【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，其特征在于，包含如下步骤：获取心脏初始二维切面图像；根据所述二维切面图像进行三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察；以及在所述三维视图中生成观察路径。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：薛海虹，孙锟，余建国，陈滨津，王威琪，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属新华医院，上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心，复旦大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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