具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有机器人吸尘器和停留站的机器人吸尘器系统，其吸入灰尘和将灰尘排放到停留站的功能优越。该机器人吸尘器包括：灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放到停留站中；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开／关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种吸尘器。更具体地说，本专利技术涉及一种具有停留站(docking station )的机器人吸尘器系统，所述停留站用于通过吸入收集在机 器人吸尘器中的灰尘来去除灰尘。
技术介绍
吸尘器是一种通过从房间去除杂质来清洁房间的机器。通常，主要使用 利用真空部分的吸力吸入杂质的真空吸尘器。近来，已经开发了在沿着地板根据自动行进功能运动的同时，从地板上检测并去除杂质的机器人吸尘器。机器人吸尘器与停留站一起构成机器人吸尘器系统，停留站位于房间的 预定位置处，以给机器人吸尘器充电或去除收集在机器人吸尘器中的灰尘。在第2005-0150519号美国申请公开中公布了这种机器人吸尘器系统。该 机器人吸尘器系统包括机器人吸尘器和具有用于吸入灰尘的吸入单元的停留 站。吸入口形成在机器人吸尘器的下部以吸入灰尘，刷子可旋转地安装在吸 入口中以从地板刷除灰尘。停留站设置有具有倾斜表面的支撑件，以允许机 器人吸尘器运动到停留站上。吸入口形成在倾斜表面的一侧以从机器人吸尘 器吸入灰尘。因此，当机器人吸尘器沿着倾斜表面运动到达停留站时，机器 人吸尘器的吸入口面对停留站的吸入口。然后，吸入单元开始工作以将存储 在机器人吸尘器中的灰尘收集到停留站中。但是，根据上述机器人系统，在机器人吸尘器位于具有预定高度的停留 站的倾斜表面上之后，该机器人吸尘器与停留站对接。因此，机器人吸尘器 的对接操作不容易。因此，需要复杂的结构以将机器人吸尘器精确地引导至 停留位置。此外，安装在停留站中的支撑件的结构是不利的，这是因为支撑件妨碍 停留站的运动功能，从而停留站不能被单独用作手动吸尘器。此外，由于上述机器人吸尘器系统在机器人吸尘器的吸入口面对停留站 的吸入口的情况下才吸入灰尘，所以两个吸入口之间的密封状态不好，从而吸入单元的吸力极大地浪费，或者正运动到停留站中的灰尘会掉落到房间的 地板上。
技术实现思路
因此，本实施例的一方面是提供一种包括机器人吸尘器的机器人吸尘器系统，该机器人吸尘器吸入灰尘和将灰尘排;故到停留站的功能优越。本实施例的另 一方面是提供一种能够容易地执行机器人吸尘器和停留站 之间的对接操作的机器人吸尘器系统。本实施例的另 一方面是提供一种包括停留站的机器人吸尘器系统，该停 留站具有运动功能，从而停留站可单独地用作手动机器人。其它方面和/或优点一部分将在以下描述中阐述， 一部分通过以下描述将 变得清楚，或者可通过实施本专利技术而学习到。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该系统包 括机器人吸尘器；停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘。其中， 机器人吸尘器包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通 过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘 排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排 放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据 灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口 或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入 时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。机器人吸尘器系统还可包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件， 用于限定灰尘收集室和连接通道。排放阀可被设置在灰尘收集室的下部，当灰尘收集室的压力低于连接通 道的压力时，排放阀可被关闭。当连接通道的压力低于灰尘收集室的压力时，吸入阀可被关闭。排放阀可包括第 一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧 和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室 之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有通过回转销被可旋转地固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道 和灰尘收集室之间的通道。在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通 道和灰尘收集室之间的通道可被打开。在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的 通道可被关闭。机器人吸尘器还可包括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单 元打开灰尘排放口。机器人吸尘器还可包括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接 通道和阀装置被设置在第 一灰尘盒中。当吸力被施加到连接通道时可被打开的止回阀可被安装在灰尘吸入口 中，以防止灰尘逆流，并且止回阀可包括第三阀构件，第三阀构件的上端被 可旋转地固定，从而第三阀构件由于其自重能够关闭灰尘吸入口。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该系统包括机器人吸尘器，具有用于收集灰尘的第一灰尘盒；停留站，用于接收被 收集在机器人吸尘器中的灰尘，其中，第一灰尘盒包括灰尘吸入口，用于 吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘；灰尘排放 口，用于将被收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘 收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和 灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强 差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入 时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排放口被排放时被打开。机器人吸尘器系统还可包括设置在吸入阀和排放阀之间的空气导向件， 用于限定灰尘收集室和连接通道。排放阀可包括第 一阀构件，该第 一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧 和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室 之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有^f皮可旋转地固定的第 一侧 和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集 室之间的通道。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器来实现，该机器人吸尘器与停留站对接以将灰尘排放到停留站，该机器人吸尘器包括用于收集灰尘的灰尘盒，该灰尘盒包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于 收集通过灰尘吸入口被引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室 中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸 至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/ 关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰 尘吸入口或灰尘排放口相通。阀装置可包括吸入阀和排放阀，其中，吸入阀 当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通过灰尘排》文口被排放时 被打开。排放阀可包括第一阀构件，该第一阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着连接通道可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连4妻通道和灰尘收 集室之间的通道。吸入阀可包括第二阀构件，该第二阀构件具有被可旋转地 固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地旋转的第二侧，以打开/关闭连接通 道和灰尘收集室之间的通道。排放阀可被设置在灰尘收集室的下部，并且机器人吸尘器还可包括当机 器人吸尘器与停留站对接时用于打开灰尘排放口的阀单元。上述和/或其它方面可通过提供一种机器人吸尘器系统来实现，该机器人 吸尘器系统包括机器人吸尘器和停留站，其中，机器人吸尘器包括第一鼓 风机；灰尘收集室，当第一鼓风机被操作时收集灰尘；连接通道，选择性地 与灰尘收集室连通；阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人吸尘器系统，包括：　　　　机器人吸尘器；　　　　停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘，　　　　其中，机器人吸尘器包括：　　　　灰尘吸入口，用于吸入灰尘；　　　　灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；　　　　灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；　　　　连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；　　　　阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开／关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。

【技术特征摘要】
KR 2007-2-26 10-2007-00191281、一种机器人吸尘器系统，包括机器人吸尘器；停留站，用于接收收集在机器人吸尘器中的灰尘，其中，机器人吸尘器包括灰尘吸入口，用于吸入灰尘；灰尘收集室，用于收集通过灰尘吸入口引入的灰尘；灰尘排放口，用于将收集在灰尘收集室中的灰尘排放至停留站；连接通道，与灰尘收集室相邻，从灰尘吸入口延伸至灰尘排放口；阀装置，设置在连接通道和灰尘收集室之间，阀装置的打开/关闭根据灰尘收集室和连接通道之间的压强差允许灰尘收集室选择性地与灰尘吸入口或灰尘排放口相通。2、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，阀装置包括吸入阀和 排放阀，其中，吸入阀当灰尘通过吸入口被吸入时被打开，排放阀当灰尘通 过灰尘排放口被排放时被打开。3、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，还包括设置在吸入阀和排放 阀之间的空气导向件，用于限定灰尘收集室和连接通道。4、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，排放阀被设置在灰尘 收集室的下部。5、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当灰尘收集室的压力 低于连接通道的压力时，排放阀被关闭。6、 如权利要求2所述的机器人吸尘器系统，其中，当连接通道的压力低 于灰尘收集室的压力时，吸入阀被关闭。7、 如权利要求5所述的机器人吸尘器，其中，排放阀包括第一阀构件， 该第 一 阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着连接通道可回转地旋转的 第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。8、 如权利要求6所述的机器人吸尘器系统，其中，吸入阀包括第二阀构 件，该第二阀构件具有被可旋转地固定的第 一侧和朝着灰尘收集室可回转地 旋转的第二侧，以打开/关闭连接通道和灰尘收集室之间的通道。9、 如权利要求7所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第一阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被关闭。10、 如权利要求8所述的机器人吸尘器系统，其中，在正常状态下，由于第二阀构件的自重，连接通道和灰尘收集室之间的通道被打开。11、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包 括阀单元，当机器人吸尘器与停留站对接时，阀单元打开灰尘排放口。12、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，机器人吸尘器还包 括用于收集灰尘的第一灰尘盒，灰尘收集室、连接通道和阀装置被设置在第 一灰尘盒中。13、 如权利要求1所述的机器人吸尘器系统，其中，当吸力被施加到连 接通道时被打开的止回阀被安装在灰尘吸入口中，以防止灰尘逆流。14、 如权利要求13所述的机器人吸尘器系统，其中，止回阀包括第三阀 构件，第三阀构件的上端被可旋转地固定，从而第三阀构件由于其自重能够 关闭灰尘吸入口...

【专利技术属性】
技术研发人员：金龙泰，魏薰，金东元，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]