【技术实现步骤摘要】
一种基于可编程控制器的电气控制系统
[0001]本专利技术涉及电气控制
,尤其是一种基于可编程控制器的电气控制系统。
技术介绍
[0002]近些年来,伴随着工业进程的不断发展,工程作业流程也在向着复杂化、精细化、智能化方向不断前进,对于生产工人的使用逐渐减少,取而代之的是,对于工业机械设备的使用越来越多。但是,科技在给人类带来高效与便捷的同时,同样带来了自动控制的不确定性、时滞性等,受限于试验设备、仪表装置、测试时间与创建模型技术等情况,使电气控制设备无法工作于最佳状态。而可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专门在工业环境下应用而设计。它采用可以编制程序的存储器,用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字或模拟的输入和输出接口,控制各种类型的机械设备或生产过程。
[0003]故本专利技术提出一种基于可编程控制器的电气控制系统,基于可编程控制的控制平台实现对电气控制系统的不同控制模式,并能够通过编写的控制系统程序对电气控制系统进行动态控制,并通过自适应控制算法使系统灵活地运行在最佳工作状态,提升系统工作性能。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是通过提出一种基于可编程控制器的电气控制系统,以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下:
[0006]提供一种基于可编程控制器的电气控制系统,包括:
[0007]控制平台:用于实现实时动态电气控制;
[0008]可编程控制模块:用于实现 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:包括:控制平台(100):用于实现实时动态电气控制;可编程控制模块(200):用于实现对控制平台的可编程控制;响应模块(300):用于响应控制平台发出的控制指令;反馈模块(400):用于反馈根据指令响应的设备运行数据。2.根据权利要求1所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述控制平台(100)设置了三种控制模式,所述三种控制模式包括自动控制模式、手动控制模式和半自动控制模式。3.根据权利要求2所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述可编程控制模块(200)控制半自动控制模式实现对系统的调试与运行。4.根据权利要求3所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述可编程控制模块(200)控制半自动控制模式的过程中,系统通过自适应控制算法实现对可编程控制模块输入的指令进行自适应调整。5.根据权利要求4所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述自适应控制算法搭建PID控制算法模型,通过改进的萤火虫算法对PID控制算法模型中的可调参数的自适应率进行寻优代入PID控制算法模型中,获得自适应控制算法。6.根据权利要求5所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述PID控制算法模型u(t)搭建如下:其中,e(t)为t时刻标准模型与真实模型的偏差,K
p
为可调比例参数,K
i
为可调积分参数,K
d
为可调微分参数;e(t)=y
m
(t)
‑
y
p
(t)其中,y
m
(t)为t时刻输入标准变量对应的输出,y
p
(t)为t时刻输入真实变量对应的输出;PID控制结构的输出为:其中,分别为可调参数K
p
、K
i
、K
d
对应的自适应率,分别为PID控制可调参数K
p
、K
i
、K
d
对应的初始值,λ为自适应增益因子,α1、α2、α3分别为参数K
p
、K
i
、K
d
对应反馈增益,ε(t)为自适应误差信号;ε(t)=
‑
Ge(t)其中,G为首一赫瓦兹多项式。7.根据权利要求6所述的基于可编程控制器的电气控制系统,其特征在于:所述改进的萤火虫算法对PID控制算法模型中的可调参数的自适应率进行寻优具体如下:
所述PID控制算法模型中的可调参数的自适应率中λ为变化因子,对D维空间中的自适应增益...
【专利技术属性】
技术研发人员:马伟,
申请(专利权)人:安徽力盈电气有限公司,
类型:发明
国别省市:
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