控制模块和约束控制模块具有其中存在操作规程的 存储器(memory)。动力控制模块与智能燃油中继泵(fuel relay pump) 22电子通信，燃油 中继泵是配有微型芯片的中继泵，其中微型芯片具有存储器和指令，以根据从动力控制模 块接收的信号、或者对于感知到碰撞事件而言从约束控制模块接收的信号，从而以下文将 要描述的方式控制燃油的输送。 存在于约束控制模块中的是燃油停送运算法则26。约束控制模块通过CAN接收来 自车辆传感器的输入，并且将从远程传感器(remotesensors)接收到的信号与存储器中所 储存的阈值数据(threshold data)相比较，从而确定碰撞事件是否已经发生。车辆碰撞传 感器以本
公知的方式传输与横向、纵向和垂直加速度和减速度以及行驶方向相关 的数据。系统包括卫星传感器(satellite sensors) 24，其向车辆约束控制模块提供有关纵 向和横向加速度、与车辆前后颠簸和左右摇晃姿态相关的前后颠簸率和左右摇晃率的传感 器数据输入。如果至少一个、最好是不止一个来自传感器的输入超过约束控制模块中存储 器中预先确定的阈值，则通过电连接18将事件通知信号(ENS)传输到不同强度的智能燃油 中继泵，并且智能燃油中继泵中的微控制器可以依据所感知到的车辆状况执行不同强度燃 油的停送。在另一个实施例中，多余的信号也可以从动力控制模块传输到智能燃油中继泵。 图2A是表示横向和纵向以及因此而形成的椭圆的车辆的俯视图。就这一点而言， 共同未决的公布号为2007/0203615A的美国专利申请的全部内容以参考的方式结合于此， 犹如在此处全部详细列出。基本上，该系统包括以碰撞事件的严重程度为根据停止燃油供 应，碰撞事件的严重程度通过利用沿车辆纵向和横向的加速度的椭圆阈值来估计。系统进 一步利用车辆的前后颠簸和左右摇晃，这是US2007本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油停送系统，其特征在于包含：至少一个纵向和横向加速度传感器；至少一个左右摇晃率和前后颠簸率传感器；至少一个卫星纵向和横向加速度传感器；约束控制模块，其接收来自加速度传感器、左右摇晃率和前后颠簸率传感器以及卫星加速度传感器的数据；由约束控制模块所使用的运算法则，用以在传感器指示车辆超出预先确定的前后颠簸和前后颠簸率、左右摇晃和左右摇晃率、横向或纵向加速度阈值时部署不同强度的燃油停送信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：乐家良，托德克拉克，马诺哈普拉萨德K拉奥，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]