输送系统技术方案

一种输送系统，具备：在水平的输送轨道上，在预定的输送方向输送输送对象物的输送机构；分别设置在了在与输送方向正交的水平方向相互离开间隔的多个第一定位部上，在位于输送轨道上而与输送对象物的一方侧部接触的第一接触位置和不位于输送轨道上的第一待机位置之间可移动地设置的第一接触构件；分别设置在了在水平方向相互离开间隔的多个第二定位部上，在位于输送轨道上而与输送对象物的另一方侧部接触的第二接触位置和不位于输送轨道上的第二待机位置之间可移动地设置的第二接触构件；与输送机构输送的输送对象物的尺寸相应地选择使第一接触构件向第一接触位置移动的第一定位部及使第二接触构件向第二接触位置移动的第二定位部的选择机构。

【技术实现步骤摘要】

另外，在本专利技术中，上述输送装置也可以具备在上述水平 方向配列的多个输送单元。0015另外，在本专利技术中，上述第一及第二待机位置与上述输送 轨道相比是下方的位置，上述第一移动机构具备在上述水平方向延 伸，在各上述第一定位部的每一个上都在径向突出地设置了 一个或多 个上述第一接触构件的第一支承轴；使上述第一支承轴绕其轴心旋转， 使上述第 一接触构件在上述第 一接触位置和上述第 一待机位置之间移 动的第一驱动机构，上述第二移动机构具备在上述水平方向延伸， 在各上述第二定位部的每一个上都在径向突出地设置了 一个或多个上述第二接触构件的第二支承轴；使上述第二支承轴绕其轴心旋转，使 上述第二接触构件在上述第二接触位置和上述第二待机位置之间移动 的第二驱动机构，上述第一接触构件以根据上述第一支承轴的旋转角 度使上述第一接触构件成为上述第一接触位置的上述第一定位部不同 的方式设置在上述第一支承轴上，上述第二接触构件以根据上述第二 支承轴的旋转角度使上述第二接触构件成为上述第二接触位置的上述 第二定位部不同的方式设置在上述第二支承轴上。0016另外，在本专利技术中，上述第一及第二待机位置与上述输送 轨道相比是下方的位置，上述第 一移动机构是对各上述第一定位部的 每一个设置的使上述第一接触构件在上述第一接触位置和上述第一待 机位置之间升降的第 一升降机构，上述第二移动机构是对各上述第二 定位部的每一个设置的使上述第二接触构件在上述第二接触位置和上 述第二待机位置之间升降的第二升降机构。00171另外，在本专利技术中，上述第二定位部在上述输送方向离开 间隔地设定两列，上述第一定位部设定在上述两列的上述第二定位部 之间。0018另外，在本专利技术中，上述输送对象物是基板，上述第一定 位部和上述第二定位部的配置的组合包含与对具有上述输送机构能够 输送的最大的宽度的第一基板进行定位的情况相对应的配置的组合、 和与将多个与上述第一基板相比宽度狭窄的第二基板并列在上述水平 方向地进行定位的情况相对应的配置的组合。0019另外，在本专利技术中，上述第一定位部和上述第二定位部的 配置的组合，还可以包含与将多个与上述第二基板相比宽度狭窄的第 三基板并列在上述水平方向地进行定位的情况相对应的配置的组合、 和与将上述第二基板和上述第三基板并列在上述水平方向地分别进行 定位的情况相对应的配置的组合。0020另外，在本专利技术中，上述输送对象物是基板，具备配置 在上述输送机构的上述输送方向的一方端部侧，处理上述基板的处理 装置；配置在上述输送机构的上述输送方向的另一方端部侧，收纳上述基板的收纳盒；与上述输送机构连续，且配置在上述收纳盒的下部， 在上述收纳盒和上述输送机构之间输送上述基板的输送机。图l是表示本专利技术的一实施方式的输送系统A的配置的俯视图。 图2是输送系统A的侧视图。 图3是输送装置110的立体图。图4 (A)至(D)是表示由主输送装置100进行的玻璃基板Wl 至W3的输送状态的例子的图。 图5是收纳盒10的立体图。图6(A)至(D)是表示向收纳盒IO内收纳玻璃基板W1至W3 的收纳状态的例子的图。图7是一对升降装置20的立体图。 图8是升降装置20的分解立体图。图9 (A)至(E)是从收纳盒IO输出基板W的情况下的升降装 置20及移载输送机200的动作说明图。 附图说明图10是定位装置140的立体图。图11 (A)及(B)是接触构件162的移动状态的说明图。图12 (A)及(B)是由定位装置140进行的定位动作的说明图。图13是各定位部Pal至Pa4及Pbl至Pb4的说明图。图14是表示定位装置140的动作模式的例子的图。图15 (A)及(B)是输送系统A的动作说明图。图16 (A)及(B)是输送系统A的动作说明图。图17是表示输送系统A的控制装置40的结构的框图。图18是表示CPU41执行的输送系统A的控制例的流程图。图19是定位装置140'的立体图。图20是表示本专利技术的另一个实施方式的输送系统B的配置的俯视图。图21是输送机移动单元400的分解立体图。 图22是输送系统B的动作说明图。 图23是输送系统B的动作说明图。 图24是输送系统B的动作说明图。图25是表示本专利技术的另一个实施方式的输送系统C的配置的俯 视图。图26是输送系统C的动作说明图。 图27是输送系统C的动作说明图。 图28是输送系统C的动作说明图。 图29是输送系统C的动作说明图。 符号说明0146A、 B、 C:输送系统 140、 140':定位装置具体实施例方式为了实施专利技术的优选方式下面参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。0026<第一实施方式><整体结构>图l是表示本专利技术的一实施方式的输送系统A的配置的俯视图， 图2是输送系统A的侧视图。另外，在各个图中，箭头X、 Y表示相 互正交的水平方向，箭头Z表示上下方向(铅垂方向)。在本实施方 式的情况下，输送系统A在收纳盒10和未图示的处理装置之间输送 后述的3种玻璃基板W1至W3 (在总称的情况下称为玻璃基板W)。 处理装置，例如进行玻璃基板W的清洗、干燥及其他的处理。另外， 在本实施方式中，将玻璃基板作为输送对象物，但本专利技术也可适用于 液晶基板、PDP基板等其他的基板、瓦楞板等各种板状物或其他的物品的输送。0027输送系统A具备主输送装置100、与主输送装置100连续 地配置的移载输送机200、在移栽输送机200上使收纳盒10升降的一 对升降装置20、设置在主输送装置IOO上的定位装置140、与主输送 装置100连续地配置的输送机30。玻璃基板W的尺寸，位置的确定，在本实施方式的情况 下，基于传感器111的检测结果来进行。传感器lll在Y方向配置三 个，在全部的传感器111都检测出玻璃基板的情况下，判断为玻璃基 板Wl的单张输送。在只是中央的传感器111未检测出玻璃基板的情 况下，确定为2张玻璃基板W2同时输送。在任何一个传感器111都 没有检测出玻璃基板的情况下，确定为4张玻璃基板W3同时输送。 另外，在中央的传感器111和剩佘的两个传感器111之中有一方的传 感器lll检测出玻璃基板的情况下，确定为1张玻璃基板W2、 2张 玻璃基板W3同时输送。由传感器111进行的玻璃基板W的检测，能 够在基于设置在辊式输送机单元120、 130上的传感器123、 133的检 测结果的时机进行。0091玻璃基板W的尺寸、位置的确定，也可以例如通过从处 理装置取得输出的玻璃基板W的尺寸及位置的信息，代替传感器lll 进行确定。如果确定玻璃基板的尺寸、位置，就选择定位装置140的 动作模式。在图15 (A)的例子的情况下，由于是同时输送2张玻璃 基板W2，所以选择图14的模式4。定位装置140使支承轴151、 161、 151旋转到选择的模式4的旋转角度。另外，在本实施方式中，通过使一个接触构件162与玻璃 基板W的Y方向的一方侧部接触，使两个接触构件152与另一方的 侧部接触，在合计三个部位进行玻璃基板W的定位，但在接触构件 152、 162的X方向的宽度充分长的情况下，也可以分别各一个地在合 计两个部位进行玻璃基板W的定位。另外，在本实施方式中，将方形 的玻璃基板W作为对象，但也能够进行圆形等其他的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送系统，其特征在于，具备：　在水平的输送轨道上，在预定的输送方向输送输送对象物的输送机构；　分别设置在了在与上述输送方向正交的水平方向相互离开间隔的多个第一定位部上，在位于上述输送轨道上而与上述输送对象物的一方侧部接触的第一接触位 置和不位于上述输送轨道上的第一待机位置之间可移动地设置的第一接触构件；　分别设置在了在上述水平方向相互离开间隔的多个第二定位部上，在位于上述输送轨道上而与上述输送对象物的另一方侧部接触的第二接触位置和不位于上述输送轨道上的第二待机位置之间 可移动地设置的第二接触构件；　与上述输送机构输送的上述输送对象物的尺寸相应地选择使上述第一接触构件向上述第一接触位置移动的上述第一定位部及使上述第二接触构件向上述第二接触位置移动的上述第二定位部的选择机构；　使设置在上述选择机构选择的上 述第一定位部上的上述第一接触构件向上述第一接触位置移动的第一移动机构；　使设置在上述选择机构选择的上述第二定位部上的上述第二接触构件向上述第二接触位置移动的第二移动机构；　在上述水平方向移动上述多个第一接触构件的第三移动机构。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：橘胜义，
申请(专利权)人：平田机工株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]