夜视仪制造技术

在具有至少一个夜视摄像机（２）、控制单元（４）和用于显示夜视图像的显示单元（３）的针对汽车的夜视仪（１）中，控制单元（４）被构造用于确定和显示用于在汽车行驶时横向和／或纵向驾驶的辅助标记（１１到１８）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种针对汽车的夜视仪，其具有至少一个夜视摄像机、控制单元和用于显示夜视图像的显示单元。
技术介绍
针对汽车的夜视仪足够例如从WO 02/36389 A1中公知。这种夜视仪具有夜视摄像机，该夜视摄像机在接收具有有源照明的红外线(NIR)的基础上或者在热辐射(FIR)的基础上拍摄具有一视距的汽车周围环境的图像，该视距通常超过人眼的视距。汽车周围环境的图像通过显示单元显示给驾驶者。显示单元可以是仪表盘上的传统的显示器或者仰视显示器，该显示器利用投影仪将图像投影到挡风板上。仰视投影仪例如从DE 101 31 720 A1中公知。按照根据单纯的夜视图像的显示来行驶是比较困难的，因为根据所显示的夜视图像，车道中的相对位置是很难被估计的。甚至在具有非常好的路标和大的曲率半径的建设地非常好的道路、如高速公路或公路上，按照夜视图像的显示来行驶也可能很困难。此外，到其他对象的距离、特别是到前方行驶的汽车的距离也是很难估计的。甚至在大量练习行驶的情况下，按照所显示的夜视图像来保持适当的安全距离也是非常困难的，因为夜视图像往往是以不同于人眼通过挡风板看到的图像的孔径角来拍摄的。从DE 199 40 723 A1中公知用于显示透视图像的方法，其中像素根据前面的道路、汽车的至少一个工作参数和/或在该道路范围内标识的对象的至少一个参数在至少一个量方面变化。
技术实现思路
本专利技术的任务是，提出一种改进的夜视仪，利用该夜视仪使在观察所显示的夜视图像期间驾驶汽车变得容易。该任务利用同类夜视仪根据本专利技术由此来解决，即控制单元被构造用于确定和显示用于汽车行驶时横向和/或纵向驾驶的辅助标记。通过所插入的或者在显示单元上固定显示的辅助标记可以简单的方式提供横向和/或纵向驾驶汽车时的很大的帮助。辅助标记优选为辅助线。为了横向驾驶，优选地确定并在夜视图像上显示至少一个用于表示车道的车道中央或者车道边界的辅助标记和至少一个用于表示汽车中央或者汽车宽度的辅助标记。该至少一用于表示汽车中央或者汽车宽度的辅助标记，既可以当前被计算也可以被固定地预定，也就是说，只被确定一次，因为摄像机坐标相对汽车坐标有着固定关系。用于表示车道的车道中央或者车道边界的辅助标记可以简单的方式借助公知的图像分析法从夜视图像中确定。然后，驾驶者仅仅需要按照辅助标记如此驾驶汽车，以致车道中央和汽车中央的辅助标记或者针对汽车位置和路标的辅助标记对称地重合。至少一个辅助标记的确定优选地根据夜视图像传感器的传感器轴和汽车的纵向轴之间的角度和侧面的偏差来实现。亦即这个角度和偏差确定了夜视图像的透视和相对于汽车中央或者汽车边界的位置。当控制单元被构造用于从夜视图像中计算车道中的汽车的当前位置和用于与标准位置比较以确定和显示校正矢量时，这是尤其有利的。这个校正矢量已经隐含否则由驾驶者执行的实际位置和标准位置之间的比较，并且该校正矢量能够很容易地由驾驶者来检测。为了纵向驾驶，当在显示器的垂直方向上静止显示距在向前的行驶方向上的汽车固定的预定距离的间距辅助线时，这是有利的。这例如可以通过在显示单元上固定显示的标记或者通过静止插入的、叠加到夜视图像的间距辅助线来实现。可是当控制单元被构造用于根据固有速度来确定和显示到前方行驶的汽车的标准距离时，这是特别有利的。此外，控制单元还可以与用于确定天气情况和/或道路状况的参数的环境传感器连接，并被构造用于根据所确定的参数来确定标准距离。以这种方式，可以在考虑相关的行驶状况的情况下确定并显示当前的标准距离。此外，当控制单元与导航仪连接并被构造用于根据由导航仪提供的参数来确定辅助标记时，这是有利的。这种参数例如可以是道路走向(Strassenverlauf)，以致在弯曲的路程的情况下放大标准距离。控制单元优选地与防撞仪连接，其中，至少一个由防撞仪以三维相对坐标提供的碰撞对象被投影在两维夜视图像上。与防撞仪组合的好处在于，驾驶者可以理解，防撞仪的纵向调节是如何通过汽车的减速或加速来在标准位置的方向上校正实际位置的。以对应的方式也可以规定夜视仪与车道跟踪仪(Spurhaltegeraet)的组合，该车道跟踪仪优选地以图像传感器的相同的图像信息和相同的车道识别算法为基础，如用于夜视图像的车道识别算法那样。因此驾驶者不仅能看到车道识别的质量也能看到横向调节过程。附图说明下面根据附图示例性地详细说明本专利技术。其中图1示出汽车夜视仪的力框图；图2示出具有所插入的辅助标记的夜视图像的草图；图3示出具有用于横向驾驶的所插入的辅助线的夜视图像的草图；图4示出具有用于表示间距的所插入的水平的辅助线的夜视图像的草图；图5示出具有所插入的卡片片段的夜视图像的草图，该卡片片段由导航仪提供，用于表示进一步的道路走向。具体实施例方式图1清楚地示出夜视仪1的方框图，该夜视仪1基本上具有夜视摄像机2、针对夜视图像的显示单元3、以及控制单元4。夜视摄像机例如可以在接收具有有源照明的红外线(NIR)的基础上或者在热辐射(FIR)的基础上工作。控制单元4优选地是可编程的并具有微处理器和/或FPGA(现场可编程门列阵(FieldProgrammable Gate Array))或ASIC(专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit))。显示单元3可以是传统的显示器或仰视投影仪等。按照显示单元3中所显示的夜视图像驾驶汽车是有问题的，因为汽车在车道中的相对位置以及到其他对象的距离很难被估计。这在于，夜视仪1往往以不同于驾驶者通过挡风板看到的周围环境的实际图像的孔径角和/或拍摄位置来拍摄，并且基于小的水平孔径角度看到的周边情况是不足够的。此外，夜视图像还可能被放大或者缩小。现在为了基于所显示的夜视图像改善汽车的驾驶，控制单元4例如通过适当的编程被构造用于确定和显示用于横向及纵向驾驶的辅助标记、尤其是辅助线。因此对于驾驶者来说实现根据辅助线来驾驶汽车，例如通过偏转方向盘来向左和向右校正汽车位置以及通过减速或加速来匹配间距。控制单元4可选地与导航仪5连接，以便将另外的参数、诸如进一步的道路走向转交给夜视仪1，以分析和显示。此外，尤其是为了将由防撞仪6以三维相对坐标提供的碰撞对象移交给夜视仪1用于分析和显示，控制单元4可选地与防撞仪6连接。可选地，控制单元4还与车道跟踪仪7连接，以便将车道跟踪仪7的横向调节参数和车道信息转交给夜视仪1，以分析和显示。此外，控制单元4还可被构造用于分析其他参数，该其他参数由环境传感器要么通过所述的导航仪5、防撞仪6或者车道跟踪仪7提供，要么单独被提供。这些参数然后被显示出来，并且必要时被用于确定用于横向和/或纵向架驶汽车的辅助标记。图2清楚地示出具有多个辅助标记的示例性夜视图像的草图。该夜视图像示出一条弯曲的道路走向8、至少一个前方行驶的汽车9。为了横向驾驶，由控制单元4表示用于表示车道的车道中央或者车道边界的辅助标记11(标准横向位置)以及用于表示汽车实际横向位置或汽车中央或者汽车宽度的方格形辅助标记12。辅助标记11、12之上的箭头形的校正矢量13示出，向左校正汽车位置是必要的。此外插入一条水平的辅助线14，该辅助线14使得到前方行驶的汽车9的最小安全距离更清楚。该辅助线14由控制单元4根据汽车的固有速度和必要时本文档来自技高网...

【技术保护点】
针对汽车的夜视仪（１），其具有至少一个夜视摄像机（２）、控制单元（４）和用于显示夜视图像的显示单元（３），其特征在于，该控制单元被构造用于确定和显示用于在汽车行驶时横向和／或纵向驾驶的辅助标记（１１到１８）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：K豪格，
申请(专利权)人：罗伯特博世有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]