旋转焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转焊接设备，该旋转焊接设备包括焊件传递装置、至少一个与所述焊件传递装置转动连接并用以安装焊件的焊件定位装置、可相对于所述焊件定位装置伸缩以对所述焊件进行焊接的焊枪装置以及控制上述各装置动作的控制系统。这样，当焊件传递装置将夹持有焊件的焊件定位装置带到预定位置时，焊枪装置即在控制系统的指示下将焊枪伸出，焊件定位装置在控制系统的指示下旋转一周，焊枪在焊件定位装置旋转的过程中同时进行焊接工作，从而完成焊件的圆周焊接工作。不仅易于操作，而且可大幅提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接
，更具体地说，是涉及一种易于操作并且生产效率高的旋转焊接设备。
技术介绍
在生产当中，许多零部件之间需要采用圆周焊接(即焊缝形成一个封闭曲线)。为 完成圆周焊接工作，中国专利ZL200620145430. 3公开了一种旋转焊接平台，该旋转焊接平 台包括支座、可固定加工件的固定台，该固定台可转动地连接在该支座上；其中，其还包括 枢转连接在所述支座上的卡臂，所述固定台上形成有卡槽，该卡臂可卡入该卡槽使该固定 台相对该支座固定。这样，通过转动该固定台，使分布在加工件的多个焊接点只需一工位即 可完成焊接操作。 上述旋转焊接平台可在一定程度上满足圆周焊接工作的需要，但其自动化程度不 高，所述旋转焊接平台的旋转动作和焊接动作均需由人工来实现，不仅劳动强度大，而且生 产效率也难以提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种方便操作并且生产效率高的旋转焊接 设备。 为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是提供一种旋转焊接设备，包括焊件传 递装置、至少一个与所述焊件传递装置转动连接并用以安装焊件的焊件定位装置、可相对 于所述焊件定位装置伸縮以对所述焊件进行焊接的焊枪装置以及控制上述各装置动作的 控制系统。 这样，当焊件传递装置将夹持有焊件的焊件定位装置带到预定位置时，焊枪装置 即在控制系统的指示下将焊枪伸出，焊件定位装置在控制系统的指示下旋转一周，焊枪在 焊件定位装置旋转的过程中同时进行焊接工作，从而完成焊件的圆周焊接工作。不仅易于 操作，而且可大幅提高生产效率。附图说明 图1是本专利技术一较佳实施例的主视图； 图2是图1所示实施例中焊件传递装置和焊件定位装置结合时的立体结构示意 图； 图3是图1所示实施例除去支架和隔离板的结构示意图； 图4是图1所示实施例中滚动支撑机构的结构示意图； 图5是图3的俯视图； 图6是图1所示实施例中旋转台限位机构的立体结构示意图； 图7是图1所示实施例中焊件定位装置的立体结构示意 图8是图1所示实施例中焊枪装置的俯视图。 具体实施例方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅 用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。 请参照图1至图5，为本专利技术的一较佳实施例，该旋转焊接设备包括焊件传递装置 1、至少一个与所述焊件传递装置1转动连接并用以安装焊件4的焊件定位装置2、可相对于 所述焊件定位装置2伸縮以对所述焊件4进行焊接的焊枪装置3以及控制上述各装置动作 的控制系统。这样，当焊件传递装置1将夹持有焊件4的焊件定位装置2带到预定位置时， 焊枪装置3即在控制系统的指示下将焊枪伸出，焊件定位装置2在控制系统的指示下旋转 一周，焊枪在焊件定位装置2旋转的过程中同时进行焊接工作，从而完成焊件的圆周焊接 工作。不仅易于操作，而且可大幅提高生产效率。以下对上述各组成部分分别作详细介绍。 所述焊件传递装置l包括旋转台11、带动所述旋转台11转动的电机12、旋转台限 位机构13。 所述旋转台11为圆形，围绕所述旋转台11中心等角度固定有四个轴承座lll，用 以转动连接焊件定位装置2。为了方便监测焊件定位装置2所转过的角度(详见后述)，所 述轴承座111上设有一凸起112，作为测量焊件定位装置2转过角度的起点。当其中一个焊 件定位装置2转动到焊枪装置3的位置时，为方便对所述旋转台11定位并进行焊接工作， 围绕所述旋转台11中心等角度设有四个缺口 113，所述旋转台限位机构13通过所述缺口 113对旋转台ll限位。当然，所述焊件定位装置2的数量还可以根据需要进行调整，当焊件 定位装置2的数量变化时，为实现缺口 113的数量也需要相应调整。 请参照图6，所述旋转台限位机构13包括一定位座131、安装于所述定位座131上 的第一气缸132、受所述第一气缸132驱动的定位块133，所述定位块133具有与所述缺口 113适配的结构。本实施例中，所述第一气缸132为一双轴气缸，在所述定位座131前端，所 述第一气缸132轴的下方还设有一支撑架134。 请结合参照图4，为使所述旋转台11的转动更加平稳，所述焊件传递装置1还包 括一滚动支撑机构14，所述滚动支撑机构14包括若干均布在所述旋转台11底部的支撑组 件，所述支撑组件包括支撑座141，转动连接在所述支撑座141上的滚轮142，所述滚轮142 的轮面与所述旋转台11底面接触。所述支撑座141设有一水平支撑轴143，该水平支撑轴 143的两端通过设在所述支撑座141上的轴承与支撑座141转动连接。滚轮142则位于水 平支撑轴143的中部，每个水平支撑轴143均指向旋转台11的中心。这样，滚轮142的速 度方向就与旋转台11在该点的速度方向一致。 为防止焊枪装置3工作时对其他焊件定位装置2的干扰，在所述旋转台11上表 面，相邻两焊件定位装置2之间分别设有隔离板15(请参照图1)。由于本实施例中，焊件定 位装置2的数量为四个并在旋转台ll上等角度分布。所述隔离板15在水平方向上构成一 个"十"字形。为实现有效隔离，所述隔离板15的高所述焊枪装置3的高度。 另外，所述旋转台11周边还设有感应焊件定位装置2旋转角度的第一传感器16， 以及感应焊件定位装置2内是否有待焊件的第二传感器17。 请结合参照图7，所述焊件定位装置2包括与焊件4适配的夹具21、以及带动所述 夹具21转动的动力机构22。 所述夹具21中部与轴承座111可拆卸转动连接，其上、下端分别突伸出所述旋转 台11，其上端具有一个与待焊件4形状适配并可将待焊件适当限位的空腔211，其下端固定 连接的一摩擦轮(即下述第二摩擦轮212)。当需要焊接不同规格或者形状的时，只需将夹 具21拆除，换上与待焊件形状适配并可将待焊件适当限位的夹具即可。 所述动力机构22包括电机221、与所述电机221主轴固定连接的第一摩擦轮222、 与所述夹具21下端固定连接的第二摩擦轮212、可同时与所述第一、第二摩擦轮222、212接 触的第三摩擦轮223、以及驱动所述第三摩擦轮223进退的第二气缸224。第一、第二摩擦 轮222、212之间具有间隙，由于在生产过程中，电机221是始终转动，当第二气缸224驱动 所述第三摩擦轮223与同时与所述第一、第二摩擦轮222、212接触时，第一摩擦轮222即通 过第三摩擦轮223带动所述第二摩擦轮212转动，进而使夹具21带动焊件4转动。为实现 对焊缝的长度的控制以提高焊接的精确性。所述焊件定位装置2还包括一可感应所述凸起 112位置的角度传感器23 (请参照图3)，其被安装于所述焊件传递装置1下方，靠近轴承座 111的位置。 请结合参照图8，所述焊枪装置3包括一焊枪支座31、安装于所述焊枪支座31上 的第三气缸32、受所述第三气缸32驱动的焊枪夹具33以及被所述焊枪夹具33夹持的焊枪 34。这样，当所述旋转台11转动至预定位置，并受所述旋转台限位机构13限位时，所述第 三气缸32即驱动所述焊枪夹具33带动焊枪34向所述夹具21内的焊件4运动。并在控制 系统的指示下开始和结束焊接工作。 本实施例中，控制上述各部分动作的控制系统可采用PLC(英文全称 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转焊接设备，其特征在于：包括焊件传递装置、至少一个与所述焊件传递装置转动连接并用以安装焊件的焊件定位装置、可相对于所述焊件定位装置伸缩以对所述焊件进行焊接的焊枪装置以及控制上述各装置动作的控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立雨，张加昌，杨瑞祥，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]