一种人体步态图像实时检测方法技术

本发明专利技术涉及一种人体步态图象实时检测方法，首先在被测者待测关节粘贴标志点，摄取人在步道上的行走过程图像，对图象行滤波，映射，非线性变换，模糊增强，然后查找标志点，根据查找的标志点的形状计算标志点的二维中心坐标，即可得到人体步态图象。本发明专利技术的方法可以实时地检测记录人体步态运动轨迹，并对其进行各种统计，以研究髋、膝和踝关节的运动规律及控制机理，或在医学临床上定量评定人手运动功能及其康复程度。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种人体步态图象实时检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（１）在被测者待测关节粘贴标志点，使被测者在步道上行走；（２）摄取人在步道上的行走过程图像，并将图象实时采集到计算机；（３）对图象用中值滤波法进行滤波，将滤波后的图象 映射为模糊矩阵，对模糊矩阵作非线性变换，进行模糊增强，然后对增强后的图象作逆映射，得到模糊增强的图象；（４）对上述图像进行扫描，根据图象灰度搜索出所有连通域；查找封闭连通域并获取封闭连通域的外轮廓最大尺寸；对封闭连通域外轮廓尺寸进行筛选 得到与原粘贴标志点尺寸范围一致的标志点；（５）对已经查找到标志点后的第１和第２幅运动过程图象，从起始标志点逐步外推查找动作后与原始标志点相对应的标志点，对第３幅以后的所有图象，在前两幅确定的标志点的一阶外推位置查找后续动作后与原始标志点 相对应的标志点；（６）根据上述查找的标志点的形状计算标志点的二维中心坐标；（７）按解剖顺序连接上述粘贴在关节或末端上的标志点的中心坐标即可得到人体步态运动棍图；按采样次序连接不同图象中同一标志点坐标就得到关节的位移运动曲线；根据运动 棍图中的每３个点决定的两条直线，可以计算出两条直线所夹的角度，即关节弯曲角度。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：王人成，黄昌华，吴世波，董华，季林红，金德闻，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]