器件安装机的带式送料器和用器件安装机安装器件的方法技术

提供了一种用在芯片安装机中的带式送料器，其能减小芯片的供送持续时间，并能防止芯片翻转或处于错误的姿态，从而能稳定地输送芯片，本发明专利技术还提供了一种芯片安装方法。带式送料器包括一第二连杆，其一端与一连杆轴相联，第一连杆与枢转杠杆通过所述连杆轴组合到一起，在第二连杆的另一端上制有一个具有预定倾斜度的弯曲槽孔。供送载送带的速度随槽孔曲面相对于第一连杆运动方向的倾斜度而变化，在第一连杆在有助于使棘轮转动的方向上运动时，曲面与接触单元接触。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种带式送料器，其被用在芯片安装机中，更具体来讲，本专利技术涉及这样一种用在芯片安装机中的带式送料器其包括一用于稳定地输送芯片的载送带供送单元，并涉及为此送料器而提出的芯片安装方法。
技术介绍
芯片安装器是用来将半导体芯片等器件安装到印刷电路板(PCB)上预定位置处的自动化设备。诸如集成电路芯片(IC)5等的产品易于受到异物的污染，其中的异物例如是灰尘。因而，如图1所示，为了保护芯片使其免受异物影响，并为了易于处理，将各个IC芯片5分开放置在带2的载体3上的一列容纳空间3b中。包括载体3和IC芯片5的带2被绕在一卷轴10上，以利于处理和运输。载体3的容纳空间3b上覆盖有一带覆盖物4。在载体3的一个边缘上以预定的间隔制有多个传送孔3a，当卷轴10与带有载送带供送单元的器件安装机配套使用时，这些传送孔用于使载体3前进。图2是一个示意性的立体图，其表示了一种用在芯片安装机的带式送料器中的普通载送带供送单元。参见图2，当与气压缸(图中未示出)的杆30相连的气缸连杆31向左侧推动时，与气缸连杆31联接着的枢转杠杆40就会绕第一转轴63在顺时针方向上转动预定的距离。枢转杠杆40的顺时针转动使棘爪50向下移动。当棘爪50向下移动时，不会向棘轮60传递旋转力。当气缸连杆31向右侧退回时，与气缸连杆31相连的枢转杠杆40在第一转轴63上沿逆时针方向转动预定的距离。枢转杠杆40的逆时针转动将棘爪50向上移动。此时，由于棘爪50与棘轮60相接合，棘轮60将逆时针转动。如上所述，只有当气缸连杆31向右侧退回时，棘轮60才在一个方向上以预定的节距为间距进行转动，且由于棘轮60的转动，与棘轮60相连的链轮70也将转动。由于链轮70的齿牙被设计成与器件载送带2(见图1)载体3上的传送孔3a啮合或相互锁定，载体3以预定的间隔距离移动，且与此同时从卷轴10上展开。此时，带覆盖物4被从载体3上剥离下，以露出包容着芯片5的空间3b，且带覆盖物4可被卷绕到一卷绕单元(图中未示出)上。露出的IC芯片5被芯片安装机(图中未示出)中的一个吸收(例如真空吸收)嘴(图中未示出)吸起(即捡起)，并被输送到PCB上的一个预定位置处，并被安装在PCB上。在普通的载送带送料方法中，从起始的送料时间到最后的送料时间，带2的送料速度是恒定的。定速带式送料通常会造成一个冲击(例如突然的震动)，在气缸连杆31退回之后，在链轮70齿的端部处就会产生该冲击。该冲击使得微小的器件在被捡起之前发生翻转或处于错误的姿态。设置了一遮挡板80来解决这些问题。当气缸连杆31向右侧回缩时，遮挡板80在与IC芯片5移动方向相同的方向上前进，由此可防止IC芯片5发生翻转。在另一方面，当气缸连杆31向左侧前进时，遮挡板80在与IC芯片5移动方向相反的方向上退回，由此可露出IC芯片5，从而吸收嘴能将IC芯片5捡起。但是，甚至在采用遮挡板80的情况下，细微的器件—例如尺寸约为0.4×0.2(mm)的器件也会由于冲击而略微地抬离容纳空间3b。因而，当遮挡板80后退时，其反而会与器件接触，从而使器件的姿态或定向错误。如果由于制造误差的缘故将在导轨90上滑动的遮挡板80安装成高于预定的位置，则遮挡板80就不能防止细微器件的翻转。直到目前为止，为了解决这些问题，一直采用的是将微小器件的总供送速度降低的措施，这将影响送料及安装的全过程。不利之处在于降低器件的供送总速度会使工作效率降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用在芯片安装机中的带式送料器，其能提高工作效率，并防止芯片处于错误的姿态，本专利技术还为该送料器提供了一种芯片安装方法。根据本专利技术的一个方面，本申请提供了一种带式送料器，其包括一构架，其包括一固定的齿轮轴；一棘轮，其在固定的齿轮轴上转动；一链轮，其与棘轮相联接，并在固定的齿轮轴上转动，该链轮具有预定的节距，以便于与一带式载体上分开的传送孔相接合，以使带式载体按照预定的间隔前进，其中的带式载体上带有多个器件；一基本上水平的连杆，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端与一往复致动器相联，基本上水平的连杆响应于所述往复致动器的动作而在水平方向上延伸和回缩；一枢转杠杆，其包括一上端和一下端，上端被设计为在固定的齿轮轴上转动，下端与基本上水平的连杆的第二端相联；一棘爪，在枢转杠杆的上端与下端中间，其与枢转杠杆相联接，该棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根据枢转杠杆的转动而选择性地与棘轮相啮合，棘爪在与棘轮啮合之后，其将转动棘轮；以及一连杆速度控制单元，其与基本水平的连杆以及枢转杠杆的下端相连接，其中，连杆速度控制单元能根据基本水平的连杆的位置而改变枢转杠杆的运动速度。因而，无需显著增加供送载送带所需的时间，就能减小在供送载送带过程中在链轮齿牙端部处产生的冲击作用。由于减小了冲击，所以可防止微小器件如通常那样翻转或处于错误的姿态。这样就能向器件安装机稳定地输送器件。在某些实施方式中，连杆速度控制单元被设计成当基本水平的连杆大体上完全回缩时，对枢转杠杆绕固定齿轮轴的转动进行干涉。连杆速度控制单元可包括一固定在构架上的接触单元和一速度控制连杆，其中的连杆包括一第一端和一第二端，第一端包括一在接触单元上移动的弯曲槽孔，第二端与基本水平连杆的第二端相联接，而且，通过接触单元用凸轮带动速度控制连杆，以使得枢转杠杆的运动速度根据弯曲槽孔相对于基本水平连杆运动方向的倾斜度而变化。在基本水平连杆的回缩过程中，弯曲槽孔的倾斜度使得速度控制连杆的第一端移向基本水平的连杆。另外，速度控制单元可包括一弹性元件，其将速度控制连杆与基本水平的连杆联接起来。在某些实施方式中，弹性元件(例如扭簧)可具有一通常的偏置力，以对速度控制连杆进行定向，使其离开基本水平的连杆，由此使接触单元至少与弯曲槽孔的下表面保持接触。在某些实施方式中，带式送料器还包括一传感器，其被设计在构架上，以检测基本水平连杆的水平定向。例如，传感器可以是一光学传感器，其包括一光线发射部件和一光线接收部件，并包括一阻挡条，其与基本水平的连杆相联接，该阻挡条可响应于往复致动器的工作而延伸和回缩，以便于在光线发射部件与光线接收部件之间移动。根据本专利技术的另一方面，本申请公开了一种利用器件安装机将器件安装到电路板上的方法，其中的器件安装机包括一带供送单元，该单元具有一速度控制单元，该方法包括步骤准备一印刷电路板，以从器件安装机接收器件；启动带供送单元，使得带式载体以初始供送速度前进；从带式载体上去除一带覆盖物，以露出器件；基本上在去除步骤同时，利用速度控制单元将带式载体的前进减速到一第二速度，该速度低于初始供送速度；利用一吸嘴头将器件捡起；以及利用吸嘴头将器件布置在印刷电路板的预定位置上。在与第一方面相关的一种实施方式中，减速步骤可包括下列操作在带供送单元的构架上设置一个接触单元；在所述速度控制连杆的一第一端部上设置一具有非水平部分的槽孔；使所述接触单元与所述槽孔相接触；将所述速度控制连杆的一第二端与一转动的枢转杠杆以及一基本水平连杆的一端相连接，其中，基本水平的连杆与所述旋转的枢转杠杆的一个部分相连接；以及使所述基本水平连杆在一个方向上平动，该方向即为带式载体前进的方向。附图说明通过阅读下文参照附图对本专利技术示例性实施方式所作的详细描述，能更加清楚地理解本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带式送料器，其包括：构架，其包括一固定的齿轮轴；棘轮，其在固定的齿轮轴上转动；链轮，其与棘轮相联接，并在固定的齿轮轴上转动，该链轮具有预定的节距，以便于与一带式载体上分开的传送孔相接合，以使带式载体按照预定的间隔前进，其中的带式载体上带有多个器件；基本上水平的连杆，其具有一第一端和一第二端，其中的第一端与一往复致动器相联，基本上水平的连杆响应于所述往复致动器而在水平方向上延伸和回缩；枢转杠杆，其包括一上端和一下端，上端被设计为在固定的齿轮轴上转动，下端与基本上水平的连杆的第二端相联；棘爪，在枢转杠杆的上端与下端中间，其与枢转杠杆相联接，该棘爪基本上沿垂直方向延伸，以便于根据枢转杠杆的转动而选择性地与棘轮相啮合，棘爪在与棘轮啮合之后，使棘轮转动；以及一连杆速度控制单元，其与基本水平的连杆以及枢转杠杆的下端相连接，其中，连杆速度控制单元能根据基本水平的连杆的位置而改变枢转杠杆的运动速度。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：崔亨守，李泰暎，
申请(专利权)人：三星TECHWIN株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]