可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法技术

本发明专利技术涉及一种可主动紧急停止的工业无线遥控设备和方法，该设备包括遥控发射器、遥控接收器、紧急停止开关以及电源控制器件。遥控发射器用以发射无线遥控信号，遥控接收器接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行。该紧急停止开关常态断开且连接该遥控发射器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥控发射器发送一紧急停止信号。电源控制器件，用以控制被控设备电源，电源控制器件连接该遥控接收器，该电源控制器件具有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一接点断开，由此断开被控设备的电源。由此，本发明专利技术可以缩短失控设备的停车时间。

Industrial wireless remote control device and method capable of active emergency stop

The invention relates to an industrial wireless remote control device and method with active emergency stop, which comprises a remote control emitter, a remote control receiver, an emergency stop switch and a power supply control device. The remote control transmitter is used for transmitting the wireless remote control signal, and the remote control receiver receives the wireless remote control signal of the remote control emitter, so as to control the operation of a controlled device. The emergency stop switch is normally disconnected and connected to the remote control transmitter, and when the emergency stop switch is closed, the remote control transmitter sends an emergency stop signal. Power supply control device used to control the controlled equipment power supply, power supply controller is connected with the remote control receiver, a first contact of the power supply controller has normal closed, when the receiver receives the emergency stop signal, the first contact is opened, then disconnect the power supply controlled equipment. Thus, the invention can shorten the parking time of the out of control equipment.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工业无线遥控设备，尤其涉及可在设备失控时主动紧急停止 被控设备工作的工业无线遥控设备和方法。
技术介绍
在工业设备中，设备的运行操作通常有两种模式， 一种是长动， 一种是点 动。在所谓的长动控制模式下，电气控制线路设有"自保"回路。操作员按下 某个运行按钮后，设备即开始运行。此后若操作员松开该运行按钮，设备仍能 继续运行。要停止设备的运行，需要再按一下"停止"按钮。在点动控制模式下，电气控制线路不设"自保"回路。操作员按下某个运 行按钮后，设备即开始运行。此时如操作员松开该运行按钮，设备就不能继续 运行。要保持设备的继续运行，就必须一直按住运行按钮。在工业无线遥控技术中，如果使用长动控制模式，则当要停止设备的运行 的时候，需要按"停止"按钮才能使设备停止运行。如此时无线遥控信号传输 发生故障，设备收不到"停止"信号，则不能停止运行，有可能发生严重的质 量、设备、人身事故。故在工业无线电遥控技术中， 一般不使用长动控制模式， 而选择点动控制模式。图1是现有的一种采用容错技术的点动式无线遥控设备示意图。如图1所示，在按住某运行按钮2后，遥控发射器3就从发射天线4送出该运行指令， 并每隔一定的时间就重复送出一次。遥控接收器6从接收天线5收到信号，连 续几次(一般是2次)收到该信号，并确认收到的信号传输无误，则接通该信号 对应的控制器件(图1中所示的是接触器)7，执行该指令。当要停止设备的 运行的时候，操作员松开该运行按钮2，遥控发射器3即停止送出该运行指令。 为了防止信号传输过程中的偶然短时出错使设备突然停止，在遥控技术中 使用了容错技术。当个别的信号出错或丢失时，设备仍然保持原运行状态，只有连续几次无信号或信号出错，才认为确实是操作停止或系统无法使用，这时候才停止设备的运行。 一般的工业遥控系统中，这个过程大约需要0.4-0.5秒钟。然而，如果操作按钮2发生卡死、短路，光松开操作按钮就不能保证设备 停车。常规的做法是在遥控发射器3上设置一个紧急停止开关1，如图1所示。 紧急停止开关1实际上就是遥控发射器3的电源开关，此开关l一旦送电，遥 控发射器3就有设备总电源合闸信号送出，通过遥控信号使设备总电源接触器 8吸合。当被遥控接收器6控制的设备失控需要紧急停止时，这个紧急停止开 关1切断遥控发射器3的电源，强迫停止一切遥控信号的发射。遥控接收机6 收不到信号，则进行容错检验。连续几次容错检验均无信号时，认定为信号停 止，才切断设备总电源接触器8，停止设备的运行。这是一种被动式的紧急停 止方式，由于这个过程需要0.4~0.5秒钟，这对于紧急状态下需要尽快停止失 控设备是不利的。因此，希望能有一种能够更快地停止失控设备的技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可主动紧急停止的工业无线遥控设 备，能够更加迅速地停止失控设备和方法。本专利技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种可主动紧急停止 的工业无线遥控设备，包括遥控发射器、遥控接收器、紧急停止开关以及电源控制 器件。遥控发射器用以发射无线遥控信号，遥控接收器接收该遥控发射器的无线遥 控信号，据以控制一被控设备的运行。该紧急停止开关常态断开且连接该遥控发射 器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥控发射器发送一紧急停止信号。电源控制器 件，用以控制被控设备电源，电源控制器件连接该遥控接收器，该电源控制器件具 有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一 接点断开，由此断开被控设备的电源。在上述的工业无线遥控设备中，该遥控发射器还连接至少一操作开关，遥控 发射器响应所述操作开关被操作而发射无线遥控信号。在上述的工业无线遥控设备中，该遥控接收器还连接至少一控制器件，该遥控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执行操作。在上述的工业无线遥控设备中，操作开关的操作模式为点动式，当该遥控接 收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否停止对应的控制器 件的执行。在上述的工业无线遥控设备中，该电源控制器件还具有一常态断开的第二接 点，当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控信号时，促使该第二接点 闭合，该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此决定是否断 开该第二接点。在上述的工业无线遥控设备中，该紧急停止开关是响应一紧急停止按钮被按 下而闭合。本专利技术另提供一种可主动紧急停止的工业无线遥控方法，包括以下步骤响 应于至少一操作开关被操作，而经由一遥控发射器发射无线遥控信号；通过一遥控 接收器接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行，该被控设 备具有一连接该遥控接收器的电源控制器件，该电源控制器件具有常态闭合的一第 一接点；其中当一常态断开的紧急停止开关闭合时，使该遥控发射器发送一紧急停 止信号；以及当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该电源控制器件的该 第一接点断开。在上述的工业无线遥控方法中，该遥控接收器还连接至少一控制器件，该遥 控接收器根据接收的无线遥控信号控制对应的控制器件执行操作。在上述的工业无线遥控方法中，所述至少一操作开关的操作模式为点动式， 该方法还包括当该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并据此 决定是否停止对应的控制器件的执行。在上述的工业无线遥控方法中，该电源控制器件还具有一常态断开的第二接 点，该方法还包括当该遥控接收器能够接收到该遥控发射器的无线遥控信号时， 促使该第二接点闭合；该遥控接收机接收不到该无线遥控信号时，进行容错检验并 据此决定是否断开该第二接点。本专利技术的无线遥控方法和设备由于采用以上技术方案，使之与目前的被动 紧急停止技术相比，优势在于采用主动紧急停止技术，縮短了失控设备的停车 时间。另外，仍可保留"容错技术"，因而提高了设备的安全性和可靠性。附图说明为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发 明的具体实施方式作详细说明，其中图1是现有的一种采用被动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图2是本专利技术的一种采用主动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图3是本专利技术的另一种采用主动紧急停止技术的无线遥控设备示意图。 图4是本专利技术的一种采用主动紧急停止技术的无线遥控方法流程图。具体实施例方式为了尽快停止失控的设备，本专利技术提出了一种主动的紧急停止技术。下面 以具体的实施例来描述本专利技术的。参照图2所示，其示出本专利技术的采用主动紧急停止技术的一种工业无线遥控设备，包括遥控发射器13和遥控接收器16。遥控发射器13连接多个操作开 关12，并响应这些操作开关被操作(如通过相应的按钮)而通过天线14发射 相应无线遥控信号，作为操作指令。遥控接收器16则通过其天线15接收遥控 发射器13的无线遥控信号，据以控制与之连接的被控设备(图未示)的运行。 具体地说，遥控接收器16连接多个控制器件(例如接触器17)，遥控接收器 16根据接收的无线遥控信号控制这些对应的控制器件执行操作，例如闭合或断 开，据此控制被控设备的运行。操作开关12采用点动模式运行，在按住某操作按钮而使对应的操作开关 闭合时，遥控发射器13就从发射天线14送出对应的运行指令，并每隔一定的 时间就重复送出一次。遥控接收器16从接收天线15收本文档来自技高网...

【技术保护点】
可主动紧急停止的工业无线遥控设备，包括：　遥控发射器，用以发射无线遥控信号；　遥控接收器，接收该遥控发射器的无线遥控信号，据以控制一被控设备的运行；　常态断开的紧急停止开关，连接该遥控发射器，当该紧急停止开关闭合时促使该遥 控发射器发送一紧急停止信号；　控制该被控设备电源的电源控制器件，连接该遥控接收器，该电源控制器件具有常态闭合的一第一接点，当该遥控接收器接收到该紧急停止信号时，促使该第一接点断开。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：项明福，程卫锋，方健，
申请(专利权)人：上海申联电气有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]