【技术实现步骤摘要】
轨道式装车机无人值守控制系统
[0001]本技术涉及轨道式装车系统
,具体涉及轨道式装车机无人值守控制系统
。
技术介绍
[0002]现有轨道式装车系统包括用于装载货物的臂架,臂架上安装有运送货物的皮带,臂架的底面设置有放料口,皮带运输的货物通过放料口投放至集装箱内
。
臂架的下方装设有轨道,行走机构用于在轨道上行走,用于运送集装箱途径放料口,完成货物的装车
。
[0003]系统运行时,需要接收大量传感器采集的信号,以检测装货状态并同时控制行走机构动作
。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本技术要解决的问题是提供轨道式装车机无人值守控制系统,能够全面的接收传感器采集的数据,提高数据传输的准确性,有效控制行走机构动作,进而提高装车效率和降低出现装车事故的概率
。
[0005]为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:
[0006]轨道式装车机无人值守控制系统,包括用于检测货物偏载及车厢边沿的工控机,所述工控机通过一级交换机与用于反馈行走机构位置信息和用于反馈皮带运输货物重量的主控
PLC
数据互通;
[0007]所述主控
PLC
通过第一中央处理器分别与
RFID
读写器和行走编码器数据互通,用于精准定位行走机构位置,所述一级交换机与皮带秤数据互通
。
[0008]进一步的,所述一级交换机与货物传感器数据互通,所述一级交换机通过二级交换机与若干监控器数据 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
轨道式装车机无人值守控制系统,其特征在于,包括用于检测货物偏载及车厢边沿的工控机,所述工控机通过一级交换机与用于反馈行走机构位置信息和用于反馈皮带运输货物重量的主控
PLC
数据互通;所述主控
PLC
通过第一中央处理器分别与行走
RFID
读写器和行走编码器数据互通,用于精准定位行走机构位置,所述一级交换机与皮带秤数据互通
。2.
根据权利要求1所述的轨道式装车机无人值守控制系统,其特征在于,所述一级交换机与货物传感器数据互通,所述一级交换机通过二级交换机与若干监控器数据互通
。3.
根据权利要求1所述的轨道式装车机无人值守控制系统,其特征在于,所述一级交换机与远程控制柜之间设置有光纤交换箱,所述一级交换机与光纤交换箱之间通过多模光纤进行近距离数据传输,所述光纤交换箱与远程控制柜之间通过单模光纤进行远距离传输
。4.
根据权利要求3所述的轨道式装车机无人值守控制系统,其特征在于,所述光纤交换箱包括多模光纤尾纤盒
、
视频光纤交换机
、
控制光纤交换机
、
单模光纤尾纤盒;所述一级交换机通多模光纤电缆与多模光纤尾纤盒数据互通,多模光纤尾纤盒通过多模光纤跳线分别与视频光纤交换机
、
控制光纤交换机数据互通,视频光纤交换机
、
控制光纤交换机通过单模光纤跳线与单模光纤...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜高振,李元旺,汪波,黎先安,朱泽文,尹旭,周冉,江东彬,吉纬宇,许江,王艳,刘凯,李艳宁,
申请(专利权)人:连云港新苏港码头有限公司,
类型:新型
国别省市:
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