本实用新型专利技术公开了电动旋转自动脱钩器,具有挂钩,所述挂钩包括:钩杆,所述钩杆下部设有弯钩部,所述弯钩部末端设有钩头,其特征在于:所述挂钩上设有驱动机构,所述驱动机构包括:减速机,所述减速机设于挂钩的挂杆上,所述减速机的下方连接固定有驱动电机,所述减速机两侧具有水平的输出轴,所述输出轴上设有脱钩机构,用于使挂在挂钩上的绳索脱落;本实用新型专利技术具有该装置结构简单,操作方便,人工手动取下挂在挂钩上的绳索,通过脱钩机构就可以实现自动取绳索,降低了取下挂在挂钩上绳索的难度,安全可靠;通过电磁铁与锁板的开合,实现挂钩的封口或打开,稳定可靠的效果。稳定可靠的效果。稳定可靠的效果。
【技术实现步骤摘要】
电动旋转自动脱钩器
[0001]本技术涉及吊钩
,具体是电动旋转自动脱钩器。
技术介绍
[0002]随着工业制造的发展,很多行业都需要对货物进行吊运,现有技术中常用的吊运工具就是吊钩,现有技术中都是通过将挂有重物的绳索挂在吊钩上进行吊运,当吊运完成后,还需要工人将绳索从吊钩上取下,有时吊运的货物体积大,就需要爬上去取掉绳索,操作复杂且存在安全隐患;为了解决上述问题,现提出电动旋转自动脱钩器。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就是提供了电动旋转自动脱钩器,以解决上述技术问题。
[0004]本技术的具体方案是:电动旋转自动脱钩器,具有挂钩,所述挂钩包括:钩杆,所述钩杆下部设有弯钩部,所述弯钩部末端设有钩头,其特征在于:所述挂钩上设有驱动机构,所述驱动机构包括:减速机,所述减速机设于挂钩的挂杆上,所述减速机的下方连接固定有驱动电机,所述减速机两侧具有水平的输出轴,所述输出轴上设有脱钩机构,用于使挂在挂钩上的绳索脱落。
[0005]优选地,所述脱钩机构包括:驱动链轮,所述驱动链轮设于减速机两端的输出轴的端部,驱动链轮上相对应的设有与之啮合连接的链条,所述链条的上端与驱动链轮固定连接,所述链条的下端设有环链,所述环链与挂钩的钩头铰接。
[0006]优选地,所述脱钩机构包括:辊筒,所述辊筒设于减速机两端的输出轴的端部,所述辊筒上固定连接有柔性绳,所述柔性绳下端与挂钩的钩头铰接。
[0007]优选地,所述脱钩机构包括:拨杆,所述拨杆与减速机输出轴的中部固定连接,所述拨杆垂直向下时的长度伸出弯钩的底部,输出轴端部设有固定盘。
[0008]优选地,所述脱钩机构上设有角度限位机构,所述角度限位机构包括:两个限位板,两个限位板位于脱钩机构的不同位置,两个限位板之间设有行程开关,所述行程快关固定连接在减速机上。
[0009]优选地,所述挂钩上设有锁钩机构,所述锁钩机构包括:挡杆,所述挡杆成V型,档杆中部与挂杆铰接,挡杆后端设有电磁铁,所述挂杆背部与电磁铁相对应的位置设有锁板,当所述电磁铁与锁板吸附在一起时,挡杆前端将挂钩的开口封住;当所述电磁铁与锁板分开时,挡杆在电磁铁重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘,挡杆前端与挂钩打开开口。
[0010]优选地,所述环链通过连接组件与钩头铰接,所述连接组件包括:公连接件,所述公连接件包括:连接头,方颈,连接轴,螺杆;母连接件,所述母连接件包括:连接头,方颈,连接轴,螺孔;所述公连接件的螺杆与母连接件的螺孔螺纹连接,所述环链卡入方颈内。
[0011]本技术操作方法:将吊挂货物的绳索挂在挂钩上,再将挡杆上的电磁铁向上推,使电磁铁在通电状态下与锁板磁吸固定,此时处于挂钩开口一端的挡杆将挂钩开口封住,有效的防止挂在挂钩上的绳索脱落,当吊运完成后,电磁铁断电脱离锁板,并向下掉落,
使挡杆绕着交接点打开挂钩的开口;同时驱动电机启动,进而带动减速机的输出轴,使脱钩机构将挂在挂钩上的绳索脱离挂钩。
[0012]本技术具有以下有益效果:该装置结构简单,操作方便,人工手动取下挂在挂钩上的绳索,通过脱钩机构就可以实现自动取绳索,降低了取下挂在 挂钩上绳索的难度,安全可靠;通过电磁铁与锁板的开合,实现挂钩的封口或打开,稳定可靠。
附图说明
[0013]图1为本技术的其中一个实施例的结构示意图;
[0014]图2为驱动机构及脱钩机构的第一实施例示意图;
[0015]图3为驱动机构及脱钩机构的第二实施例示意图;
[0016]图4为驱动机构及脱钩机构的第三实施例示意图;
[0017]图5为锁钩机构与挂钩的局部连接示意图;
[0018]图6为连接组件的结构示意图;
[0019]图7为链条、环链的结构示意图;
[0020]图中:1
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挂钩,101
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勾杆, 102
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弯钩部,103
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钩头,2
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驱动机构,201
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驱动电机,202
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减速机,203
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输出轴,3
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脱钩机构(第一实施例),301
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驱动链轮,302
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链条,303
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环链,304
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连接组件,3041
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公连接件,3042
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母连接件,3043
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方颈,4
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锁钩机构,401
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挡杆,402
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电磁铁,403
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锁板,5
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脱钩机构(第二实施例),501
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辊筒,502
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柔性绳,6
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脱钩机构(第三实施例),601
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固定盘,602
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拨杆,7
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角度限位机构,701
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限位板,702
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行程开关。
具体实施方式
[0021]请参考图1
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7, 实施例1,电动旋转自动脱钩器,具有挂钩1,所述挂钩1包括:钩杆,所述钩杆下部设有弯钩部102,所述弯钩部102末端设有钩头103,其特征在于:所述挂钩1上设有驱动机构2,所述驱动机构2包括:减速机202,所述减速机202设于挂钩1的挂杆上,所述减速机202的下方连接固定有驱动电机201,所述减速机202两侧具有水平的输出轴203,所述输出轴203上设有脱钩机构,用于使挂在挂钩1上的绳索脱落。本实施例中,所述脱钩机构包括:驱动链轮301,所述驱动链轮301设于减速机202两端的输出轴203的端部,驱动链轮301上相对应的设有与之啮合连接的链条302,所述链条302的上端与驱动链轮301固定连接,本实施例中,链条302上端通过铆钉铆接在驱动链轮301的齿形间,所述链条302的下端设有环链303,所述环链303与挂钩1的钩头103铰接。本实施例中,所述脱钩机构上设有角度限位机构7,所述角度限位机构7包括:两个限位板701,两个限位板701位于脱钩机构的不同位置,两个限位板701之间设有行程开关,所述行程快关固定连接在减速机202上。本实施例中,所述挂钩1上设有锁钩机构4,所述锁钩机构4包括:挡杆401,本实施例中,挡杆401优选直径为8~12毫米的圆钢制作;所述挡杆401成V型,档杆中部与挂杆铰接,挡杆401后端设有电磁铁402,本实施例中,采用的是常规的电磁铁402技术,当电磁铁402通电时产生磁力,断电时失去磁性;所述挂杆背部与电磁铁402相对应的位置设有锁板403,当所述电磁铁402与锁板403吸附在一起时,挡杆401前端将挂钩1的开口封住;当所述电磁铁402与锁板403分开时,挡杆401在电磁铁402重力的作用下绕着中部的铰接点向下翘,挡杆401前端与挂钩1打开开口。具体的,通过电磁铁402与锁板403锁紧,本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.电动旋转自动脱钩器,具有挂钩,所述挂钩包括:钩杆,所述钩杆下部设有弯钩部,所述弯钩部末端设有钩头,其特征在于:所述挂钩上设有驱动机构,所述驱动机构包括:减速机,所述减速机设于挂钩的挂杆上,所述减速机的下方连接固定有驱动电机,所述减速机两侧具有水平的输出轴,所述输出轴上设有脱钩机构,用于使挂在挂钩上的绳索脱落。2.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器,其特征是:所述脱钩机构包括:驱动链轮,所述驱动链轮设于减速机两端的输出轴的端部,驱动链轮上相对应的设有与之啮合连接的链条,所述链条的上端与驱动链轮固定连接,所述链条的下端设有环链,所述环链与挂钩的钩头铰接。3.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器,其特征是:所述脱钩机构包括:辊筒,所述辊筒设于减速机两端的输出轴的端部,所述辊筒上固定连接有柔性绳,所述柔性绳下端与挂钩的钩头铰接。4.根据权利要求1所述的电动旋转自动脱钩器,其特征是:所述脱钩机构包括:拨杆,所述拨杆与减速机输出轴的中部固定连接,所述拨杆垂直向下时的长度伸出弯钩的底部,...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘国文,
申请(专利权)人:黄石威尔西机电设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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