【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器组件
[0001]本专利技术总体上涉及一种致动器组件,其中至少一个致动器部件驱动可移动部件相对于支撑结构的移动以产生螺旋移动,并且该致动器组件适于减少或避免在跌落测试期间对组件的损坏,并且特别是对形状记忆合金
(SMA)
致动器组件的损坏
。
本专利技术还涉及制造这种致动器组件的方法
。
[0002]致动器组件可以被用于驱动可移动部件相对于支撑结构的平移移动
。
例如,这样的致动器组件可以被用于光学设备
(
诸如相机
)
中,以用于驱动相机透镜元件沿其光学轴线的平移移动,例如以实现聚焦
(
自动聚焦,
AF)
或变焦
。
在
WO 2007/113478
中公开了这种类型的致动器组件的一些示例
。
在此,可移动部件是支撑在支撑结构上的相机透镜元件,并且
SMA
线在其端部处连接到支撑结构并钩在相机透镜元件上的钩子上以驱动平移移动
。
[0003]在包括
SMA
致动器组件在内的许多类型的致动器组件中,小型化是重要的设计标准
。
在许多应用中,期望在移动方向上最小化致动器组件的尺寸
。
例如,在致动器组件包括沿着光学轴线移动的透镜元件的情况中,希望最小化沿着光学轴线的尺寸
。
[0004]WO 2019/243849 A1
公开了一种示例性致动器组件,该致动器组件包括螺旋 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.
一种致动器组件,包括:支撑结构;可移动部件,所述可移动部件能够相对于所述支撑结构移动;支承机构,所述支承机构将所述可移动部件支撑在所述支撑结构上,并被布置成引导所述可移动部件相对于所述支撑结构围绕螺旋轴线进行螺旋移动,其中,所述支承机构包括至少一个挠曲件,所述至少一个挠曲件被布置成挠曲以引起所述引导;和至少一个致动器部件,所述至少一个致动器部件连接在所述支撑结构和所述可移动部件之间,并且被布置成在致动时驱动所述可移动部件围绕所述螺旋轴线进行旋转,所述旋转在所述组件的正常操作期间通过所述支承机构被转换成围绕所述螺旋轴线的螺旋移动,其中,所述致动器组件包括弹性部分,所述弹性部分被配置成在所述组件的正常操作期间不变形,并且使得当所述组件承受超过正常操作的外部载荷的外部载荷时,所述弹性部分被布置成变形,从而允许所述可移动部件相对于所述支撑结构移动
。2.
根据权利要求1所述的致动器组件,其中,所述支承机构包括布置在所述可移动部件和所述支撑结构之间的多个挠曲件,以引导所述可移动部件相对于所述支撑结构围绕所述螺旋轴线进行螺旋移动
。3.
根据权利要求2所述的致动器组件,包括多个弹性部分,每个弹性部分被布置成与所述支承机构的相应挠曲件机械串联,每个弹性部分被配置成在所述组件的正常操作期间不变形,并且使得当所述组件承受超过正常操作的外部载荷的外部载荷时,所述弹性部分被布置成变形,从而允许所述可移动部件相对于所述支撑结构移动
。4.
根据权利要求3所述的致动器组件,其中,所述多个弹性部分包括在每个挠曲件和所述支撑结构之间的弹性部分和在每个挠曲件和所述可移动部件之间的弹性部分
。5.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分或每个弹性部分是所述支承机构的一部分,优选地,所述弹性部分或每个弹性部分与所述支承机构一体形成
。6.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述支承机构由板材优选金属板一体形成
。7.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述支承机构包括可移动板,所述可移动板形成为连接到所述挠曲件或每个挠曲件的一端的环形件,其中,所述环形件包括所述弹性部分,并且在与所述挠曲件或每个挠曲件的连接处偏移的角度位置处附接到所述可移动部件
。8.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分被布置成与所述挠曲件或每个挠曲件机械串联
。9.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分被布置成与所述支承机构机械串联
。10.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分布置在所述支承机构和所述可移动部件之间和
/
或所述支承机构和所述支撑结构之间
。11.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分被布置成变形,以便允许所述可移动部件相对于所述支撑结构以所述支承机构的正常操作所不允许的方式移动
。12.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分或每个弹性部分被
配置成在与所述螺旋轴线正交的平面中变形
。13.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分或每个弹性部分被配置成在平行于所述螺旋轴线的方向上变形
。14.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分被布置成变形以允许所述可移动部件在至少两个相反方向上移动
。15.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分被布置成变形以允许所述可移动部件在至少两个正交方向上移动
。16.
根据任一前述权利要求所述的致动器组件,其中,所述弹性部分或每个弹性部分被预加载,使得所述弹性部分或每个弹性部分不会变形,直到所述弹性部分或每个弹性部分承受超过预定量的力
。17.
根据权利要求
16
所述的致动器组件,其中,所述弹性部分在正交于所...
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