混合及挤压粘性原料的方法以及分配该粘性原料的齿轮箱技术

本发明专利技术涉及一种混合和分配粘性原料的方法，包括以下步骤：将包括一种或多种粘性原料的筒插入一个室中；启动第一电机（１）以在筒内将柱塞从第一位置移动到第二位置，并启动第二电机（２）以在筒内将活塞从第二位置进一步移动以分配原料。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种混合和挤压粘性原料的方法，并尤其涉及相对高 粘性或糊状原料，并涉及一种齿轮箱，尤其涉及一种叠加齿轮驱动， 用于将每分钟高转矩和/或高转数传送到输出驱动轴，而不变换齿轮。 齿轮箱尤其可以与用于混合和分配多组分牙科压印原料的分配筒以及 混合器元件一起使用。
技术介绍
具有筒的分配装置常用于牙科领域，用于混合和分配两个或多组 分的牙用合成物，例如压印原料、恢复剂、胶粘剂、水泥、蚀刻凝胶、 密封剂等。在一类分配装置中，其包括涂药器和筒，在分配操作期间，涂药 器具有通过由使用者手动或机器自动推进的柱塞(plunger)。通常， 柱塞容纳在筒内开口端处并靠着筒内的活塞支撑。当柱塞推进以移动 活塞时，活塞通过筒的前面出口开口挤出或者分配一定量的原料。这种装置的分配筒通常包括两个分室，其通过彼此平行布置的两 个圆筒形主体形成。每个分室包括特定组分，通常或者是基本糊剂或 者是催化剂糊剂。这两个组分从它们各自的分室向外压进组分混合以 形成所需牙科原料的混合区域或尖端。压力进一步迫使混合物压出混 合尖端，以便牙科专业人员能根据需要使用。一种类型的这种分配装置是包括可再用、手动操作的涂药器和可 弃筒的装配(例如，可从3MESPEAG买得到的GarantTM分配器)。另一 种类型的这种分配装置是包括电机驱动混合单元以及可再用和可换筒的自动分配系统(例如，可从3M ESPE AG买得到的Pentamix 2)。混合单元包括用于保持筒的一个室，以及两个平行、电机驱动的柱塞， 设计成冲压进入筒的两个分别的分室并在含在其中的粘性组分上施加 高压力。柱塞的电机驱动提供高转矩以在高压力下将粘性或高粘性组 分挤压进入混合尖端。此外，当粘性组分没有被挤压时，电机还提供 适当高速以在筒内快速地向前和向后移动柱塞。直流电机通常用于这 种装置。例如，电机将柱塞驱动进入第一或后部位置，用于将新 组分填充到筒中和/或将组分的新筒插入机器中。在再填满之后，柱塞 被驱动进入第二或者初始位置，其中该柱塞与组分直接或间接接 触。当柱塞各自接触一个组分时，到驱动的阻抗以及因此的负载增加， 而高负载在分配操作期间施加到驱动齿轮箱和电机。很难既在低速获得高转矩又在高速获得低转矩，而不变换齿轮。 还很难获得很不同的速度，例如，通过100量级区分，使用任一种线 性驱动而不变换齿轮或使用钩形装置。变换齿轮通常需要复杂的驱动。 此外，在载有负载时很难或者有时甚至不可能改变齿轮。能执行这些 功能的装置的结果是结构复杂且价格昂贵。此外，高粘性、多组分混合物，诸如牙科压印原料，使用混合装 置生产，其中混合物的各个组分从独立的筒圆柱体同时供应到混合器。从混合区域，混合物接着从前端分配。混合器可以是静态混合器或， 优选为具有旋转混合器元件的动态混合器。已知动态混合器在其后端 (入口侧)具有用于耦接到驱动轴的中心六边形开口,其轴旋转混合器 的混合物，且该驱动轴优选连接到电机。因此，期望使用除了移动柱 塞之外还能驱动动态混合器的驱动单元。期望克服已知齿轮箱的这些和/或其它缺点，并期望混合和挤压粘 性原料的方法
技术实现思路
根据本专利技术的齿轮箱适用于由至少两个电机驱动(以下分别称作 第一电机和第二电机，当然也不排除另外的电机)。齿轮箱包括第一输 出驱动轴，其中所述第一输出驱动轴提供至少两个不同的驱动速度； 以下称作低速和高速。高速范围优选比低速快30到200倍，而更优选是比低速快80到120倍。甚至更优选地，比低速快100倍。以低速驱 动柱塞将会导致22.5mm/min的分配速度。当以IOO的速度变比的高速 驱动电机时，这会导致2.250m/min的柱塞速度，如上所述。可以提供 的分配速度大约是标准速度两倍，即45mm/min或在中间的任何其它的 值，例如33mm/min。在低速期间，当挤压原料时通常施加正常负载， 而在高速期间施加负载，该负载是仅移动柱塞而不推动原料所需的负 载。第一输出驱动轴可以由第一电机驱动和/或由第二电机驱动，以提 供至少两个不同速度。此外，如果第一输出驱动轴由第一和第二电机 同时驱动，根据齿轮箱的齿轮传动比和电机的旋转方向，输出驱动轴 的速度将会是电机的两个速度的总和或之差。例如，如果齿轮箱在第 二电机保持静止时的第一输出驱动轴和第一电机的速度之间有第一传 输比，以及在第一电机保持静止时的第一输出驱动轴和第二电机的速 度之间有第二传输比，那么第一输出驱动轴速度是第一电机的传输速 度和第二电机的传输速度的总和(或之差，取决于电机的旋转方向)。在 这种情况下，第一和第二传输速度分别是第一和第二传输比和第一或 第二电机速度的乘积。每个电机可以是变速电机或等速电机。因此， 可以提供两个电机通过齿轮箱与输出驱动轴永久连接在一起。万一只 有一个电机被驱动，即一个输入轴正在旋转，则另一电机阻止第二输 入轴旋转使得力能从第一输入轴传输到输出轴。本专利技术的齿轮箱优选包括叠加齿轮驱动。使用的叠加齿轮驱动的 例子包括锥齿轮驱动、差动齿轮驱动和行星齿轮驱动。叠加齿轮驱动大体包括至少三种不同类型或者组的齿轮，以下称 为第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮。第三齿轮与第一和第二齿轮啮合 布置，其中托架优选承载第三齿轮。假设行星齿轮驱动第一齿轮，第二和第三齿轮则会分别对应于内齿轮、外齿轮和行星齿轮。在行星齿 轮驱动中，以下托架还称为行星托架。通常，行星齿轮驱动包括至少 一个行星齿轮，而优选为多个行星齿轮，其可以通过行星托架彼此连 接。行星(第三)齿轮与内齿轮和外齿轮啮合布置。内部(第一)齿轮、外 部(第二)齿轮和行星托架可以连接到驱动连接部，其可以是输入驱动连 接部或输出驱动连接部。本专利技术的叠加齿轮驱动使用两个驱动连接部作为输入驱动，各自 连接到电机，且一个驱动连接部连接到第一输出驱动轴。两个输入驱 动连接部的转矩和速度叠加在叠加齿轮驱动中。如上所述的三种类型 或组的齿轮的叠加齿轮驱动可动。第一输出驱动轴的可变输出速度可 通过垂直增加或减去由第一和第二电机提供的速度获得。行星齿轮驱动的一个实施例包括至少一个通常称作恒星齿轮的内 部行星齿轮，称作内齿轮或者内齿圈和至少一个行星齿轮的外部行星 齿轮，其中行星托架支撑至少一个行星齿轮。因此，行星齿轮驱动提 供至少三个驱动连接部， 一个与内齿轮连接， 一个与外齿轮连接，以 及一个与行星托架连接。在锥齿轮的实施例中，大部分齿轮被斜切，且内齿轮可以有与外齿轮相同的大小或相似的形状。根据本专利技术的第一方面，齿轮箱适用于由至少第一电机和第二电 机驱动且包括至少一个第一输出驱动轴。齿轮箱适用于以当用第二电 机驱动比用第一电机驱动时高的转矩驱动第一输出驱动轴。而且，齿 轮箱适用于以当第一电机驱动比用第二电机驱动时的更高的速度或每 分钟更多的转数驱动第一输出驱动轴。可以提供第一输出驱动轴的速度是第一电机和第二电机的总和或 之差。动连接部，其分别连接到第二电机和第一电机。托架的驱动连接部选 择作为第一输出驱动轴，其根据驱动在两个输入驱动连接部处的齿轮 箱的两个电机提供不同的速度和不同的转矩。第二电机适用于驱动第 一齿轮，而第一电机适用于驱动第二齿轮。由于从第一电机和第二电 机到托架以及由此到第一输出驱动轴的齿轮传输比不同，通过用第二 电机驱动齿轮驱动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合和分配粘性原料的方法，包括以下步骤：ａ）将包括一种或多种粘性原料的筒插入一个室中；ｂ）启动第一电机以在筒内将柱塞通过输出驱动轴从第一位置移动到第二位置；ｃ）启动第二电机以在筒内将柱塞通过所述输出驱动轴从第二位置进一步移动以分配原料；其中，所述输出驱动轴的速度是第一电机和第二电机的驱动速度的总和或之差。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】EP 2004-11-9 04026576.11.一种混合和分配粘性原料的方法，包括以下步骤a)将包括一种或多种粘性原料的筒插入一个室中；b)启动第一电机以在筒内将柱塞通过输出驱动轴从第一位置移动到第二位置；c)启动第二电机以在筒内将柱塞通过所述输出驱动轴从第二位置进一步移动以分配原料；其中，所述输出驱动轴的速度是第一电机和第二电机的驱动速度的总和或之差。2. 根据权利要求l所述的方法，其中所述第二电机在柱塞到达第 二位置之前或之时启动。3. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述两个电机同 时工作。4. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一电机在 柱塞到达第二位置之前或之时关闭。5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第一位置是 筒能够在该第一位置上插入室中和/或从室中移走的位置。6. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二位置是 柱塞接触原料的位置。7. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括以下步骤监测 第一电机的负载以检测柱塞是否已经到达第二位置。8. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括在已经分配原料 后关闭第二电机的步骤。9. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括关闭第二电机以 停止分配的步骤。10. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括当分配完成时 反向启动第一电机和/或第二电机的步骤。11. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述第二电机 用于混合原料。12. —种齿轮箱，所述齿轮箱适用于由至少第一电机和第二电机 驱动且至少包括第一输出驱动轴，其中所述齿轮箱适用于以当用第二 电机驱动比第一电机驱动时高的转矩驱动第一输出驱动轴并适用于以 当第一电机驱动比以第二电机驱动时高的速度或每分钟更多的转数驱 动第一输出驱动轴。13. 根据权利要求12所述的齿轮箱，其中所述第一输出驱动轴的 速度是第一电机和第二电机的总和或之差。14. 根据权利要求12或13所述的齿轮箱，包括叠加齿轮驱动，包括托架、第一齿轮、第二齿轮以及由托架支撑 的至少一个第三齿轮；第二齿轮，适用于由第一电机驱动，而第一齿轮或托架适用于由 第二电机驱动。15. 根据权利要求12、 13或14所述的齿轮箱，包括第一输出驱 动轴，其中当第一齿轮适用于由第二电机驱动时所述第一输出驱动轴 连接到托架，或者当托架适用于由第二电机驱动时所述第一输出驱动 轴连接到第一齿轮。16. 根据权利要求12到15中任一项所述的齿轮箱，还包括第二输出驱动轴。17. 根据权利要求12到6中任一项所述的齿轮箱，其中所述第 二输出驱动轴适用于连接到混合尖端。18. 根据权利要求12到17中任一项所述的齿轮箱，其中所述齿 轮箱适用于使得第一电机和第二电机驱动第一输出驱动轴。19. 根据权利要求12到18中任一项所述的齿轮箱，其中所述齿 轮箱适用于使得第一电机和第二电机能同时驱动第一输出轴。20. 根据权利要求12到19中任一项所述的齿轮箱，其中所述第 一输出驱动轴的速度是(a)第一电机的速度和第一传输比的乘积以及 (b)第二电机的速度和第二传输比的乘积的总和。21. 根据权利要求12到20中任一项所述的齿轮箱，其中当第一 输出驱动轴由第一电机和第二电机同时驱动时，第一输出驱动轴的速 度主要由第一电机提供。22. 根据权利要求12到21中任一项所述的齿轮箱，其中当第一 输出驱动轴由第一电机和第二电机同时驱动时，第一输出驱动轴的速 度主要由第二电机提供。23. 根据权利要求12到22中任一项所述的齿轮箱，其中所述第 二输出驱动轴相对于第一输出驱动轴有固定的速度比。24. 根据权利要求12到23中任一项所述的齿轮箱，其中所述第 二输出驱动轴相对于第二电机有固定的速度比。25. 根据权利要求12到24中任一项所述的齿轮箱，其中所述第 一输出驱动轴适用于移动柱塞。26. 根据权利要求12到25中任一项所述的齿轮箱，其中所述齿 轮箱适用于在第一输出驱动轴处以高转矩分配高粘性原料，接着在第 一输出驱动轴处快速改变旋转方向，以便避免进一步分配...

【专利技术属性】
技术研发人员：英戈瓦格纳，曼弗雷德哈雷，汉斯约尔格斯皮特尚，
申请(专利权)人：三M埃斯佩股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[]