汽车防撞通信系统技术方案

一种交通技术领域的汽车防撞通信系统，包括：机械控制模块、决策模块、网络模块、执行模块和射频模块，其中：决策模块与机械控制模块相连传输防撞通信业务信息，网络模块与决策模块相连传输决策信息包，执行模块与网络模块相连传输网络信息包，执行模块与射频模块相连传输执行信息包，射频模块通过天线接收信息和发射信息。本发明专利技术基于车辆自组织网络，无需另建基站或接入点；节点网络发起迅速，按照业务需求建立网络、传递信息，直到事态平稳，网络终止，信息传递效率更高；摒弃传统点对点通信，而使用网络通信，丢包率低，通信覆盖面大；业务内容详细，包括周边车辆关联信息，更有助于交通事故排除；与车辆原有安全系统契合度更高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种交通运输
的系统，具体是一种汽车防撞通信系统。
技术介绍
据公安部交通管理局 (中华人民共和国公安部http://www. mps. gov. cn 2010年I月9日发布)统计，2009年全国共发生道路交通事故238351起，造成67759人死亡、275125人受伤，直接财产损失9. I亿元，发生一次死亡10人以上特大道路交通事故24起。全国万车死亡率为3. 6。超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶等被视为交通肇事的主要原因。特别的，恶劣天气导致的事故和驾驶技术不过关导致事故，由于致死率激增，被视为新的重大道路事故肇事原因。个别驾驶者行为难以监管，恶劣的天气情况无法预见，陌生复杂的道路状况很难立即改善，故此挽回交通事故重大损失的唯一可行途径，就只有加强驾驶者的主观判断了。现阶段交通主管部门采取的主要措施为传统的人工预警。由交警在事故易发地点竖立视觉警示标志物提醒驾驶者；或在事故已发地段派遣相关人员驻守，预防次生事故发生；加强监管和惩治力度等。这些措施在一定程度上遏止了事故发生的势头，但是限制于警力和物质条件很难持续较长的时间。另一方面，视觉的警示方法是建立在人的视觉反应时间和注意力集中程度上的。现已证明，对于刹那间发生的交通事故，人类依靠视觉条件根本来不及做出有效反应，更不用说驾驶者注意力不集中而带来的额外时延了。这也是交通事故始终无法杜绝的关键原因。另外，驾驶技术的良莠不齐以及事故发生后引发的次生连环事故更是无法用传统的人工示警进行预防。经对现有技术检索发现，相关的技术如下I、通用汽车环球科技运作公司2007年开发出适于与行驶中的主车辆和至少一辆行驶中的远端车辆一起使用的路由协议和车辆间通信系统，系统包括定位器子系统，其被配置成为主车辆和远端车辆确定多个当前位置坐标。(〈公开号>101031161 ;〈公开日>20070905 ；<专利技术名称 > 车辆间特定路由协议和通信系统；〈国家省市 > 美国(US))，该系统被配置成存储轨迹坐标，从轨迹坐标中导出车辆前进方向和轨迹多边形，并通过比较主车辆和远端车辆的当前位置坐标、轨迹坐标、前进方向和/或轨迹多边形来影响消息的有方向的多跳传播。但是该技术主要用于位置和轨迹的探测，其网络设定都是基于该探测的结果，该技术注重于网络构建而对实际通信着眼不多，当应用于应急网络可能造成通信的延时和失效。2、加拿大捷讯研究有限公司2007年开发了产生通知车辆紧急情况警报的装置，用于自动报告车辆紧急事件的发生的装置及其相关方法。位于车辆的收发器搜索处于所述位于车辆的收发器附近的配对收发器的存在。(〈公开号>101064870 ；<公开日>20071031 ；〈专利技术名称〉产生通知车辆紧急情况的警报的装置及相关方法；〈国家省市〉加拿大(CA))，该装置在车辆发生紧急事件时，自动识别并使用构成可运行在蜂窝移动通信系统中的移动台的一部分的配对收发器，以便产生被路由到公共安全接入点的报告消息。但是该技术依赖蜂窝技术，需要基站或接入点才能通信。实际中交通环境恶劣地点往往地处偏僻，很难建立接入点，该技术存在地域限制，缺乏灵活性，在突发灾害或偏僻地区会出现失效的情况。3、日本东海理化电机制作所2008年开发的增进方便性的车辆通信系统，所述车辆通信系统，包括多个便携设备及与该便携设备进行通信并控制车辆的通信控制器。所述通信控制器，包括第一发射机电路、第二发射机电路及控制装置。(〈公开号>101380936 ；<公开日>20090311 ;〈专利技术名称〉车辆通信系统；〈国家省市〉日本(JP))，该系统的业务主要应用于诸如开闭锁等简单业务，信息发送方式也受限于简单的点与点之间通信。在庞大的交通环境中，这种通信方式过于简陋，可能造成不必要失效，从业务上来说，也不适用于处理紧急交通状况。4、同样提出车辆通信系统的还有三菱电机株式会社，该技术提供了一种便携通 信机及使用该便携通信机的车辆通信系统，在无钥进入系统、车辆信息确认系统、以及车载信息设备控制辅助系统方面，能提供一定的操作性。(〈公开号>101280651 ;〈公开日>20081008 ;〈专利技术名称〉便携通信机及使用该便携通信机的车辆通信系统；〈国家省市〉日本(JP))，该技术主要注重于射频模块及执行模块硬件的设计，而对于执行模块以上的设计缺乏优化，不适宜于复杂交通环境中建立网络，从而很难适用于紧急通信系统。5、中国科学院计算技术研究所提出的一种基于车用自组网络的通信系统，在车用自组网络中选择道路，将其划分为道路分段，从每个道路分段中选择出一个节点，所有被选择的节点组成位置服务器候选集。(〈公开号>101364921 ；<公开日>20090211 ；<专利技术名称> 一种车用自组网络中确定通信目的节点位置的方法及系统；〈国家省市 > 北京(11))，该技术虽考虑到应用自组织网络技术，但是依旧依赖区域预划分和区域内部预设的服务器，而且业务信息较为单一，并不适合所有情况的应用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种汽车防撞通信系统。本专利技术通过在紧急情况下，由事发车辆或标志临时发起一个通信网络，广播紧急消息的方法，实现了对驾车者在天黑、气候恶劣、道路不清或车速过快时进行提示，避免追尾、碰擦、撞击、驶离路基等交通事故的发生；在驾车者无法反应时直接控制汽车做出相应规避动作，并起动安全模式保护驾车者。本专利技术具有网络发起迅速、信息传递准确高效、通信覆盖面大、业务内容详细、与车辆原有安全系统契合度高等优点。本专利技术是通过以下技术方案实现的本专利技术包括机械控制模块、决策模块、网络模块、执行模块和射频模块，其中 决策模块与机械控制模块相连传输防撞通信业务信息，网络模块与决策模块相连传输决策信息包，执行模块与网络模块相连传输网络信息包，执行模块与射频模块相连传输执行信息包，射频模块通过天线接收信息和发射信息。所述的机械控制模块感知本车情况和了解周边车辆情况，调整本车机械动作并生成通信业务，该模块包括车辆传感器子模块、分析处理子模块、车辆控制子模块和记录存储子模块，其中车辆传感器子模块与分析处理子模块相连传输车辆基本参数信息，车辆控制子模块与分析处理子模块相连传输车辆控制信息，记录存储子模块与分析处理子模块相连传输记录信息，分析处理子模块与决策模块相连传输防撞通信业务信息。所述的车辆基本参数信息包括车速、车况、制动情况和转弯方向信息。所述的决策模块根据通信业务，生成对应的决策信息包用于车辆间通信，该模块包括控制子模块、分析子模块和中继子模块，其中控制子模块与机械控制模块相连传输防撞通信业务信息，控制子模块与网络模块相连传输决策信息包，分析子模块与与网络模块相连传输决策信息包，分析子模块与机械控制模块相连传输分析信息，中继子模块与分析子模块相连传输决策信息复制包，中继子模块与网络模块相连传输决策信息中继包。所述的决策信息包包括决策信息包负载和决策信息包包头，其中决策信息包负载中放置的是防撞通信业务信息，决策信息包包头中包括信息包种类信息和信息包是否为中继标志信息。所述的网络模块构建临时的紧急网络，并使得这个网络正常本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车防撞通信系统，其特征在于，包括：机械控制模块、决策模块、网络模块、执行模块和射频模块，其中：决策模块与机械控制模块相连传输防撞通信业务信息，网络模块与决策模块相连传输决策信息包，执行模块与网络模块相连传输网络信息包，执行模块与射频模块相连传输执行信息包，射频模块通过天线接收信息和发射信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈俊彦，刘静，邓刚，韩俊超，汪雯琳，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]