使用细分单元分组确定多个单元的位置的方法和系统技术方案

提供了一种方法和系统用于确定多个单元中每一个的位置，将多个单元细分到多于一个的子网络分组，每个包括两个或多个单元。在每个子网络分组中，子网络中单元之间的测量范围信息和一个或多个参考单元被汇集在各单元的至少一个被选单元中。该被选的一个单元然后估计每个单元的位置，该估计最小化每个相应子网络中单元之间的测量范围中的任何误差。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种确定多个单元的位置的方法，每个单元通信耦合至其它多个单元的至少一些，其中所述多个单元的至少一些在和位置已确定或已知的一个或多个参考单元通信的范围内，所述方法包括：把所述多个单元细分到多个子网络，其中每个子网络包括两个或多个单元；在每个子网络中测量子网络中所述单元的每一个与该子网络中在该单元的通信范围内的其它单元之间的范围信息，以及在任何参考单元与该子网络中在该相应参考单元的通信范围内的至少一个所述单元之间的范围信息；在与每个子网络相关联的至少一个被选单元中收集所测量的范围信息；在其中收集所测量的范围信息的每个子网络中至少一个被选单元中估计每个子网络中每个单元的位置，该估计最小化每个子网络的通信范围内各单元之间的测量范围以及任何参考单元与该子网络中在至少一个参考单元的通信范围内的相应单元之间的测量范围中的误差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯皮罗斯基派朗思塔斯，奥列格安德里奇，内伊耶尔S科雷亚尔，黄坚，牛锋，石奇才，
申请(专利权)人：摩托罗拉公司在特拉华州注册的公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]