机器人清洁系统及其灰尘去除方法技术方案

一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法，能够将安装在机器人清洁器内的第一集尘器移动到停靠站以去除收集在第一集尘器内的灰尘。所述机器人清洁系统包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有开口，收集被吸入的灰尘的第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到停靠站。

【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法，更特别地，涉及能够将安装在机器人清洁器内的第一集尘器移动到停靠站从而去除收集在第一集尘器内的灰尘的一种机器人清洁系统和一种机器人清洁系统的灰尘去除方法。
技术介绍
清洁器是清洁房间的设备，并典型地被用于去除灰尘。清洁器的典型示例是真空吸尘器，所述真空吸尘器使用抽吸单元的吸力吸入例如灰尘、污物、和疏松碎屑物的杂质。近年来，机器人清洁器已经发展为在通过自动移动功能移动的同时，从地板去除例如灰尘和疏松碎屑物的杂质。这些机器人清洁器中的每一个与站一起组成系统，所述站(此后，称之为停靠站)位于房间内的特定位置以给机器人清洁器充电或去除收集在机器人清洁器内的灰尘。机器人清洁系统的示例披露在美国专利公开No.2005/0150519中。在披露的机器人清洁器系统中，小尺寸的集尘器安装在机器人清洁器内，且大尺寸的集尘器安装在停靠站内。当机器人清洁器自动操作且收集在机器人清洁器的集尘器内的灰尘量超过预定灰尘量时，机器人清洁器将返回到停靠站，且停靠到停靠站从而被收集在机器人清洁器的集尘器内的灰尘自动排放到停靠站的集尘器内。当机器人清洁器沿着形成在停靠站下部的斜面向上移动并到达系泊位置时，为了去除收集在机器人集尘器内的灰尘，机器人清洁器的排放端口面向停靠站的吸入端口。在此状态下，停靠站的抽吸单元被操作以将收集在机器人集尘器内的灰尘吸入到停靠站的集尘器内。然而，在传统的机器人清洁器系统中，吸入通道(其收集在机器人清洁器的集尘器内的灰尘并将灰尘吸入到停靠站的集尘器内)很长。因此，体积大的碎屑，例如头发，可能在吸入通道内被钩住。另外，传统的机器人清洁器必须停靠到停靠站直到收集在机器人集尘器内的所有灰尘被排放。并且，集尘器和抽吸单元必须安装在停靠站内，这增加了停靠站的体积和尺寸。而且，如果停靠站的抽吸单元和机器人清洁器的排放端口在操作期间没有紧密接触，那么从机器人清洁器排放的灰尘中的一部分没有被吸入到停靠站的集尘器内，而是被排放到房间中。由此，收集的灰尘和碎屑散布到整个房间，从而污染房间内的空气。
技术实现思路
因此，本申请的一方面是提供一种机器人清洁系统以降低吸入管道的总长度，灰尘通过所述吸入通道从机器人清洁器的集尘器被吸入到停靠站的集尘器。本申请的另一方面是提供一种机器人清洁系统，其中在没有停靠到停靠站直到收集在机器人清洁器的集尘器内的灰尘被排放的情况下，机器人清洁器可以执行清扫。本申请的另一方面是提供一种机器人清洁系统，该机器人清洁系统没有安装在停靠站内的集尘器和抽吸单元以便减小停靠站的尺寸。本申请的再一方面是提供一种机器人清洁系统，其中机器人清洁器的集尘器可以被自动交换，因此可以有效地防止当灰尘从机器人清洁器的集尘器被吸入到停靠站的集尘器时出现灰尘的泄漏和溢出。本申请的另外方面和/或优点将部分地在下面的描述中被阐述，部分将从描述中变得明显，或可以通过实践本申请而了解。根据第一方面，本申请提供了一种机器人清洁系统，包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有收集被吸入的灰尘的第一集尘器，和开口，所述开口用于将第一集尘器运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，所述停靠站停靠机器人清洁器以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到停靠站。所述集尘器移动单元可以包括致动器；连接部分，所述连接部分连接到致动器的旋转轴；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接。所述停靠站可以包括第二集尘器，用于吸入第一集尘器内的灰尘；和引导部件，当集尘器移动单元将第一集尘器旋转和移动到停靠站时，所述引导部件引导第一集尘器的第一端口与第二集尘器的吸入端口之间的连接。所述引导部件可以进一步具有定位部分，第三集尘器位于所述定位部分上，所述第三集尘器具有与第一集尘器相同的尺寸和形状，且与第二集尘器连接。所述集尘器移动单元可以进一步包括第二联接部分，所述第二联接部分在与第一联接部分相反的方向上从连接部分延伸，其中第一集尘器被移动到停靠站，且第三集尘器被移动到机器人清洁器，从而第一和第三集尘器被交换。所述第一联接部分和所述第二联接部分具有连接和拆下部件，以分别将第一集尘器连接到第一联接部分和从第一联接部分拆下、以及将第三集尘器连接到第二联接部分和从第二联接部分拆下。所述连接和拆下部件是电磁铁，且所述第一集尘器和所述第三集尘器具有形成在它们的预定位置的金属部件，所述金属部件被连接到对应的连接和拆下部件和从对应的连接和拆下部件拆下。所述停靠站包括装载台，多个可交换集尘器装载在所述装载台上，从而第一集尘器可以与可交换集尘器中的一个交换；和放出台，已经被集尘器移动单元从机器人清洁器移动到停靠站的第一集尘器从所述放出台被放出，且所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到放出台，并将可交换集尘器中的一个安装在机器人清洁器内，由此第一集尘器被交换。所述集尘器移动单元进一步包括第二和第三联接部分，所述第二和第三联接部分布置成第二和第三联接部分围绕连接部分与第一联接部分间隔120度布置。所述各个联接部分具有连接和拆下部件以将第一集尘器和可交换集尘器连接到相应的联接部分和从相应的联接部分拆下。所述第一集尘器和所述可交换集尘器是一次性集尘袋。所述停靠站进一步包括输送器，以便在第一集尘器从机器人清洁器移出并被移动到放出台之后将第一集尘器输送到垃圾处理区。所述第一集尘器和所述被交换的集尘器构造成组成圆周的一部分的弧形，所述圆周将连接部分作为它的中心。根据另一方面，本申请提供了一种机器人清洁器系统，包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有收集被吸入的灰尘的第一集尘器，和开口，通过所述开口第一集尘器被输送入机器人清洁器和从机器人清洁器输送出；停靠站，所述停靠站具有第二集尘器以便当机器人清洁器停靠到停靠站时吸入在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元移动第一集尘器从而第一集尘器的第一端口连接到第二集尘器的吸入端口。所述集尘器移动单元包括致动器；连接到致动器的旋转轴的连接部分；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接，藉此集尘器移动单元旋转和移动第一集尘器。根据另一方面，本申请提供了一种机器人清洁系统，包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有收集被吸入的灰尘的第一集尘器；停靠站，所述停靠站具有收集被吸入的灰尘的第二集尘器；第三集尘器，所述第三集尘器位于停靠站上并连接到第二集尘器；和集尘器移动单元，当机器人清洁器停靠到停靠站时所述集尘器移动单元交换第一集尘器和第三集尘器。所述集尘器移动单元包括致动器；连接到致动器的旋转轴的连接部分；第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接；和第二联接部分，所述第二联接部分在与第一联接部分相反的方向上从连接部分延伸，且第二联接部分被连接到第三集尘器。所述各个联接部分具有连接和拆下部件以将第一集尘器和第三集尘器连接到相应的联接部分和从相应的联接部分拆下。所述连接和拆下部件是电磁铁，且所述第一集尘器和所述第三集尘器具有形成在第一集尘器和第三集尘器的预定位置的金属部件，所述金属部件被连接到对应的连接和拆下部件和从对应的连接和拆下部件拆下。根据另本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人清洁系统，包括：收集被吸入的灰尘的第一集尘器；具有开口的机器人清洁器，所述第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，所述机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器 内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元用于将第一集尘器移动到停靠站。

【技术特征摘要】
KR 2006-4-24 2006-366741.一种机器人清洁系统，包括收集被吸入的灰尘的第一集尘器；具有开口的机器人清洁器，所述第一集尘器通过所述开口被运送到机器人清洁器内和从机器人清洁器运送出；停靠站，所述机器人清洁器停靠到所述停靠站以便去除收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元用于将第一集尘器移动到停靠站。2.根据权利要求1所述的机器人清洁系统，其中所述集尘器移动单元包括致动器，所述致动器包括旋转轴；连接部分，所述连接部分连接到所述旋转轴上；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接。3.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，其中所述停靠站包括第二集尘器，所述第二集尘器具有吸入端口以便吸入第一集尘器内的灰尘，且所述第一集尘器具有第一端口以便连接到第二集尘器；和引导部件，当集尘器移动单元将第一集尘器旋转和移动到停靠站时，所述引导部件引导第一端口与吸入端口之间的连接。4.根据权利要求3所述的机器人清洁系统，进一步包括第三集尘器，所述第三集尘器具有与第一集尘器相同的尺寸和形状，且与第二集尘器连接；其中所述引导部件具有定位部分，所述第三集尘器位于所述定位部分上。5.根据权利要求4所述的机器人清洁系统，其中所述集尘器移动单元进一步包括第二联接部分，所述第二联接部分在与第一联接部分相反的方向上从连接部分延伸，藉此第一集尘器被移动到停靠站，且第三集尘器被移动到机器人清洁器，从而第一和第三集尘器被交换。6.根据权利要求5所述的机器人清洁系统，其中所述第一联接部分和所述第二联接部分每一个具有连接和拆下部件，以分别将第一集尘器连接到第一联接部分和从第一联接部分拆下、以及将第三集尘器连接到第二联接部分和从第二联接部分拆下。7.根据权利要求6所述的机器人清洁系统，其中所述连接和拆下部件是电磁铁，且所述第一集尘器和所述第三集尘器每一个具有形成在第一集尘器和第三集尘器的预定位置的金属部件，所述金属部件被连接到对应的连接和拆下部件和从对应的连接和拆下部件拆下。8.根据权利要求2所述的机器人清洁系统，进一步包括多个可交换集尘器；其中所述停靠站包括装载台，所述多个可交换集尘器装载在所述装载台上，从而第一集尘器能够与可交换集尘器中的至少一个交换，和放出台，已经被集尘器移动单元从机器人清洁器移动到停靠站的第一集尘器从所述放出台被放出，且所述集尘器移动单元将第一集尘器移动到放出台，并将可交换集尘器中的一个安装在机器人清洁器内，由此第一集尘器被交换。9.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中所述集尘器移动单元进一步包括第二和第三联接部分，所述第二和第三联接部分布置成它们围绕连接部分与第一联接部分间隔120度布置。10.根据权利要求9所述的机器人清洁系统，其中各个所述联接部分每一个具有连接和拆下部件以将第一集尘器和可交换集尘器连接到相应的联接部分和从相应的联接部分拆下。11.根据权利要求9所述的机器人清洁系统，其中所述第一集尘器和所述可交换集尘器是一次性集尘袋。12.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中所述停靠站进一步包括输送器，以便将已经被移动到放出台的第一集尘器输送到垃圾处理区。13.根据权利要求8所述的机器人清洁系统，其中所述第一集尘器和所述被交换的集尘器构造成弧形，所述弧组成圆周的一部分，所述圆周将连接部分作为它的中心。14.一种机器人清洁器系统，包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有收集被吸入的灰尘的第一集尘器，开口，通过所述开口第一集尘器被输送入机器人清洁器和从机器人清洁器输送出，并具有用于第一集尘器的第一端口；停靠站，所述停靠站具有第二集尘器和用于第二集尘器的吸入端口，当机器人清洁器停靠到停靠站时所述第二集尘器吸入被收集在第一集尘器内的灰尘；和集尘器移动单元，所述集尘器移动单元移动第一集尘器从而第一集尘器的第一端口连接到第二集尘器的吸入端口。15.根据权利要求14所述的机器人清洁系统，其中所述集尘器移动单元包括具有旋转轴的致动器；连接到旋转轴的连接部分；和第一联接部分，所述第一联接部分在径向方向上从连接部分延伸以与第一集尘器连接，藉此集尘器移动单元旋转和移动第一集尘器。16.一种机器人清洁系统，包括机器人清洁器，所述机器人清洁器具有收集被吸入的灰尘的第一集尘器；停靠站，所述停靠站具有收集被吸入的灰尘的第二集尘器；第三集尘器，所述第三集尘器位于停靠站上并连接到第二集尘器；和集尘器移动单元，当机器人清洁器停靠到停靠站时所述集尘器移动单元交换第一集尘器和第三集尘器。17.根据权利要求16所述的机器人清洁系统，其中所述集...

【专利技术属性】
技术研发人员：咸顶允，爱德华克基，魏薰，郑镇河，朱载晚，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]