复合动力车及其控制方法技术

一种复合动力车，该复合动力车包括：发动机，它用来驱动机动车；和马达，它用来帮助驱动发动机和用来产生电力；该复合动力车还包括： 蓄电池，它通过所述马达所产生的电力来充电； ＤＣ／ＤＣ转换器，它可以输出可变的输出电压，并且通过减少蓄电池的电压可以输出控制电压，从而控制机动车的辅助机器； 温度探测装置，它用来探测蓄电池的温度；及 输出电压增大装置，当蓄电池的温度小于预定值时，借助把ＤＣ／ＤＣ转换器的输出电压设定在预定值上，该输出电压增大装置驱动所述ＤＣ／ＤＣ转换器，并且在所述ＤＣ／ＤＣ转换器被驱动之后，从所述预定值开始逐渐增大该输出电压。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的
技术介绍
本专利技术的领域本专利技术涉及一种复合动力车，该复合动力车包括机动车驱动发动机；及马达，它可以驱动发动机或者产生电力。尤其地，本专利技术涉及一种具有控制装置的复合动力车，该控制装置用来控制DC/DC转换器，而DC/DC转换器响应马达所产生的能量把电力供给到机动车的辅助机器中。现有技术的描述传统地，各种各样的机动车如EV(电动车辆)或者HEV(混合电动车辆)借助使用转换器、通过下面方法获得电能旋转三相交流马达，从而产生三相交流电，而该转换器可以从高压主蓄电池(电力储存元件)中产生电能。此外，一些机动车设置有DC/DC转换器，它把主蓄电池的高压(如144V)转换成12V，从而把电力供给到由12V所致动的控制计算机或者辅助机器(如冷却风扇、空气调节器、燃料泵等)；和辅助蓄电池，它用来储存通过DC/DC转换器的转换所得到的电力。但是，在上述传统机动车中，DC/DC转换器总是被操作以从主蓄电池中产生能量，从而驱动辅助机器，并且产生了这样的问题主蓄电池的能量不能总是被足够地利用来使马达旋转从而进行驱动。为了解决这个问题，在日本未审查专利申请、在先公开的申请No.Hei7-79505中提出了一种控制装置。该控制装置包括机动车位移探测信号产生装置，当机动车移动(机动车被驱动)时，该信号产生装置产生了机动车移动探测信号，当机动车运动时，控制装置把DC/DC转换器的输出电压设定在低压(即不能给辅助蓄电池进行充电的电压)上，该低压小于机动车停止时输出电压。因此，在机动车停止时被供给到DC/DC转换器的一部分电力在机动车运动时可以被用来使马达进行旋转。但是，由于传统控制装置只分配主蓄电池的电力，因此传统控制装置不能克服蓄电池的输出电压降，而这种电压降是由起动DC/DC转换器时辅助机器内流动的冲击电流所引起的。参照图6来解释上面的作用。如图6中的线b所示一样，例如，当DC/DC转换器被驱动时，DC/DC转换器的输出电流由于辅助机器中的冲击电流而快速增大，如图6中的线d所示一样。主蓄电池的内电阻在正常情况下处于0.1-0.3Ω的范围，但是当主蓄电池被放置到低温环境中时，电阻增加到10Ω的大小。此外，当内电阻较大时，在电流在DC/DC转换器内快速流动时，主蓄电池的输出电压可以产生较大的电压降，如图6的线e所示一样。其结果是，根据增大的内电阻，主蓄电池的输出电压可以减少到小于主蓄电池(电力储存元件)的较小极限电压，如图6的线e所示一样。输出电压的过度减少引起蓄电池的过量放电、蓄电池老化和使蓄电池使用寿命变短。如图6的线c所示的控制蓄电池电压表示施加到辅助蓄电池中的电压。如图6的线d所示一样，即使在来自DC/DC转换器的输出电流快速增大时，由于冲击电流引起这种快速增大，施加到辅助蓄电池中的电压逐渐增大。为了解决上述问题，在复合动力车中提出了一种防止主蓄电池的电压过度降低的技术，该复合动力车包括运动驱动发动机和马达，该马达驱动发动机或者可以产生电能。采用一种在复合动力车中防止电压过度降低的技术，因此通过把马达用作电动发电机，响应输入到DC/DC转换器中的输入电流，借助控制由发动机所驱动的电动发电机的发电，使主蓄电池的放电减少到尽可能的少。但是，上述技术遇到了限制。即，与辅助空气阀(在发动机处于空转状态时，该空气阀用来使发动机旋转稳定)的响应较晚相联系，即使希望通过电动发电机的一次发电来补偿DC/DC转换器所消耗的电能时，但是发动机的输出不能跟着增大电动发电机的发电转矩，这导致发动机遭遇失速或者旋转波动。当电动发电机的发电转矩慢慢地增大从而满足辅助空气阀的滞后响应时，把电动发电机所产生的能量转换成DC/DC转换器的输出电压花费了时间，其结果是，通过蓄电池放电所补偿的电力不够，从而进一步产生了主蓄电池的电压降。本专利技术的概述本专利技术用来解决上述问题，并且本专利技术的目的是提供一种，借助在低温下起动DC/DC转换器时控制蓄电池放电，该复合动力车在保持发动机稳定空转旋转的同时可以防止蓄电池电压暂时降低。本专利技术的第一方面提供了一种复合动力车，该复合动力车包括发动机(例如实施例中的发动机7)，它用来驱动机动车；马达(例如实施例中的电动发电机6)，它用来驱动发动机或者用来产生电能；蓄电池(如实施例中的高压蓄电池1)；DC/DC转换器(如实施例中的输出可变的DC/DC转换器2)，它用来把电能供给到辅助机器中(例如，实施例中的控制计算机和辅助机器3)；温度探测装置(如，实施例中的温度传感器11)；及输出电压增大装置(如实施例中的马达控制器8和21)，当蓄电池的温度小于预定温度时，输出电压增大装置把输出电压设定在预定电压上并且起动DC/DC转换器，在起动DC/DC转换器之后，从预定电压开始逐渐增大DC/DC转换器的输出电压。借助于如上所述那样构成复合动力车，当发动机处于空转状态并且马达所产生的电能较小时，并且当蓄电池的温度小于预定温度时，DC/DC转换器在较小的输出电压下被致动，并且DC/DC转换器的输出电压从致动时的电压开始被逐渐增大，因此DC/DC转换器所消耗的电力可以被逐渐增大。根据本专利技术的第二个方面，复合动力车包括发动机(例如实施例中的发动机7)，它用来驱动机动车；马达(例如实施例中的电动发电机6)，它用来驱动发动机或者用来产生电力；蓄电池(如实施例中的高压蓄电池1)，它通过马达所产生的电力来充电；DC/DC转换器(如实施例中的输出可变的DC/DC转换器2)，它可以输出可变的输出电压，并且通过减少蓄电池的电压可以输出控制电压，从而控制机动车的辅助机器；温度探测装置(如，实施例中的温度传感器11)，它用来探测蓄电池的温度；及输出电压转换控制装置(如实施例中的马达控制器8和21)，当蓄电池的温度小于预定温度时，它借助把DC/DC转换器的输出电压设置在第一电压上而驱动DC/DC转换器，并且它执行控制工作，从而把输出电压从第一电压值转换成第二电压值，该第二电压值高于第一电压。借助上述那样构成复合动力车，当发动机处于空转状态并且马达所产生的电能较小时，并且当蓄电池的温度小于预定温度时，DC/DC转换器在较小的输出电压下被致动，然后，DC/DC转换器的输出电压被转换成较高的电压，因此可以以逐步的方式增大DC/DC转换器所消耗的电力。根据本专利技术的第三方面，在上面复合动力车中，在驱动DC/DC转换器之后，输出电压增大装置响应发动机的输出响应特性而逐渐地增大马达所产生的电力量，并且响应马达所产生的增大电力量而逐渐地增大DC/DC转换器的输出电压。借助上述那样构成复合动力车，当发动机处于空转状态并且马达所产生的电能较小时，并且当蓄电池的温度小于预定温度时，DC/DC转换器在较小的输出电压下被致动，同时在不会妨碍发动机空转旋转的某一速度下增加发电量，DC/DC转换器的输出电压逐渐增大，因此借助增大马达所产生的电力量可以逐渐增大DC/DC转换器的输出侧上所消耗的电力。根据本专利技术的第四个方面，在DC/DC转换器被致动之后，输出电压转换控制装置响应发动机的输出响应特性而逐渐地增大马达所产生的电力量，并且把DC/DC转换器的输出电压从第一电压转换成第二电压。借助上述那样构成复合动力车，当发动机处于空转状态并且马达所产生的电力较小时，在较小的输出电压下驱动DC本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合动力车，该复合动力车包括发动机，它用来驱动机动车；和马达，它用来帮助驱动发动机和用来产生电力；该复合动力车还包括蓄电池，它通过所述马达所产生的电力来充电；DC/DC转换器，它可以输出可变的输出电压，并且通过减少蓄电池的电压可以输出控制电压，从而控制机动车的辅助机器；温度探测装置，它用来探测蓄电池的温度；及输出电压增大装置，当蓄电池的温度小于预定值时，借助把DC/DC转换器的输出电压设定在预定值上，该输出电压增大装置驱动所述DC/DC转换器，并且在所述DC/DC转换器被驱动之后，从所述预定值开始逐渐增大该输出电压。2.一种复合动力车，它包括发动机，它用来驱动机动车；和马达，它帮助驱动发动机和用来产生电力；该复合动力车还包括蓄电池，它通过所述马达所产生的电力来充电；DC/DC转换器，它可以输出可变的输出电压，并且通过减少蓄电池的电压可以输出控制电压，从而控制机动车的辅助机器；温度探测装置，它用来探测蓄电池的温度；及输出电压转换控制装置，当所述蓄电池的温度小于预定温度时，它借助把所述DC/DC转换器的输出电压设置在第一电压上而驱动所述DC/DC转换器，并且它执行控制工作，从而把输出电压从所述第一电压值转换成第二电压值，该第二电压值高于第一电压。3.如权利要求1所述的复合动力车，其特征在于，在驱动所述DC/DC转换器之后，所述输出电压增大装置响应发动机的输出响应特性而逐渐地增大马达所产生的电力量，并且响应马达所产生的电力量增大而逐渐地增大DC/DC转换器的输出电压。4.如权利要求2所述的复合动力车，其特征在于，在所述DC/DC转换器被致动之后，所述输出电压转换控制装置响应所述发动机的输出响应特性而逐渐地增大所述马达所产生的电力量，并且把所述DC/DC转换器的输出电压从所述第一电压转换成所述第二电压。5.如权利要求2所述的复合动力车，其特征在于，所述复合动力车还包括电力比较装置，从而在所述马达所产生的所述电力和所述DC/DC转换器所消耗的电力之间进行比较，并且当所述电力比较装置确定马达所产生的所述电力等于所述DC/DC转换器...

【专利技术属性】
技术研发人员：武政幸一郎，玉川裕，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：