磁瓦自动磨加工生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转９０°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转９０°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构，双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。本发明专利技术的生产线可以减少磁瓦生产线上的人工数量，提高生产效率，降低工人的劳动强度和磁瓦的生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及磁瓦的自动磨加工生产线，尤其是一种对磁瓦的弦宽两平面、底平面、 轴长两端面、轴端内外圆弧倒角和内外弧面磨削的加工生产线。
技术介绍
瓦形磁体目前被国内外广泛使用，我国是世界上的磁瓦出口大国。磁瓦在完成压 制成型、烧结工序后，即进入磨加工工序，磁瓦的磨削工序包括弦宽两平面及底平面磨削， 轴长两端面磨削，轴端内、外圆弧倒角，内、外弧面粗、精磨等工序。其中，轴长两端面与其它 磨削面之间的夹角为90度，为了完成磁瓦的全部磨削工序，整条磨加工生产线需配置自动 装料机、单工位磨床、双端面磨床、自动倒角磨床、四工位磨床等设备。为了提高磁瓦磨加工 的自动化程度，这些设备也在不断的改进，例如在中国技术专利200720079976. 8中公 开了一种四工位磁瓦自动倒角磨床，在中国技术专利200620034720.0公开了一种四 工位通过式瓦形磁体磨床。基于磁瓦的精度和一致性要求，磨加工工艺安排上本着先粗加工再精加工的原 则。磨加工工艺通常包括如下步骤1、用单工位磨床磨削磁瓦的弦宽和底平面；2、用双端 面磨床磨削轴长两端面；3、用四工位自动倒角磨床磨削轴长两端面的内、外圆弧倒角；4、 用四工位通过式瓦形磁体磨床粗、精磨磁瓦内、外弧。在利用上述机械进行磁瓦磨加工时， 需要工人将磁瓦安置在不同工位机器的送料端口，在加工完后，人工取下磁瓦转入下个工 序；或者是根据磁瓦的磨加工面布置不同磨床的位置和方向，使得磁瓦可以尽量减少搬动 次数，减少工人的工作量，但这样的整条生产线布局较为混乱，占地大，工人在其中操作时 容易产生安全问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种占地少、加工效率高，并可以适应各种不同的外形结构 尺寸的磁瓦自动磨加工生产线。本专利技术的技术方案如下一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动 倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于该生产线中还包括将磁瓦旋转90° 的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单 工位磨床、第一磁瓦转向机构、双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工 位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。优选地，当所述的生产线为2条时，成镜面对称布置，当所述的生产线为1条时，可 根据需要选用镜面对称布置中左或右列，或将生产线相关设备成“ π，，形布置。优选地，所述的磁瓦转向机构包括一个可升降和旋转90°的抓取装置。优选地，所述的磁瓦转向机构包括一个旋转机构和磁瓦沿旋转机构中心旋转90° 时的导向装置，导向装置的两端分别连接在单工位磨床和双端面磨床上，该旋转机构上固3定有拨爪杆，固定在拨爪杆上的拨爪位于磁瓦的上方。优选地，所述的旋转机构是间歇式旋转机构。优选地，所述的旋转机构是勻速旋转机构。优选地，转位挡块(或销钉)对磁瓦的作用力产生一个力偶矩。其特征是转位挡 块(或销钉)对磁瓦的力偶矩实现磁瓦转向。优选地，在所述输送带两侧还安装有导向挡板。 优选地，所述生产线还包括磁瓦的速度识别及同步控制系统。本专利技术的有益效果如下上述的磁瓦生产线，首先由单工位磨床磨削磁瓦的弦宽 和底平面；然后由磁瓦转向机构将磁瓦旋转90度，输送至双端面磨床磨削轴长两端面，完 成轴长磨削后，再用磁瓦转向机构将磁瓦旋转90度；然后用四工位自动倒角磨床磨削轴长 两端面的内、外圆弧倒角；最后用四工位通过式瓦形磁体磨床粗、精磨磁瓦内、外弧。本生产 线可以保证磁瓦后加工生产线自动连续运行，一条磁瓦后加工生产线只需一个工人上磁瓦 毛坯，一个工人包装磁瓦成品，如果两条磁瓦后加工生产线成镜面安装，一个工人可完成两 条磁瓦后加工生产线上磁瓦毛坯的工作，使一条磁瓦后加工生产线所需要的操作工人由2 人减至1. 5人。上述磁瓦后加工生产线的各种设备为柔性无缝联接，可按不同生产厂家不 同的工艺要求自由组合成不同的磁瓦后加工生产线。进一步的采用速度识别及同步控制系 统，可以实现磁瓦后加工生产线各种设备的同步运行，可在无需人工干预的条件下完成从 磁瓦毛坯到成品的磨加工全过程。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中图1是本专利技术磁瓦自动磨加工生产线实施例1的示意图。图2是本专利技术磁瓦自动磨加工生产线实施例2的示意图 图3是生产线中磁瓦转向机构实施例1的示意图。图4是图3所示磁瓦转向机构的俯视图。图5是生产线中磁瓦转向机构实施例2的示意图。图6是生产线中磁瓦转向机构实施例3的示意图。图7是生产线中磁瓦转向机构实施例4的示意图。具体实施例方式如图1所示，本专利技术的具体实施例，一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机 1、单工位磨床2、双端面磨床4、四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7，该生 产线中还包括将磁瓦旋转90°的第一磁瓦转向机构3和将磁瓦旋转90°的第二磁瓦转向 机构5，在生产线中自动装料机1、单工位磨床2、第一磁瓦转向机构3、双端面磨床4、第二磁 瓦转向机构5、四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7依次排列并连接，各设 备间的连接采取柔性无缝连接。为了在磨削完磁瓦后进行清洗，可以在四工位通过式瓦形 磁体磨床7后面再连接一台清洗机8，两条生产线成镜面对称布置。在上述实施例中，自动装料机1、单工位磨床2、双端面磨床4、四工位自动倒角磨 床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7都可以采用现有技术中常用的设备，再将磁瓦转向机构与所述设备按上述安装顺序连接在一起即可。如图2所示，本专利技术的具体实施例，一种磁瓦自动磨加工生产线，生产线相关设备 成“π”形布置，双端面磨床4位于“π”形中间，自动装料机1、单工位磨床2位于“π”形的 一侧，四工位自动倒角磨床6、四工位通过式瓦形磁体磨床7位于π”形的另一侧，即自动装 料机1和单工位磨床2为第一列，四工位自动倒角磨床6和四工位通过式磨床7为第二列， 第一列和第二列平行，双端面磨床4连接在单工位磨床2和四工位自动倒角磨床6之间，并 且与二者成90°夹角布置，双端面磨床4的输送带的进口设置位于单工位磨床2出口端的 输送带的一侧，并且在单工位磨床2出口端的输送带的另一侧与双端面磨床4的输送带的 进口相对的位置安装有第一直线推进机构3 ；将四工位自动倒角磨床5的进口设置位于双 端面磨床4出口端的输送带的一侧，并且在双端面磨床4出口端的输送带的另一侧与四工 位自动倒角磨床6的输送带的进口相对的位置安装有第二直线推进机构5。其中单工位磨 床后的第一直线推进机构3和双端面磨床后的第二直线推进机构5可以是气动或凸轮推杆 等常用机构。本专利技术利用设备布局上的角度关系实现磁瓦转向，磁瓦沿着各设备的输送带 输送，自动实现了磨加工磁瓦的两端面和其他各加工面的功能。一种用于上述生产线中的磁瓦转向机构的实施例1，如图3和图4所示，该磁瓦转 向机构包括一个磁瓦夹紧装置34，该夹紧装置34安装在由气控系统控制的可升降和旋转 的汽缸33上，汽缸33安装在位于输送带侧边的支架35上。当磁瓦10经过磁瓦转向机构 时，气缸33的活塞杆既能沿其轴线上下直线运动，又能绕其轴线旋转一定角度，当磁瓦10 在输送带9上沿其输送方向进入气缸下方时，其活塞杆上的磁瓦夹紧装置抓取磁瓦10，气 缸33由PLC的控制，带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁瓦自动磨加工生产线，包括自动装料机、单工位磨床、双端面磨床、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床，其特征在于：该生产线中还包括将磁瓦旋转９０°的第一磁瓦转向机构和将磁瓦旋转９０°的第二磁瓦转向机构，在生产线中自动装料机、单工位磨床、第一磁瓦转向机构、双端面磨床、第二磁瓦转向机构、四工位自动倒角磨床、四工位通过式瓦形磁体磨床、清洗机依次排列并连接，各设备间的连接采取柔性无缝连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：向思猛，赵永贵，向方勇，
申请(专利权)人：成都四星液压制造有限公司，
类型：发明
国别省市：90[中国|成都]