【技术实现步骤摘要】
脚轮支架的上料装置及脚轮支架的轴承装配设备
[0001]本技术涉及脚轮
,特别涉及一种脚轮支架的上料装置及脚轮支架的轴承装配设备。
技术介绍
[0002]脚轮一般包括脚轮支架,脚轮支架的上下两侧均设有用于安装轴承的安装槽以及贯穿支架的轴孔。现有的脚轮支架的轴承装配设备的上料装置通常包括活动安装于机架的夹爪,利用夹爪将脚轮支架从取料位夹取至放料位,该结构虽然能够夹取脚轮支架,但由于脚轮支架的形状是不规则的,普通的夹爪并不能够很好的对脚轮支架进行夹持,且在放料时无法准确的对脚轮支架进行定位,进而容易导致脚轮支架与轴承之间出现错位等不良现象,不便于脚轮支架与轴承之间的装配。
技术实现思路
[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种脚轮支架的上料装置,能够在放料时更加准确的对脚轮支架进行定位。
[0004]本技术还提出一种具备上述脚轮支架的上料装置的脚轮支架组装设备。
[0005]根据本技术实施例的脚轮支架的上料装置,包括:机架,设置有取料位和放料位;取料机构,用于获取或释放脚轮支架,所述取料机构设置于所述机架,且所述取料机构能够在所述取料位与所述放料位之间移动,所述取料机构设有能够插入脚轮支架的轴孔的定位杆;所述放料位设有与所述定位杆配合定位的定位部;其中,所述取料机构移动至所述取料位并获取脚轮支架时,所述定位杆插装于脚轮支架的轴孔;所述取料机构带动脚轮支架移动至所述放料位并释放脚轮支架时,所述定位杆和所述定位部配合引导脚轮支架定位放置于所述放料位。<
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.脚轮支架的上料装置,其特征在于,包括:机架(100),设置有取料位(110)和放料位(120);取料机构,用于获取或释放脚轮支架(500),所述取料机构设置于所述机架(100),且所述取料机构能够在所述取料位(110)与所述放料位(120)之间移动,所述取料机构设有能够插入脚轮支架(500)的轴孔(510)的定位杆(200);所述放料位(120)设有与所述定位杆(200)配合定位的定位部(121);其中,所述取料机构移动至所述取料位(110)并获取脚轮支架(500)时,所述定位杆(200)插装于脚轮支架(500)的轴孔(510);所述取料机构带动脚轮支架(500)移动至所述放料位(120)并释放脚轮支架(500)时,所述定位杆(200)和所述定位部(121)配合引导脚轮支架(500)定位放置于所述放料位(120)。2.根据权利要求1所述的脚轮支架的上料装置,其特征在于,所述定位杆(200)与脚轮支架(500)的轴孔(510)过盈配合,当所述定位杆(200)插设于脚轮支架(500)的轴孔(510),所述定位杆(200)能够带动脚轮支架(500)同步移动;当所述取料机构移动至所述放料位(120)并使得所述定位杆(200)对准所述定位部(121),所述取料机构能够驱动所述定位杆(200)与脚轮支架(500)相对移动并使得所述定位杆(200)脱离脚轮支架(500)的轴孔(510)。3.根据权利要求2所述的脚轮支架的上料装置,其特征在于,所述取料机构包括设于所述机架(100)的第一驱动机构(300)、第二驱动机构(400)及第三驱动机构(140);所述第三驱动机构(140)与所述定位杆(200)传动连接并且能够驱动所述定位杆(200)在所述取料位(110)与所述放料位(120)之间移动,所述定位杆(200)能够相对所述第三驱动机构(140)沿上下方向往复移动,或所述第三驱动机构(140)和所述定位杆(200)能够相对所述机架(100)沿上下方向同步往复移动;所述第一驱动机构(300)设于所述取料位(110)的上方,当所述定位杆(200)移动至所述取料位(110),所述第一驱动机构(300)能够驱动所述定位杆(200)相对所述机架(100)向下移动并插设于脚轮支架(500)的轴孔(510);所述第二驱动机构(400)设于所述放料位(120)的上方,当所述定位杆(200)插设于所述脚轮支架(500)的轴孔(510)并且移动至所述放料位(120),所述第二驱动机构(400)能够驱动所述定位杆(200)相对所述机架(100)向下移动并使得所述定位杆(200)接触所述定位部(121),所述第二驱动机构(400)还能够驱动所述定位杆(200)与脚轮支架(500)相对移动并使所述定位杆(200)脱离脚轮支架(500)的轴孔(510)。4.根据权利要求3所述的脚轮支架的上料装置,其特征在于,所述第一驱动机构(300)的输出端连接有第一顶推件(310),所述第一顶推件(310)位于所述取料位(110)的上方,所述第一顶推件(310)能够与所述定位杆(200)连接或分离,所述第一驱动机构(300)能够驱动所述第一顶推件(310)并带动所述定位...
【专利技术属性】
技术研发人员:林文,林雪,
申请(专利权)人:中山市文塑五金制品有限公司,
类型:新型
国别省市:
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