步进电动机的控制装置和控制方法以及图象形成装置制造方法及图纸

模式寄存器将步进电动机的励磁模式存储起来。第１模式控制部件从模式寄存器的规定的地址读出ｎ比特的励磁模式、并提供给外部的电动机传动器。第２模式控制部件从模式寄存器的规定的地址读出与第１模式控制部件一样的ｎ比特的励磁模式、并提供给外部的电动机传动器。输出控制部件能够有选择地输出以下两种方式：独立使用第１模式控制装置和第２模式控制装置的第１输出方式；以及同步使用这些装置的第２输出方式。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
步进电动机控制装置
本专利技术涉及在复印机、打印机、FAX(传真)等中被用来传送驱动力的步进电动机的控制装置及控制方法，以及图象形成装置。
技术介绍
在图象形成装置等中使用的步进电动机是通过向其电动机传动器提供一定的励磁模式来驱动的电动机，它能够仅仅控制对应于所提供的励磁模式的步进角度的旋转。以前，上述步进电动机的励磁模式是由控制用CPU产生的，或利用专用电路产生的。另外，由于廉价的步进电动机由A相、A*相、B相、B*相结构，所以向一般的电动机传动器提供模式的模式线大多是4根。所以，在产生励磁模式的电路中，一般是以4根为单位来构筑模式发生模块的。另外，在要求被驱动对象要平滑动作时，也有使用能够进行复杂的励磁控制的电动机传动器来驱动步进电动机的情况。在这个能够执行复杂动作的电动机传动器中，有用4根励磁模式线无法传达复杂的控制信息的情况，所以用6根、8根或更多的控制线来驱动步进电动机。但是，如上所述的用控制用CPU产生励磁模式的情况下，根据作为对象的装置的控制任务的大小，产生步进电动机的励磁模式动作自身也有可能成为很大的负载。因此，为了减少软件的负载，有必要使用专用的模式产生电路来产生励磁模式。但是，在专用的模式产生电路中也存在其电路规模的问题。即，由于对象电动机传动器的接口及驱动方式多种多样，即使是在同样的2相励磁中，根据对象步进电动机传动器的种类提供的励磁模式也不同。另外，不象上述的4根模式线那样，而是不用6根、8根来提供就不能正-->确驱动的电动机传动器也很多。所以，为了对应各种电动机传动器就有必要准备各种接口的驱动电路。但是，如此一来电路规模就变得很大，产生了成本提高的问题。
技术实现思路
本专利技术是针对上述问题提出的，其目的是提供能够对应各种各样的励磁模式而不增加电路规模的、具有廉价结构的步进电动机的控制装置及控制方法以及图象形成装置。即，本专利技术提供一种步进电动机的控制装置，它具有：存储步进电动机的励磁模式的存储装置；从上述存储装置的规定的地址读出n比特的励磁模式、并将其提供给外部的电动机传动器的第1模式控制装置；从上述存储装置的规定的地址，读出与上述第1模式控制装置一样的n比特的励磁模式、并将其提供给外部的电动机传动器的第2模式控制装置；以及能够选择独立使用上述第1模式控制装置和第2模式控制装置的第1输出方式及同步使用上述第1模式控制装置和第2模式控制装置的第2输出方式的输出控制装置。另外，本专利技术提供一种步进电动机的控制方法，具有：将步进电动机的励磁模式存储在存储装置中的存储步骤；从上述存储装置的规定的地址读出n比特的励磁模式、并将其提供给电动机传动器外部的第1模式控制步骤；从上述存储装置的规定的地址开始，读出与上述第1模式控制步骤一样的n比特的励磁模式并提供给外部的电动机传动器的第2模式控制步骤；对独立控制上述第1模式控制步骤和第2模式控制步骤的第1输出方式及同步控制上述第1模式控制步骤和第2模式控制步骤的第2输出方式进行选择的输出控制步骤。本专利技术以上的目的和效果及其他的目的和效果将在以下进行说明。附图说明图1是表示与本专利技术相关的图象形成装置的结构的截面图。图2是说明本专利技术的实施例的结构框图。-->图3是实施例的电动机控制电路的结构框图。图4是设置模式寄存器的例子的说明图。图5是模式输出例子的时间图。图6是切换定时产生部件的结构框图。图7是另一个模式输出的例子的定时图。具体实施方式图1是表示本专利技术的图象形成装置的结构截面图，表示了采用电子摄影方式的数字合成机的本机结构。在图1的结构中，由荧光灯、卤灯等结构的曝光灯101一边沿着与其延伸方向垂直的方向移动，一边对原稿装载玻璃(原稿台)100上的原稿进行照射。通过这个曝光灯101的照射形成的原稿的散射光被第1反射镜102、第2反射镜104、第3反射镜105反射到透镜107上。这时，相对于由曝光灯101和第1反射镜102结构的第1可移动体103的移动，由第2反射镜104和第3反射镜105结构的第2可移动体106以1/2的速度移动，并且从被照射的原稿表面到透镜107之间的距离总是保持一定。然后，经由反射镜102、104、105及透镜107，原稿上的影象在以直线状排列有数千个光敏元件的CCD行传感器108的光敏部件上成像，并逐行进行光电转换。经光电转换的信号在图上未示出的信号处理部件中处理，经PWM调制后输出。曝光控制部件110根据在上述信号处理部件进行了PWM调制的图象信号来驱动半导体激光器145，用激光束照射感光体140的表面。这时，用多边形反射镜在与鼓状感光体140的轴向平行的方向对光束进行偏转扫描。另外，通过冷却扇109冷却曝光控制部件110。还有，上述感光体140在照射光束前通过图上未示出的前曝光灯消除鼓上的残留电荷，并通过主起电器128使其表面均匀带电。由此，感光体140通过一边旋转一边接收光束，在鼓表面形成静电潜像。然后，感光体140表面的静电潜像通过显影器111用一定颜色的显影剂(墨粉)-->被可视化。一方面，在复印纸装载部件123、124中装载容纳了一定规格大小的复印纸。提升装置125、126将容纳在这个复印纸装载部件123、124中的复印纸提升到给纸滚筒对129、132的位置。该给纸滚筒对129、132利用图上未示出的同一个电动机，通过切换其旋转方向，有选择地从复印纸装载部件123或124的一个中进行给纸。另外，给纸滚筒对129、132的一对滚筒，在给纸和逆旋转方向有一定扭矩，以防止记录介质的重叠发送。给纸滚筒130、133、134、135将来自复印纸装载部件123、124的复印纸传送到套准滚筒138。在本实施例中，第3、第4复印纸装载部件在更下方连接在一起，能够扩充装纸的空间。给纸滚筒131将复印纸从在下方连接在一起的复印纸装载部件导入到给纸滚筒130、133、134、135。另外，在操作部件选择了手动给纸模式的情况下，打开手动给纸槽137进行手动给纸，给纸滚筒136将这些手动给纸的复印纸传送到套准滚筒138。套准滚筒138在形成在感光体140上的图象前端与复印纸的前端相配合的时候，将复印纸传送到复印位置。然后，复印起电器139将成像在感光体140上的墨粉图象复印到传送来的复印纸上。复印后，感光体140通过清扫器127除去残留的墨粉。由于感光体140的曲率大，所以复印完成的复印纸能够容易地从感光体140上分离。通过在抗静电针144上施加电压来减弱感光体140和复印纸之间的吸附力，就容易地进行了分离。被分离了的复印纸由传送带141传送到定影部件112、113，将墨粉定影。定影部件112由陶瓷加热器以及薄膜和两个滚筒构成。陶瓷加热器的热量经过薄膜高效率地传导。冷却滚筒114释放定影部件113的滚筒的热量。给纸滚筒115由一大一小两个滚筒组成，向定影部件112、113给纸，同时修正复印纸的卷边。方向挡板122根据操作模式切换复印纸的传送方向。在复印纸的单面复印模式(单面记录时)下，选择从给纸滚筒115向排纸口方向的路-->线。排纸滚筒对116将形成图象了的复印纸排出并装载到排纸盘142上。还有，图1中，117、118、119、121是复印纸传送滚筒，120、150、151、152、153、154、155是复印纸检测传感器，143本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电动机的控制装置，其特征在于包括： 存储步进电动机的励磁模式的存储装置； 从上述存储装置的规定的地址读出ｎ比特（ｎ为正整数）的励磁模式，并将该励磁模式提供给外部的电动机传动器的第１模式控制装置； 从上述存储装置的规定的地址读出与上述第１模式控制装置一样的ｎ比特的励磁模式，并提供给外部的电动机传动器的第２模式控制装置；以及 能够选择以下两种输出方式的输出控制装置：独立使用上述第１模式控制装置、第２模式控制装置的第１输出方式，和同步使用上述第１模式控制装置、第２模式控制装置的第２输出方式。

【技术特征摘要】
JP 2002-2-27 051258/20021.一种步进电动机的控制装置，其特征在于包括：存储步进电动机的励磁模式的存储装置；从上述存储装置的规定的地址读出n比特(n为正整数)的励磁模式，并将该励磁模式提供给外部的电动机传动器的第1模式控制装置；从上述存储装置的规定的地址读出与上述第1模式控制装置一样的n比特的励磁模式，并提供给外部的电动机传动器的第2模式控制装置；以及能够选择以下两种输出方式的输出控制装置：独立使用上述第1模式控制装置、第2模式控制装置的第1输出方式，和同步使用上述第1模式控制装置、第2模式控制装置的第2输出方式。2.根据权利要求1所述的步进电动机控制装置，其特征在于：具有产生表示由上述第1及第2模式控制装置读出的励磁模式的变更定时的第1及第2模式转移定时信号的定时产生部件；其中，在上述输出控制装置选择了第1输出方式的情况下，向上述第1和第2模式控制装置输入上述定时产生部件的第1和第2模式转移定时信号；在上述输出控制装置选择了第2输出方式的情况下，向上述第1和第2模式控制装置输入一样的模式转移定时信号。3.根据权利要求2所述的步进电动机控制装置，其特征在于：在输出控制装置选择了第2输出方式的情况时输入到第1模式控制装置和第2模式控制控制装置的一样的模式转移定时信号是能够选择是使用第1模式转移定时信号还是使用第2模式转移定时信号的信号。4.一种图象形成装置，其特征在于包括权利要求1所述的步进电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：井关之雅，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]