【技术实现步骤摘要】
二维图像目标匹配方法、电子设备和存储介质
[0001]本申请涉及图像处理
,尤其涉及一种二维图像目标匹配方法
、
电子设备和存储介质
。
技术介绍
[0002]二维(
Two Dimensional
,
2D
)图像目标匹配一般是解决如下问题:已知图像
A
中目标的位置,求该目标在待检图像
B
中的位置
。
[0003]要实现这一目标,需要先用一组信息来唯一(实际情况是尽可能接近,难以真正唯一)表征该目标,这就涉及到特征提取
。
相比于全局特征提取,局部特征提取的计算量小,但由于忽略了特征集元素之间的相对位置关系,目前基于局部特征点进行
2D
图像匹配时容易出现误匹配对
。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种二维图像目标匹配方法
、
电子设备和存储介质,用以解决基于局部特征点进行
2D
图像匹配时目标匹配质量不高的问题
。
[0005]第一方面,本申请提供了一种二维图像目标匹配方法,包括:在第一图像提取多个第一图像二维特征点;基于每个所述第一图像二维特征点和与每一所述第一图像二维特征点对应的第一特征信息,构造对应于每个所述第一图像二维特征点的第一图像三维特征点;基于所有所述第一图像三维特征点构建第一点云;在第二图像提取多个第二图像二维特征点;基于每个所述第二图像二维特征点和与每一所述第二图像二维特征点 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种二维图像目标匹配方法,其特征在于,包括:在第一图像提取多个第一图像二维特征点;基于每个所述第一图像二维特征点和与每一所述第一图像二维特征点对应的第一特征信息,构造对应于每个所述第一图像二维特征点的第一图像三维特征点;基于所有所述第一图像三维特征点构建第一点云;在第二图像提取多个第二图像二维特征点;基于每个所述第二图像二维特征点和与每一所述第二图像二维特征点对应的第一特征信息,构造对应于每个所述第二图像二维特征点的第二图像三维特征点;基于所有所述第二图像三维特征点构建第二点云;确定所述第一点云和所述第二点云之间的变换矩阵;基于所述变换矩阵,确定所述第一图像的目标区域在所述第二图像中的匹配位置
。2.
根据权利要求1所述的二维图像目标匹配方法,其特征在于,所述在第一图像提取多个第一图像二维特征点,包括:在所述第一图像中进行目标识别,确定所述第一图像的目标区域;在所述第一图像的目标区域提取多个所述第一图像二维特征点
。3.
根据权利要求2所述的二维图像目标匹配方法,其特征在于,所述在第二图像提取多个第二图像二维特征点,包括:对所述第一图像中目标的运动轨迹进行预测,确定所述第二图像的目标区域;在所述第二图像的目标区域提取多个所述第二图像二维特征点
。4.
根据权利要求1所述的二维图像目标匹配方法,其特征在于,所述第一图像三维特征点或所述第二图像三维特征点中任一三维特征点的构造方式包括:基于对应于所述三维特征点的二维特征点的第一特征信息和所述二维特征点所在图像的尺寸,得到所述二维特征点的第一特征值;以所述二维特征点的图像坐标和所述二维特征点的第一特征值作为三维坐标,构造所述三维特征点
。5.
根据权利要求4所述的二维图像目标匹配方法,其特征在于,所述基于对应于所述三维特征点的二维特征点的第一特征信息和所述二维特征点所在图像的尺寸,得到所述二维特征点的第一特征值,包括:基于以下公式得到所述二维特征点的第一特征值:;其中,为所述二维特征点的第一特征值,为所述二维特征点的第一特征信息的数据值,为所述二维特征点所在图像的图像宽度,为所述二维特征点所在图像的图像高度,为所述二维特征点的第一特征信息的取值范围内的最大值
。6.
根据权利要求1至5任一项所述的二维图像目标匹配方法,其特征在于,所述确定所述第一点云和所述第二点云之间的变换矩阵,包括:基于以下公式确定所述第一点云和所述第二点云之间的变换矩阵:
;其中,为所述第一点云和所述第二点云之间的变换矩阵,表示所述变换矩阵中的旋转变换,表示所述变换矩阵中的平移变换,表示旋转变换,表示平移变换,表示所述第二点云中第个三维特征点的三维坐标,表示所述第一点云中第个三维特征点的三维坐...
【专利技术属性】
技术研发人员:屈洋,郝冬宁,
申请(专利权)人:湖北星纪魅族集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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