机器人清洁系统技术方案

一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。所述机器人清洁系统包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一和第二清洁单元中的每一个均包含利用真空清扫的鼓风机和集尘器。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时通过所述第一清洁单元的灰尘出口、连接器以及所述第二清洁单元的连接端口将灰尘传送到所述第二清洁单元。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种清洁器，更具体地，涉及一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统能够使用机器人清洁器(robot cleaner)进行自动清洁并利用使用者的劳动进行手动清洁。
技术介绍
清洁器为一种用于清洁房间的装置，并且典型地用于移除房间内的灰尘、污垢和碎片。通常使用的是吸尘器，所述吸尘器通过低压单元所产生的吸力来收集灰尘和疏松碎屑物。最近，已经开发出一种机器人式清洁器，所述机器人清洁器被设计成当通过自动移动而无需手动操作在地板上移动时将灰尘和疏松碎屑物从地板移除。在下文中，术语“自动清洁”指的是由当自动移动时移除灰尘和疏松碎屑物的机器人清洁器所执行的清洁操作，相反，术语“手动清洁”指的是由人使用真空清洁器所执行的清洁操作。尽管机器人清洁器能够减少手动操作所需的劳动，然而机器人清洁器仍然具有几个局限性。因此，通过仔细研究接受用于改善机器人清洁器的解决方案。如解决方案的一个实例，韩国专利注册第10-459466号披露一种机器人清洁器，所述机器人清洁器具有足以清洁房间转角内的灰尘的已改善的清洁能力。不管所述研究，目前多数的机器人清洁器具有下述几个问题。首先，清洁机器人的自动清洁功能限于地板。清洁机器人不能成功地清洁其它区域，举例而言，沙发表面、架子或其类似物，并因此而具有有限的清洁区域。其次，清洁机器人小于普通的吸尘器，并且无法产生强大的吸力，从而造成不充分的清洁。由于清洁机器人的上述问题，仍需要人以普通的吸尘器而非清洁机器人来手动清洁特定的地方。清洁机器人无法到达所有地方。因此，由于清洁机器人缺乏用于充分清洁所有区域的足够动力，所以宁愿手动清洁而非使用清洁机器人。同时，当使用机器人清洁器时，必须准备位于房间内一特定位置处的停靠站(docking station)。停靠站提供双重目的用于对机器人清洁器内所包括的可充电电池进行充电以及当清洁机器人停靠时移除机器人清洁器内所收集的灰尘和碎片。因此，使用自动清洁和手动清洁工具的清洁操作需要使用清洁机器人、停靠站以及普通的吸尘器。这会造成成本的增加并减小可用的室内空间量。
技术实现思路
本专利技术的另外方面和/或优点将部分地在以下说明中加以阐明，并且将会部分地从所述说明中清楚呈现，或者可以从本专利技术的实施中得知。因此，已提出本专利技术以解决上述问题，并且本专利技术的一个方面是提供一种能够以最小数量的装置来执行自动清洁和手动清洁的机器人清洁系统。本专利技术的另一个方面是提供一种能够在手动清洁期间移除机器人清洁器内所收集的灰尘和碎片的机器人清洁系统。根据一个方面，本专利技术提供一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时将抽吸或利用真空吸取到所述灰尘出口的灰尘传送到所述第二清洁单元，并且所述第二清洁单元具有对应于所述灰尘出口的连接端口。所述机器人清洁系统进一步包括安装在所述第一清洁单元或所述第二清洁单元内的连接器，用以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时使所述灰尘出口与所述连接端口相连。所述灰尘出口设有仅在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时打开所述灰尘出口的第一打开/关闭构件。所述第一清洁单元包括本体；以及安装在所述本体内以收集利用真空吸取的灰尘的第一集尘器，其中所述灰尘出口连接到所述第一集尘器。所述第一清洁单元包括本体；安装在所述本体内以提供利用真空吸取灰尘所需动力的第一鼓风机；以及将所述第一鼓风机所产生的气流排到所述本体外的出口，并且所述出口设有用于打开及关闭所述出口的第二打开/关闭构件。所述第一清洁单元进一步包括可充电电池以及用于显示所述可充电电池的电池寿命的显示器。所述第二清洁单元包括充电器，所述充电器用于当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时用于所述可充电电池，以对所述可充电电池进行充电。所述第二清洁单元包括本体，所述本体被配置成当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时与所述第一清洁单元相连；安装到所述本体内以提供利用真空吸取灰尘所需动力的第二鼓风机；以及第二集尘器，所述第二集尘器用于收集经由所述灰尘出口和所述连接端口从所述第一清洁单元传送的灰尘。根据另一个方面，本专利技术提供一种机器人清洁系统，所述机器人清洁系统包括第一清洁单元，所述第一清洁单元具有利用真空吸取灰尘并收集灰尘的第一鼓风机和第一集尘器，所述第一清洁单元适于当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元具有利用真空吸取灰尘并收集灰尘的第二鼓风机以及第二集尘器，所述第二清洁单元适于当连接到所述第一清洁单元时在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。所述第一清洁单元具有入口，所述入口利用真空从要清洁的区域的地板吸取灰尘；连接所述入口和所述第一集尘器的第一吸入通道；以及一灰尘出口，所述灰尘出口连接到所述第一集尘器，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时将所述第一清洁单元内所收集的灰尘从所述第一吸入通道传送到所述第二清洁单元。所述灰尘出口设有打开/关闭构件，所述打开/关闭构件仅在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时打开所述灰尘出口，因此当所述第一清洁单元执行自动清洁时，灰尘通过经过所述入口和所述第一吸入通道而被收集在所述第一集尘器内。所述第二清洁单元具有将从所述第一清洁单元传送的灰尘输送到所述第二清洁单元的连接端口；以及第二吸入通道，所述第二吸入通道连接所述连接端口和所述第二集尘器，因此当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时，灰尘通过依次经过所述入口、所述第一吸入通道、所述灰尘出口、所述连接端口以及所述第二吸入通道被收集在所述第二集尘器内。本专利技术的另外方面和/或优点将部分地在以下说明中加以阐明，并且将会部分地从所述说明中清楚呈现，或者可以从本专利技术的实施中得知。附图说明本专利技术的这些和/或其它的方面和优点将从以下结合附图对实施例的说明而变得清楚且更易于理解，其中图1为显示根据本专利技术的机器人清洁系统的外部的透视图；图2为显示根据本专利技术的机器人清洁系统的第一清洁单元的配置的侧截面图；图3为显示根据本专利技术的机器人清洁系统的第二清洁单元的配置的侧截面图；以及图4为根据本专利技术的机器人清洁系统的侧截面图，示出彼此相连的第一和第二清洁单元。具体实施例方式现在将会详细地参考本专利技术的实施例，本专利技术的实例将在所述附图中示出，其中相同的参考符号在通篇之中表示相同的元件。下文中将描述所述实施例以通过参考图式来说明本专利技术。如图1至图4中所示，本专利技术的机器人清洁系统包括第一清洁单元100和第二清洁单元200，其中所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁，所述第二清洁单元当其连接到第一清洁单元100时执行手动清洁。第一清洁单元100用作独立的机器人清洁器，而第二清洁单元200用作当其连接到第一清洁单元100时进行手动清洁的真空清洁器。当第一清洁单元100连接到第二清洁单元200时，第二清洁单元200将第一清洁单元100用作利用真空从地板吸取灰尘和疏松碎屑物的吸入件(suctionpiece)。如图2中所示，第一清洁单元100包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁系统，包括：第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。

【技术特征摘要】
KR 2006-1-6 2006-00019221.一种机器人清洁系统，包括第一清洁单元，所述第一清洁单元当在要清洁的区域内自动移动时执行自动清洁；以及第二清洁单元，所述第二清洁单元当连接到所述第一清洁单元时，在通过使用者而在要清洁的区域内移动时执行手动清洁。2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元具有灰尘出口，以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时将利用真空吸取到所述灰尘出口的灰尘、污垢和碎片输送到所述第二清洁单元，并且其中所述第二清洁单元具有对应于所述灰尘出口的连接端口。3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，进一步包括安装在所述第一清洁单元或所述第二清洁单元内的连接器，用以在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时使所述灰尘出口与所述连接端口相连。4.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述灰尘出口设有仅在所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时打开所述灰尘出口的第一打开/关闭构件。5.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元包括本体；以及安装在所述本体内以收集所抽吸的灰尘的第一集尘器，其中所述灰尘出口与所述第一集尘器相连通。6.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元包括本体、安装在所述本体内以提供抽吸灰尘所需动力的第一鼓风机以及将所述第一鼓风机所产生的气流排到所述本体外的出口，并且其中所述出口设有用于打开及关闭所述出口的第二打开/关闭构件。7.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述第一清洁单元进一步包括可充电电池，并且所述第二清洁单元包括充电器，所述充电器用于当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时电连接到所述可充电电池，以对所述可充电电池进行充电。8.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述第二清洁单元包括本体，所述本体被配置成当所述第一清洁单元连接到所述第二清洁单元时容纳所述第一清洁单元；安装到...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊和，朱载晚，郭宰荣，申观宇，魏薰，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]