扶手驱动控制装置制造方法及图纸

技术编号:4037518 阅读:192 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供一种可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度校正处理、停止处理的扶手驱动控制装置。在分别设置有踏板驱动机(5)与扶手驱动机(11)的乘客输送机中,在根据踏板速度以及扶手速度进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制时,踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号,扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部(30),该比较控制部(30)在根据各个脉冲信号判断为速度检测结果是正常的情况下,以使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对扶手驱动机进行驱动控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及分别设置了驱动踏板的驱动机与驱动扶手的驱动机的乘客输送机中 的扶手驱动控制装置
技术介绍
以往的乘客输送机及其扶手驱动控制装置具备驱动踏板的行驶驱动源;对踏板 的速度进行检测的踏板速度检测器;驱动扶手驱动装置的扶手驱动电机;对扶手的速度进 行检测的扶手速度检测器;根据由踏板速度检测器与扶手速度检测器检测出的速度来控制 扶手驱动电机的控制部;对扶手驱动电机的驱动速度进行校正,以使踏板速度与扶手速度 同步的速度校正单元;以及根据踏板速度与扶手速度来判断扶手速度的异常的异常判断单 元(例如,参照专利文献1)。通过这样的结构,在踏板速度与扶手速度之差小于规定的设定阈值时,对扶手驱 动电机的驱动速度进行校正,以使踏板速度与扶手速度同步。另一方面,在踏板速度与扶手 速度之差是规定的设定阈值以上时,作为扶手驱动装置的异常而发出警告、或者停止装置。专利文献1日本特开2007-308271号公报
技术实现思路
但是,在以往技术中,存在以下那样的课题。在分别设置了驱动踏板的驱动机(踏板驱动机)与驱动扶手的驱动机(扶手驱动 机)的结构中,为了使踏板速度与扶手速度同步,根据由踏板速度检测器检测出的踏板速 度,来决定驱动扶手的驱动机的速度。另外,在踏板速度与扶手速度中产生了速度差的情况 下,对扶手驱动机的速度进行校正,以使踏板速度与扶手速度同步。因此,在这样的结构中,在踏板速度检测器由于某种原因而检测出与实际的踏板 速度不同的速度的情况下,以错误的速度来驱动扶手,而成为踏板速度与扶手速度不同步 的结果。同样地,在扶手速度检测器由于某种原因而检测出与实际的扶手速度不同的速度 的情况下,认为扶手速度与踏板速度不同步,进行异常的速度校正,而成为踏板速度与扶手 速度不同步的结果。另外,在由于某种原因而扶手在与踏板相反的方向上以相同的速度动 作时,无法仅通过对踏板速度与扶手速度的大小之差进行比较来检测异常。本专利技术是为了解决上述那样的课题而完成的,其目的在于得到一种扶手驱动控制 装置,可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度 校正处理、停止处理。本专利技术的扶手驱动控制装置,在分别设置有踏板驱动机与扶手驱动机的乘客输送 机中,根据由踏板速度检测器检测出的踏板速度、以及由扶手速度检测器检测出的扶手速 度,进行踏板驱动机以及扶手驱动机的驱动控制,其中,踏板速度检测器输出相位不同的2 个踏板速度用脉冲信号而作为与踏板速度对应的脉冲信号,扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部,该比 较控制部根据2个踏板速度用脉冲信号以及2个扶手速度用脉冲信号,判断踏板速度的检 测结果以及扶手速度的检测结果是否正常,在判断为所有检测结果都是正常的情况下,以 使扶手速度与踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对扶手驱动机进行驱动控 制。根据本专利技术的扶手驱动控制装置,能够得到通过将各速度检测器设为冗余结构, 可以可靠地检测踏板速度与扶手速度不同步的状态,根据速度偏差恰当地进行速度校正处 理、停止处理的扶手驱动控制装置。附图说明图1是示出本专利技术的实施方式1中的扶手驱动控制装置的配置的图。图2是用于说明本专利技术的实施方式1中的扶手速度检测器的结构的剖面图。图3是用于说明本专利技术的实施方式1中的扶手速度检测器的结构的侧面图。图4是示出本专利技术的实施方式1的扶手速度检测器的2个检测器的脉冲信号的相 位差的图。图5是用于说明本专利技术的实施方式1中的踏板驱动机5以及踏板速度检测器的结 构的剖面图。图6是用于说明本专利技术的实施方式1中的踏板速度检测器的结构的侧面图。图7是本专利技术的实施方式1中的扶手驱动控制装置的结构图。图8是通过本专利技术的实施方式1中的扶手驱动控制装置进行的一连串的同步控制 的流程图。图9是示出在本专利技术的实施方式1中的扶手驱动控制装置中在左右存在多台扶手 驱动装置的情况下的配置的图。图10是示出本专利技术的实施方式2中的扶手驱动控制装置的配置的图。图11是本专利技术的实施方式2中的扶手驱动控制装置的结构图。图12是通过本专利技术的实施方式2中的扶手驱动控制装置进行的一连串的同步控 制流程图。(附图标记说明)1 乘客输送机;2 踏板;3 踏板链条;4 链轮;5 踏板驱动机;6 链条;7 踏板速 度检测器;8 链轮;10 扶手;11 扶手驱动机;12 链条;13 扶手驱动装置;14 驱动滚子; 15 加压滚子;20 扶手速度检测器;21 检测加压滚子;22 检测滚子;23 狭缝板;24a 检 测器;24b 检测器;30 比较控制部;31 比较部;32 控制部;33 速度可变部;51 电动机; 52 减速机;53 链轮;54 链条;55 链轮;56 链轮;71 狭缝板;72a 检测器;72b 检测 器;81 传达轴;82 传达链条。具体实施例方式以下,使用附图,对本专利技术的扶手驱动控制装置的优选的实施方式进行说明。(实施方式1)图1是示出本专利技术的实施方式1中的扶手驱动控制装置的配置的图。乘客输送机1的踏板2与踏板链条3连结。另外,在乘客输送机1的上部,设置有驱动踏板2的踏板驱 动机5。而且,踏板驱动机5的动力经由链条6传达至链轮8。其结果,与链轮8同轴地安 装的链轮4旋转,从而对踏板链条3进行驱动。另一方面,如下所述驱动扶手10。驱动扶手10的扶手驱动机11的动力经由链条 12传达至扶手驱动装置13。而且,扶手驱动装置13通过驱动滚子14与加压滚子15来夹 持扶手10,从而对扶手10进行驱动。另外,作为动力的传达单元的链条12还可以设为与同 步带(timing belt)、或者驱动滚子14直接连接的结构。由踏板速度检测器7检测踏板2的速度。另一方面,由扶手速度检测器20检测扶 手10的速度。图2是用于说明本专利技术的实施方式1中的扶手速度检测器20的结构的剖面 图,相当于图1中的剖面A-A。构成为通过检测滚子22与检测加压滚子21来夹持扶手10, 检测滚子22与扶手10驱动的速度匹配地旋转。另外,还可以设为没有检测加压滚子22,而 通过检测滚子22的自重来按压到扶手10的结构。通过检测滚子22旋转,与检测滚子22同轴地安装的狭缝板23旋转。另外,与狭 缝板23对置地,安装了 2个检测器24a、24b (相当于扶手速度检测器)。因此,从2个检测 器24a、24b,得到与扶手速度对应的脉冲信号(相当于扶手速度用脉冲信号)。图3是用于说明本专利技术的实施方式1中的扶手速度检测器的结构的侧面图,相当 于图2中的剖面C-C。另外,图4是示出本专利技术的实施方式1的扶手速度检测器的2个检 测器的脉冲信号的相位差的图。2个检测器24a、24b如图3所示,配置在狭缝板23的缺口 的有无不同的位置。其结果,如图4所示,可以在由2个检测器24a、24b检测的脉冲信号之 间,产生相位差T。另外,作为2个检测器24a、24b,例如,可以应用光电传感器、或者非接触式传感 器。另外,作为扶手速度检测器20,还可以应用可以输出2相的脉冲信号的编码器。图5是用于说明本专利技术的实施方式1中的踏板驱动机5以及踏板速度检测器7的 结构的剖面图,相当于图1中的剖面B-B。电动机51的动力通过在电动机51上安装的链轮 53、链条54、以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扶手驱动控制装置,在分别设置有踏板驱动机与扶手驱动机的乘客输送机中,根据由踏板速度检测器检测出的踏板速度、以及由扶手速度检测器检测出的扶手速度,进行上述踏板驱动机以及上述扶手驱动机的驱动控制,该扶手驱动控制装置的特征在于,上述踏板速度检测器输出相位不同的2个踏板速度用脉冲信号而作为与上述踏板速度对应的脉冲信号,上述扶手速度检测器输出相位不同的2个扶手速度用脉冲信号而作为与上述扶手速度对应的脉冲信号,还具备比较控制部,该比较控制部根据上述2个踏板速度用脉冲信号以及上述2个扶手速度用脉冲信号,判断上述踏板速度的检测结果以及上述扶手速度的检测结果是否正常,在判断为所有检测结果都是正常的情况下,以使上述扶手速度与上述踏板速度一致的方式求出校正后的速度指令值,并对上述扶手驱动机进行驱动控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:长冈孝彦宫崎嘉寿也
申请(专利权)人:三菱电机株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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