【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置、终端及通信设备
[0001]本申请属于通信
,具体涉及一种定位方法、装置、终端及通信设备。
技术介绍
[0002]在无线通信系统中,定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS)是一种辅助终端进行定位的参考信号。
[0003]但在现有技术中,还不支持基于物理副链路(SideLink,SL)的定位方式;进一步的,如何解决物理副链路(sidelink,SL)中的测量不准确或NLOS问题,也没有相应的解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种定位方法、装置、终端及通信设备,能够实现基于物理副链路(SideLink,SL)的定位方式,并考虑到物理副链路(sidelink,SL)中的测量不准确或NLOS问题,无法进行准确定位的问题,优化于物理副链路(SideLink,SL)的定位性能。
[0005]第一方面,提供了一种定位方法,该方法包括:
[0006]第一终端测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号;
[0007]所述第一终端基于对所述SL定位参考信号的测量,发送第一信息至目标通信设备;
[0008]其中,所述第一信息包括以下至少一项:
[0009]视距LOS指示信息;
[0010]所述SL定位参考信号的测量信息;
[0011]位置相关信息;
[0012]所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。
[0013]第二方面,提供了一种定 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,包括:第一终端测量第二终端发送的物理副链路SL定位参考信号;所述第一终端基于对所述SL定位参考信号的测量,发送第一信息至目标通信设备;其中,所述第一信息包括以下至少一项:视距LOS指示信息;所述SL定位参考信号的测量信息;位置相关信息;所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端或基站设备或者核心网设备。2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,在所述目标通信设备为所述第二终端或预设终端的情况下,所述第一信息包含于以下至少一项中:物理副链路控制信道PSCCH、物理副链路反馈信道PSFCH、物理副链路共享信道PSSCH、副链路控制信息SCI、媒体接入控制的控制单元MAC CE、PC5无线资源控制PC5
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RRC、PC5定位协议PC5
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LPP、或第二级副链路控制信息SCI。3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,在所述目标通信设备为基站设备或者核心网设备的情况下,所述第一信息包含于以下至少一项中:上行控制信息UCI、物理上行控制信道PUCCH、物理上行共享信道PUSCH、媒体接入控制的控制单元MAC CE、无线资源控制RRC、或定位协议LPP。4.根据权利要求1
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3任一项所述的定位方法,其特征在于,所述SL定位参考信号的测量信息包括以下至少一项:识别信息,以及与所述识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果;其中,所述识别信息包括以下至少一项:至少一个所述第一终端的识别信息;至少一个所述第二终端的识别信息;至少一个所述SL定位参考信号的识别信息。5.根据权利要求4所述的定位方法,其特征在于,所述测量结果包括以下至少一项:角度信息,所述角度信息包括到达角测量结果和/或离开角测量结果;时间信息,所述时间信息包括参考信号时间差测量结果,往返时延测量结果和参考信号到达时间中的至少一项;能量信息,所述能量信息包括参考信号接收功率RSRP和/或接收信号强度指示RSSI。6.根据权利要求4或5所述的定位方法,其特征在于,一个所述测量结果关联至少一个所述LOS指示信息;或者,一个所述识别信息关联至少一个所述LOS指示信息。7.根据权利要求6所述的定位方法,其特征在于,所述至少一个所述LOS指示信息用于指示以下之一:所述测量结果是否包括LOS径;所述测量结果包括LOS径的概率;所述识别信息和目标终端之间是否包括LOS径;所述识别信息和所述第一终端之间是否包括LOS径;所述识别信息和第二终端之间包括LOS径的概率;所述识别信息和第一终端之间包括LOS径的概率。
8.根据权利要求7所述的定位方法,其特征在于,所述LOS指示信息包括以下至少一项:用于指示是LOS或是非视距NLOS的第一比特部分;用于指示为LOS的概率的第二比特部分;用于指示为LOS的置信度的第三比特部分。9.根据权利要求6
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8任一项所述的定位方法,其特征在于,所述测量结果还包括:至少一个目标路径Path的测量结果。10.根据权利要求9所述的定位方法,其特征在于,所述至少一个目标Path的测量结果关联至少一个所述LOS指示信息;或者,一个所述LOS指示信息和一个所述目标Path相关联,不同的所述LOS指示信息和不同的目标Path相关联。11.根据权利要求9或10所述的定位方法,其特征在于,所述针对至少一个目标路径Path的测量结果,包括以下任一项或任意多项:所述至少一个目标路径Path中LOS径的测量结果;所述至少一个目标路径Path中首条目标path的测量结果;所述至少一个目标路径Path中能量最强的目标path的测量结果;所述至少一个目标路径Path中前N条目标path的测量结果,所述N为正整数;所述至少一个目标路径Path中能量排序在前M条的目标path的测量结果,所述M为正整数;所述至少一个目标路径Path中RSRP大于第一阈值的目标path的测量结果;所述至少一个目标路径Path中,所述首条目标path和能量最强的目标path之间的Q条目标path的测量结果,所述Q为正整数,Q=N
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2。12.根据权利要求9
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11任一项所述的定位方法,其特征在于,所述目标path满足以下至少一项:所述目标path的RSRP大于第四阈值;所述目标path为第二终端到达第一终端的首条path;所述目标path为第二终端到达第一终端的首条path,其中,所述首条path与目标终端的服务小区的RSTD小于第五阈值;所述目标path的LOS阈值大于第六阈值;所述目标path的反射点少于R,所述R为正整数。13.根据权利要求9
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12任一项所述的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前,所述第一终端向所述目标通信设备发送第一能力信息,所述第一能力信息用于指示以下至少一项:是否支持LOS识别信息上报;是否支持per path测量;是否支持首条path测量;是否支持additional path测量;支持的目标path的数量;支持的第二终端的数量。14.根据权利要求6
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13任一项所述的定位方法,其特征在于,在所述SL定位参考信号的测量信息关联的所述LOS指示信息指示NLOS的情况下,所述第一信息还包括反射点信息,所
述反射点信息包括以下至少一项:反射点的位置信息;反射点的反射角度信息;反射点的入射角度信息。15.根据权利要求14所述的定位方法,其特征在于,所述反射点信息和所述SL定位参考信号对应的第一识别信息相关联;其中,所述SL定位参考信号对应的第一识别信息包括以下至少一项:所述SL定位参考信号对应的至少一个所述第一终端的识别信息;所述SL定位参考信号对应的至少一个所述第二终端的识别信息;所述SL定位参考信号对应的至少一个面板识别信息;所述SL定位参考信号对应的至少一个所述SL定位参考信号的识别信息。16.根据权利要求4
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15任一项所述的定位方法,其特征在于,SL定位参考信号的测量信息还包括以下至少一项:第二识别信息,以及与所述第二识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果;其中,所述第二识别信息包括以下至少一项:至少一个面板识别信息;至少一个面板位置信息;至少一个面板角度信息;至少一个分组ID信息。17.根据权利要求16所述的定位方法,其特征在于,与所述第二识别信息相关联的SL定位参考信号的测量结果包括以下至少一项:与所述面板识别信息或者所述面板位置信息相关联的SL定位参考信号的测量结果;与多面板相关联的SL定位参考信号的测量结果;与分组ID的SL定位参考信号的测量结果;第一指示信息,所述指示信息用于指示SL定位参考信号的测量结果是针对单面板的;第二指示信息,所述指示信息用于指示SL定位参考信号的测量结果是针对多面板的。18.根据权利要求1
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17任一项所述的定位方法,其特征在于,所述位置相关信息包括以下至少一项:识别信息,以及与所述识别信息相关联的位置相关信息;其中,所述识别信息包括以下至少一项:至少一个所述第一终端的识别信息;至少一个所述第二终端的识别信息;至少一个面板识别信息;至少一个分组ID信息;至少一个所述SL定位参考信号的识别信息;其中,所述位置相关信息包括以下至少一项:绝对位置信息;相对位置信息。19.根据权利要求18所述的定位方法,其特征在于,所述位置相关信息携带在2nd SCI。
20.根据权利要求19所述的定位方法,其特征在于,所述位置相关信息携带在communication range。21.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:发送第二信息至所述目标通信设备,所述第二信息包括以下至少一项:与所述测量结果相关联的所述识别信息;与所述测量结果相关联的所述识别信息所关联的所述位置相关信息;目标终端的位置信息,其中,所述目标终端为需要确定位置的终端。22.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前,所述第一终端接收目标通信设备发送的第三信息,所述第三信息包括以下至少一项:LOS指示信息;第一请求信息,用于请求LOS指示信息上报;第二请求信息,用于请求目标path信息上报;第三请求信息,用于请求目标path的数量;第四请求信息,用于请求反射点位置上报;第五请求信息,用于请求所述位置相关信息;第六请求信息,用于请求第二终端的数量;第七请求信息,用于指示反馈第一信息的第二终端的预设条件;第八请求信息,用于指示目标path信息的目标path的预设条件。23.根据权利要求1
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20任一项所述的定位方法,其特征在于,所述方法还包括:在所述第一终端测量第二终端发送的SL定位参考信号之前,确定所述第二终端;其中,所述第二终端满足...
【专利技术属性】
技术研发人员:王园园,司晔,邬华明,彭淑燕,
申请(专利权)人:维沃移动通信有限公司,
类型:发明
国别省市:
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