一种高空灯管擦洗装置,解决紫外线灭菌灯管人工擦洗进行带来的确定是效率低
【技术实现步骤摘要】
一种高空灯管擦洗装置
[0001]本技术属于室内高空用于杀菌紫外线灭菌灯管的擦洗装置,特别是一种对紫外线灭菌灯管洁净要求严格的对于医疗单位使用的紫外线灭菌灯管自动擦洗的高空灯管擦洗装置
。
技术介绍
[0002]杀菌紫外线灭菌灯已被在医疗单位如病房
、
手术室
、
检验室等被广泛使用
。
为使用方便
、
减少占地空间杀菌紫外线灭菌灯均是采用屋顶固定安装,医疗单位在 杀菌紫外线灭菌灯使用保养的规范中,要求每周必须对紫外线灭菌灯管的表面进行一次除尘擦洗,以保证杀菌紫外线灭菌灯的杀菌效果
。
[0003]现有对紫外线灭菌灯管的表面的除尘擦洗均是采用人工进行,操作人需要借助登高工具手工擦洗,确定是效率低
、
需要两个人才能完成除尘擦洗
、
人工成本高
。
技术实现思路
[0004]为解决紫外线灭菌灯管的表面的除尘擦洗均是采用人工进行带来的确定是效率低
、
需要两个人才能完成除尘擦洗
、
人工成本高的技术缺陷,本技术公开一种高空灯管擦洗装置
。
[0005]本技术解决技术问题采用的技术方案是:
[0006]该擦洗装置包括:支架部分
、
机械手控制部分和灯管擦洗机械手部分;
[0007]所述的支架部分包括:手持支架杆
、
机械手安装定位支架和灯管座连接托,所述的手持支架杆与机械手安装定位支架连接,所述的灯管座连接托和机械手控制部分固定安装在机械手安装定位支架上;
[0008]所述的机械手控制部分包括:机械手移动控制电机
、
丝杠
、
移动螺母和机械手控制顶尖,所述的机械手移动控制电机
、
丝杠和机械手控制顶尖分别固定在机械手安装定位支架上,所述的机械手移动控制电机的输出轴与丝杠连接,所述的移动螺母与丝杠螺纹连接,所述的移动螺母与灯管擦洗机械手部分固定连接,所述的机械手控制顶尖与灯管擦洗机械手部分对应,所述的机械手控制顶尖为锥形顶尖;
[0009]所述的灯管擦洗机械手部分包括:对称结构的一对灯管擦洗爪和擦洗棉,所述的一对灯管擦洗爪经扭簧相对转动连接,灯管擦洗爪上设置有与灯管直径对应的灯管容纳凹槽和与机械手控制顶尖对应的顶尖容纳凹槽,所述的擦洗棉设置在灯管容纳凹槽上
。
[0010]本技术的有益效果是:结构简单
、
使用方便
、
擦洗效率高
、
操作劳动强度低
。
[0011]下面结合附图对本技术进行详细描述
。
附图说明
[0012]附图1为本技术使用状态结构示意图
。
[0013]附图2为本技术结构示意图
。
[0014]附图3为灯管擦洗爪擦洗状态侧面结构示意图
。
[0015]附图4为灯管擦洗爪非擦洗状态侧面结构示意图
。
[0016]附图中,1‑
1.
手持支架杆
、1
‑
2.
机械手安装定位支架
、1
‑
3.
灯管座连接托所2‑
1.
机械手移动控制电机
、2
‑
2.
丝杠
、2
‑
3.
移动螺母
、2
‑
4.
机械手控制顶尖
、3
‑
1.
灯管擦洗爪
、3
‑
2.
擦洗棉
、3
‑
11.
灯管容纳凹槽
、3
‑
12
顶尖容纳凹槽
、4
灯管
、5
基座
。
具体实施方式
[0017]一种高空灯管擦洗装置,该擦洗装置包括:支架部分
、
机械手控制部分和灯管擦洗机械手部分;
[0018]所述的支架部分包括:手持支架杆1‑
1、
机械手安装定位支架1‑2和灯管座连接托1‑3,所述的手持支架杆1‑1与机械手安装定位支架1‑2连接,所述的灯管座连接托1‑3和机械手控制部分固定安装在机械手安装定位支架1‑2上
。
[0019]使用时,手持支架杆1‑1用于将擦洗装置经灯管座连接托1‑3与高空灯管的基座5定位连接
。
灯管座连接托1‑3可与高空灯管的基座5卡槽实现卡接定位连接在一起,保证灯管擦洗机械手与被擦洗的灯管准确的接触
。
[0020]所述的机械手控制部分包括:机械手移动控制电机2‑
1、
丝杠2‑
2、
移动螺母2‑3和机械手控制顶尖2‑4,所述的机械手移动控制电机2‑
1、
丝杠2‑2和机械手控制顶尖2‑4分别固定在机械手安装定位支架1‑2上,所述的机械手移动控制电机2‑1的输出轴与丝杠2‑2连接,所述的移动螺母2‑3与丝杠2‑2螺纹连接,所述的移动螺母2‑3与灯管擦洗机械手部分固定连接,所述的机械手控制顶尖2‑4与灯管擦洗机械手部分对应,所述的机械手控制顶尖2‑4为锥形顶尖
。
[0021]所述的灯管擦洗机械手部分包括:对称结构的一对灯管擦洗爪3‑1和擦洗棉3‑2,所述的一对灯管擦洗爪3‑1经扭簧相对转动连接,灯管擦洗爪3‑1上设置有与灯管4直径对应的灯管容纳凹槽3‑
11
和与机械手控制顶尖2‑4对应的顶尖容纳凹槽3‑
12
,所述的擦洗棉3‑2设置在灯管容纳凹槽3‑
11
上
。
[0022]使用时,机械手控制顶尖2‑4经顶尖容纳凹槽3‑
12
控制灯管擦洗机械手部分灯管擦洗爪3‑1张开(见附图4),灯管擦洗机械手部分灯管擦洗爪3‑1与灯管4位置对应
。
[0023]机械手移动控制电机2‑1启动,机械手移动控制电机2‑1的输出轴带动丝杠2‑2转动,移动螺母2‑3带动灯管擦洗机械手部分沿灯管4的轴线方向移动,当灯管擦洗爪3‑1移动离开机械手控制顶尖2‑4后
。
在扭簧作用下,一对灯管擦洗爪3‑1闭合(见附图3)灯管容纳凹槽3‑
11
上的擦洗棉3‑2将灯管4包裹,随着灯管擦洗爪3‑1的移动擦洗棉3‑2实施对灯管4的擦洗
。
当灯管擦洗爪3‑1到达终点后,机械手控制顶尖2‑4进入顶尖容纳凹槽3‑
12
灯管擦洗爪3‑1张开(见附图4)
。
在实施对灯管4的擦洗时,灯管擦洗爪3‑1可反复移动一次或多次
。
根据擦洗效果绝对
。
擦洗棉3‑2与灯管擦洗爪3‑1可采用方便拆卸的连接方式,便于擦洗棉3‑2的清洗
。
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种高空灯管擦洗装置,其特征在于:该擦洗装置包括:支架部分
、
机械手控制部分和灯管擦洗机械手部分;所述的支架部分包括:手持支架杆(1‑1)
、
机械手安装定位支架(1‑2)和灯管座连接托(1‑3),所述的手持支架杆(1‑1)与机械手安装定位支架(1‑2)连接,所述的灯管座连接托(1‑3)和机械手控制部分固定安装在机械手安装定位支架(1‑2)上;所述的机械手控制部分包括:机械手移动控制电机(2‑1)
、
丝杠(2‑2)
、
移动螺母(2‑3)和机械手控制顶尖(2‑4),所述的机械手移动控制电机(2‑1)
、
丝杠(2‑2)和机械手控制顶尖(2‑4)分别固定在机械手安装定...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨桂先,李根,
申请(专利权)人:深圳市中医院,
类型:新型
国别省市:
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