图像变换设备及控制图像变换设备操作的方法技术

技术编号:3988907 阅读:155 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术提供了一种图像变换设备和一种控制该图像设备的操作的方法。通过连续拍摄得到第一图像和第二图像。检测第一图像和第二图像之间的整体图像抖动并对抖动进行校正。如果包含在第一图像和第二图像中的例如汽车的图像在摄取第一图像到摄取第二图像期间进行了移动,则在第二图像中移动该汽车的图像以与第一图像中的汽车的图像一致。第一图像中的汽车的图像和通过移动汽车的图像得到的图像叠加在一起。可以根据其中对象移动的部分以及其中对象未移动但是由于相机抖动发生了模糊的部分对两个图像帧进行叠加。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于变换图像的设备以及涉及控制该设备的操作的方法。
技术介绍
当摄取对象的图像时,在减少相机抖动方面优选的是采用短的曝光时间。另一 方面,短的曝光时间会造成较暗的图像。为了应对于此,提出了一种其中以短的曝光时间 两次摄取同一对象的图像从而减小相机抖动的影响的技术,于是将如此获得的两个图像 帧叠加在一起以使得到的图像变亮(见日本专利申请特许公开第2004-357202号和第 2000-155831号的说明书)。然而,在对象中存在诸如汽车之类的移动物体的情况中,存在 着叠加两个图像帧会造成在通过该叠加得到的图像(下文中称为“叠加图像”)中的移动物 体的对象图像模糊的情况。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是产生既防止了相机抖动又防止了移动物体的对象图像 模糊的图像。根据本专利技术,前述目的通过提供图像变换设备实现,该图像变换设备包括第一特 征点决定装置,用于从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个特征点,其中,已经 通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像;第一相应点决定装置,用于从所述第二图 像中决定对应于由第一特征点决定装置决定的各特征点的各相应点;移动对象图像检测 装置,用于检测第一图像和第二图像各自中的移动对象图像,所述移动对象图像为包含在 第一图像和第二图像中的对象图像,并代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物 体;变换目标区设定装置,用于设定第一图像和第二图像各自中的变换目标区,所述变换目 标区包围各所述特征点的位置和各所述相应点的位置,其中各所述特征点存在于由移动对 象图像检测装置从由第一特征点决定装置决定的各特征点中检测到的移动对象图像中,以 及各所述相应点存在于由移动对象图像检测装置从由第一相应点决定装置决定的各相应 点中检测到的移动对象图像中;第二特征点决定装置,用于决定由变换目标区设定装置设 定的第一图像的变换目标区内的图像的多个特征点;第二相应点决定装置,用于决定由变 换目标区设定装置设定的第二图像的变换目标区内的图像中对应于由第二特征点决定装 置决定的各特征点的各相应点;以及第一图像变换装置,用于以以下方式变换第二图像的 变换目标区中的图像,即,使得由第二特征点决定装置决定的各特征点和由第二相应点决 定装置决定的各相应点一致。本专利技术还提供了一种用于上述图像变换设备的操作控制方法。具体地,控制图像 变换设备的方法包括以下步骤从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个第一特 征点,其中,已经通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像;从所述第二图像中决定对 应于已经决定了的各第一特征点的各第一相应点;检测第一图像和第二图像各自中的移 动对象图像,所述移动对象图像为包含在第一图像和第二图像中的对象图像,并代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体;设定第一图像和第二图像各自中的变换目标 区,所述变换目标区包围各所述第一特征点的位置和各所述第一相应点的位置,其中各所 述第一特征点存在于从已经决定的各第一特征点中检测到的移动对象图像中,以及各所述 第一相应点存在于从已经决定的各第一相应点中检测到的移动对象图像中;决定所设定的 第一图像的变换目标区内的图像的多个第二特征点;决定所设定的第二图像的变换目标区 内的图像中的对应于已经决定的各第二特征点的各第二相应点;以及以以下方式变换第二 图像的变换目标区中的图像,即,使得已经决定的各第二特征点和已经决定的各第二相应 点一致。本专利技术还提供了一种用于实施上述控制图像变换设备的操作的方法的计算机可 读程序。本专利技术还用于提供一种记录介质,该记录介质上已经存储了上述程序并可以可拆 卸地插入到计算机中。根据本专利技术,通过连续拍摄得到第一图像和第二图像。表示对象图像的形状特征 的多个特征点从第一图像中决定。这些特征点是图像中包含的多个对象图像的轮廓上的 点、对象图像的形状发生改变处的点等。对应于各个已决定了的特征点的各相应点从第二 图像中决定。在第一图像和第二图像各自中检测包含在第一图像和第二图像中的并代表从摄 取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体的移动对象图像。在第一图像和第二图像中的 每一个中决定包围存在于检测到的移动对象图像中的各特征点的位置和存在于检测到的 移动对象图像中的各相应点的位置的变换目标区。决定第一图像中的变换目标区内的图像的各特征点。对于第二图像中的变换目标 区内的图像,决定对应于第一图像的变换目标区内的图像的各特征点的各相应点。以以下 方式变换第二图像的变换目标区内的图像,即,使得第一图像的变换目标区内的图像的各 特征点和第二图像的变换目标区内的图像的各相应点一致。根据本专利技术,检测代表从摄取第一图像到摄取第二图像期间移动的物体的移动对 象图像,并设定图像变换区,以使其包围移动对象图像在其移动前和移动后的位置。包含在 第一图像的图像变换区中的对象图像的位置、和包含在第二图像的图像变换区中的对象图 像的位置将会相互置换,这是因为该对象图像在摄取第一图像和摄取第二图像期间是移动 的。为此,以以下方式变换第二图像的变换目标区内的图像,即,使得第一图像的变换目标 区内的图像的各特征点和第二图像的变换目标区内的图像的各相应点一致。优选地,该设备还包括第二图像变换装置,用于以以下方式变换第二图像中所述 变换目标区以外的图像,即,使得由第一相应点决定装置决定的各相应点与由第一特征点 决定装置决定的各特征点一致。如果第一图像和第二图像之间存在变化,则设定的变换目 标区以外的部分被看作是在摄取图像时易于发生的相机抖动。因此,为了校正该相机抖动, 以以下方式变换第二图像,即,使得由第一特征点决定装置决定的各特征点和由第一相应 点决定装置决定的各相应点一致。因此,所得到的第二图像是已经校正了相机抖动的图像。优选地,该设备还包括叠加装置,用于对于变换目标区内的图像,将已经由第一图 像变换装置变换的图像叠加(包括组合、相加或平均)到第一图像上,以及对于该变换目标 区以外的图像,以以下方式将第二图像叠加到第一图像上,即,使得由第一相应点决定装置 决定的各相应点与由第一特征点决定装置决定的各特征点一致。优选地,该设备还包括图像摄取装置,用于通过以相同的曝光量或以不同的曝光 量执行连续拍摄来获得第一图像和第二图像。优选地,该设备还包括电子闪光控制装置,用于控制电子闪光灯发光;以及图像 摄取控制装置,用于控制图像摄取装置在由电子闪光控制装置控制的电子闪光灯发光的条 件下进行拍摄以及在电子闪光灯不发光的条件下进行拍摄,以及获得所述第一图像和第二 图像。从下面结合附图对说明书进行的描述,本专利技术的其它特征和优点将变得显而易 见,附图中,相同的参考标号表示相同或相似的部件。附图说明图1A是从正面看到的数码相机的透视图,以及图1B是从背面看到的该数码相机 的透视图;图2是示出数码相机的电气构造的框图;图3A和图3B示出了曝光时间;图4是示出由数码相机执行的处理的流程图;图5是示出由数码相机执行的处理的流程图;图6至图10是对象图像的实例;图11示出了相机抖动和移动物体的变化;图12至图15是对象图像的实例;图16至图18示出了变换目标区内的图像;图19是叠加图像的实例;图20A和图20B示出了曝光时间;图21示出了曝光时间;以及图22示出了对象本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像变换设备,包括:第一特征点决定装置,用于从第一图像中决定表示对象图像的形状特征的多个特征点,其中,已经通过连续拍摄得到了所述第一图像和第二图像;第一相应点决定装置,用于从所述第二图像中决定对应于由所述第一特征点决定装置决定的各特征点的各相应点;移动对象图像检测装置,用于检测所述第一图像和所述第二图像各自中的移动对象图像,所述移动对象图像为包含在所述第一图像和所述第二图像中的对象图像,并代表从摄取所述第一图像到摄取所述第二图像期间移动的物体;变换目标区设定装置,用于设定所述第一图像和所述第二图像各自中的变换目标区,所述变换目标区包围各所述特征点的位置和各所述相应点的位置,其中各所述特征点存在于由所述移动对象图像检测装置从由所述第一特征点决定装置决定的各特征点中检测到的移动对象图像中,以及各所述相应点存在于由所述移动对象图像检测装置从由所述第一相应点决定装置决定的各所述相应点中检测到的移动对象图像中;第二特征点决定装置,用于决定由所述变换目标区设定装置设定的所述第一图像的变换目标区内的图像的多个特征点;第二相应点决定装置,用于决定由所述变换目标区设定装置设定的所述第二图像的变换目标区内的图像中对应于由所述第二特征点决定装置决定的各特征点的各相应点;以及第一图像变换装置,用于以使得由所述第二特征点决定装置决定的各特征点和由所述第二相应点决定装置决定的各相应点一致的方式变换所述第二图像的变换目标区内的图像。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:大石诚
申请(专利权)人:富士胶片株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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