汽车安全防盗系统技术方案

汽车安全防盗系统，本发明专利技术涉及一种汽车上的安全防盗系统。用于汽车安全防盗。本发明专利技术的目的是解决处于复杂停放环境的汽车容易发生防盗及汽车行驶前安全检测信息误报的问题。它包括中央处理器、红外线传感器、门窗磁探测器、ＣＣＤ图像传感器、ＧＰＳ模块和ＧＰＲＳ模块，红外线传感器、ＣＣＤ图像传感器、门窗磁探测器和ＧＰＳ模块的信号输出端分别连接中央处理器的一个信号输入端，中央处理器的通信端口连接ＧＰＲＳ模块的输入端；中央处理器中包括数字滤波处理模块，数字滤波处理模块对信号进行数字滤波处理减小干扰误差。由于数字滤波处理模块滤掉了各种环境干扰信号，尤其是汽车发动机的噪音和振动干扰，使发生误报的情形大大减少。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种汽车上的安全防盗系统。
技术介绍
随着人民物质文化生活水平的提高以及汽车产业的迅速发展，汽车已成为广大居 民家庭进入时尚、进入现代生活的标志之一，汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部 分。随之而来的是汽车安全防盗问题成为广大汽车用户关注的焦点问题，而现有的汽车安 防系统各有各自的特点，有的通过GPS系统，利用卫星定位和无线通讯的方式实现汽车的 定位及防盗抢。有的通过监测汽车门窗和车内的红外线辐射来对汽车实现无人监控。但由 于汽车停放环境的千差万别，噪音和振动都会影响检测和监测信号的提取，使处于复杂停 放环境的汽车容易发生汽车安全防盗系统的信息误报。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种汽车安全防盗系统，以解决处于复杂停放环境的汽车容 易发生汽车安全防盗系统信息误报的问题。它包括中央处理器1、红外线传感器2、门窗磁 探测器3、(XD图像传感器4、GPS模块5和GPRS模块6 ；红外线传感器2、门窗磁探测器3 和GPS模块5的信号输出端分别连接中央处理器1的一个信号输入端，中央处理器1的通 信端口连接GPRS模块6的输入端；所述中央处理器1中包括数字滤波处理模块1-1，所述 数字滤波处理模块1-1对红外线传感器2、门窗磁探测器3和(XD图像传感器4输入到中央 处理器1的信号进行数字滤波处理以减小干扰。在本专利技术中，红外线传感器2实现检测车内是否有人非法进入；门窗磁探测器3 实现对车门车窗开关状态的检测；CCD图像传感器实现对车内状况的拍摄；GPS模块5实现 对汽车实时跟踪定位和导航；GPRS模块6实现把所有检测到的信息传递给汽车监控人或车主。数字滤波处理模块1-1中使用了数字滤波技术。数字滤波就是在计算机中用计算 方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 数字滤波法的优势在于不需要增加硬件设备，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序即 可达到信号滤波的目的。数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。数 字滤波技术稳定性高，滤波参数修改也方便。由于数字滤波处理模块1-1滤掉了各种环境 干扰信号，尤其是附近汽车或本身汽车发动机的噪音和振动干扰及其它干扰信号，使发生 误报信息的可能性大大减少，减少了没用的信号对有用信号的干扰。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是具体实施方式七中电感式接近传感器的工作原理 示意图，图中附图标记20指被检测物体，21指检测线圈。具体实施例方式具体实施方式一本实施方式包括中央处理器1、红外线传感器2、门窗磁探测器 3、(XD图像传感器4、GPS模块5和GPRS模块6。红外线传感器2、门窗磁探测器3和GPS 模块5的信号输出端分别连接中央处理器1的一个信号输入端，中央处理器1的通信端口 连接GPRS模块6的输入端；所述中央处理器1中包括数字滤波处理模块1-1，所述数字滤 波处理模块1-1对红外线传感器2、门窗磁探测器3和(XD图像传感器4输入到中央处理器 1的信号进行数字滤波处理以减小干扰。本实施方式中采用数字滤波中的平均值滤波法和中位值滤波法相结合实现对信 号滤波的目的。对采样的信号首先采用中位值滤波法抑制脉冲干扰信号。中值滤波法是对 被测参数连续采样m次(m > 3)，并按照大小顺序排列，从首尾各舍掉三分之一个大数和小 数，再将剩余的三分之一个大小居中的数据进行算术平均，作为本次采样的有效数据。本实 施方式中采用八次采样去除大信号两个小信号两个，剩余四个信号作为取样信号再用平均 滤波法得到真实的、准确的采样信号。接着采用平均值滤波法抑制周期性干扰噪声的信号，发动机的噪声对信号的干扰 属于周期性噪声干扰信号，所以用平均值滤波法能够有效的抑制这种噪声信号对有用信号 的干扰。平均值滤波法对每次采样值可以给出相同的加权系数，即1 / m，滤波公式为公 式(1)， 对信号y的m次测量进行算术平均，作为时刻n的输出i (n)。实际运用时有时需要增 加新采样值在平均值中的比重，因此可以采用加权平均值滤波法，滤波公式为公式(2)， (2)其中， 。可以通 过实际调试确定四次采样值的加权平均的算式为公式(3)， y (n) =r0y (n) (n_l) +r2y (n_2) +r3y (n_3)，(3)式中权系数: _ 其中(为被控对象的延迟时间。把中位值滤波法和平均值滤波法结合起来使用，取得了很好的滤波效果，即在每 个采样周期，先用中位值滤波法得到m个滤波值，再对m个滤波值进行算术平均，得到可用 的被测参数。具体实施方式二 下面结合图1具体说明本实施方式。与实施方式一的不同之处 是本实施方式中的门窗磁探测器3选用无线门磁探测器。无线门磁探测器是安全防范系统 中常用器件，用来探测门、窗等是否被非法打开或移动。本实施方式采用深圳市德创世纪科 技有限公司生产的DC911-无线门磁探测器，一副无线门磁探测器由一个磁条和一个发射 模块两部分构成。在无线发射模块内有一个“钢簧管”元器件，当磁体与钢簧管的距离保持 在1. 5厘米以内时，钢簧管处于断开状态，一旦磁体与钢簧管分开的距离超过1. 5厘米时， 钢簧管就会闭合，造成短路，报警指示灯亮的同时向主机发射报警信号。报警信号在开阔地带能传输80米以上，在一般住宅中可传输20米左右。安装时把磁条安装在车门或车窗的 活动端，发射器安装在车门或车窗的固定端，防止因振动而导致发射器脱落。当车门或车窗 被拉开，磁条与发射器模块分开1. 5厘米以上时，无线门磁探测器立即发射无线报警信号， 向主机报警。具体实施方式三下面结合图1具体说明本实施方式。与实施方式一的不同之处 是本实施方式中红外线传感器2选用热释电红外线传感器电路实现检测是否有人进入汽 车的功能。热释电红外线传感器是20世纪80年代发展起来的一种新型高灵敏度探测元件。 热释电红外线传感器是基于热释电效应原理制作的传感器，以非接触的形式检测物体辐射 出的红外线能量的变化，并将其转换成电压信号输出。本实施方式采用上海市尼塞拉传感 器有限公司生产的RE200B双探测元热释电红外线传感器。具体实施方式四下面结合图1具体说明本实施方式。与实施方式一的不同之处 是本实施方式中央处理器1选用LPC2114处理器和uC/OS-II嵌入式操作系统，利用嵌入的 软硬件实现数字滤波处理。具体实施方式五下面结合图1具体说明本实施方式。与实施方式一的不同之处 是本实施方式还包括气敏传感器7、A/D转换电路8和电加热器9，所述气敏传感器7的输 出端连接A/D转换电路8的输入端，A/D转换电路8的输出端连接中央处理器1的气体信 号输入端，所述气敏传感器7的敏感元件是二氧化锡，掺入少量的贵重金属Pt作为激活剂， 电加热器9设置在气敏传感器7内以在必要时对其加热。用Sn02半导体材料制做敏感元件的气敏传感器可用于对甲烷、乙烷、丙烷、一氧化 碳、空气、酒精等可燃性气体进行测量。在测量乙醇时其阻值随气体浓度变化大，灵敏度高。 在气敏材料Sn02中添加的贵重金属起到了催化剂的作用，提高了该传感器的灵敏度和选择 性。该传感器工作易受环境温度和湿度的影响，使用时需要进行补偿。电加热器起到了这 个作用，另外电加热器也会将附着在敏感元件表面上的尘埃、油污烧掉，加速气体的吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车安全防盗系统，它包括中央处理器（１）、红外线传感器（２）、门窗磁探测器（３）、ＣＣＤ图像传感器（４）、ＧＰＳ模块（５）和ＧＰＲＳ模块（６）；红外线传感器（２）、门窗磁探测器（３）和ＧＰＳ模块（５）的信号输出端分别连接中央处理器（１）的一个信号输入端，中央处理器（１）的通信端口连接ＧＰＲＳ模块（６）的输入端；其特征在于所述中央处理器（１）中包括数字滤波处理模块（１－１），所述数字滤波处理模块（１－１）对红外线传感器（２）、门窗磁探测器（３）和ＣＣＤ图像传感器（４）输入到中央处理器（１）的信号进行数字滤波处理以减小干扰。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔刚，王秀峰，周连科，付忠传，刘宏伟，左德承，董剑，向琳，张展，罗丹彦，杨孝宗，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：93[中国|哈尔滨]