一种智能化多普勒血流检测仪制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备领域。目的在于提供一种智能化多普勒血流检测仪，包括智能移动底座和搭载在智能移动底座上的位置调节平台，所述位置调节平台上设置有终端总控制器和检测器；所述智能移动底座、位置调节平台和检测器均与终端总控制器电性连接，并受控于终端总控制器；所述终端总控制器与中心服务器无线通讯连接。本发明专利技术通过位置调整平台能够对检测器的主体方位进行初步调整，再配合定位机构对待检测部位进行定位，检测机械臂能够带动检测探头精确的对病患的待检测部位进行自动检测，并将信息自动回传至中心服务器。无需任何人为干涉，真正的实现了自动化、无人化检测。开辟了一种远程检测的新路径，解决了医疗资源紧张的难题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化多普勒血流检测仪


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种智能化多普勒血流检测仪。

技术介绍

[0002]多普勒血流检测仪是医疗领域中血管外科、口腔科等科室中广泛采用的一种血流参数检测仪器，其使用方式简单，通过探头与人体皮肤接触，即可准确的探知皮下动脉、静脉等血流诊疗参数，为病患的康复、医生的诊疗观察提供重要的数据参考。多普勒血流检测仪大体上包括便携式和台式两种，前者尺寸与家用座机相当，后者与电脑相当；前者能够满足最为简单的血流参数采集需求，但近年来，随着对智能化医疗的要求越来越高，这种简单的便携式血流检测仪，已经无法满足日常的使用需求，例如：1、对血流参数的图像化展示，这就需要仪器具备一个便于观看的大屏；2、对诊疗参数的中心化汇总，这就需要仪器具备众多的扩展接口，以及信号收发、参数上传等功能模块。3、为了节省医疗人力资源，该仪器就应当具备足够的智能化程度，能够按照预设参数主动识别待检测对象，在病房内实现自主检测等。为此，台式的智能多普勒血流检测仪目前已成为主流的发展方向，相对于便携式的多普勒血流检测仪而言。然而台式的多普勒血流检测仪伴随着功能的多样化、智能化程度的上升，体积和重量均有所变大，与之关联的，其便携性有所降低，医护人员在搬运仪器的过程都将变得十分复杂，使用不便，且在临床使用中灵活性、自主性还有待提升。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能化多普勒血流检测仪，具有自动检测功能，具备高自动化、智能化水平，能够极大的缓解医疗人力资源匮乏的现状。
>[0004]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种智能化多普勒血流检测仪，包括智能移动底座和搭载在智能移动底座上的位置调节平台，所述位置调节平台上设置有终端总控制器和检测器；所述智能移动底座、位置调节平台和检测器均与终端总控制器电性连接，并受控于终端总控制器；所述终端总控制器与中心服务器无线通讯连接；
[0005]所述检测器包括用于确定患者待检测部位位置的定位机构、用于对待检测部位进行检测的检测探头、以及用于带动检测探头动作的检测机械臂；所述定位机构、检测探头和检测机械臂均与终端总控制器电性连接；
[0006]所述位置调整平台包括设置在智能移动底座上表面的电动转盘，所述电动转盘的顶部设置有高度调节伸缩杆，所述高度调节伸缩杆的顶部设置有横板；所述横板上方设置有顶板；所述顶板与横板之间设置有横向调节伸缩杆，所述横向调节伸缩杆的悬伸端设置有L形的安装板；
[0007]所述终端总控制器设置在顶板的上表面，所述检测机械臂固定设置在安装板的下表面，所述检测探头安装在检测机械臂的操作端。
[0008]优选的，所述定位机构包括粘贴在患者待检部位的粘附式靶标，以及设置在安装板上的用于检测粘附式靶标位置的靶标位置传感器。
[0009]优选的，所述安装板上还设置有视频采集器、声音采集器和扬声器，所述视频采集器、声音采集器和扬声器与终端总控制器电性连接。优选的，所述智能移动底座包括座体和设置在座体底部的AGV小车，所述AGV小车与终端总控制器电性连接，所述AGV小车为电磁导引式AGV小车。
[0010]优选的，所述座体上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括多根呈环形均匀分布在座体侧面的支撑套管，支撑套管由靠近座体的一端朝另一端斜向下延伸；所述支撑套管内穿设有相适配的支撑腿，所述支撑腿与支撑套管构成滑动连接；所述支撑机构还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件用于驱动支撑腿张开，以形成对AGV小车的离地支撑。
[0011]优选的，所述同步驱动组件包括设置在座体内中心的竖向的中心轴、以及固定设置在中心轴外的驱动盘；所述中心轴与支撑驱动电机构成传动连接；所述支撑驱动电机与终端总控制器电性连接；
[0012]所述驱动盘的盘面上对应支撑腿的数量设置有多道弧形的横向驱动孔，所述驱动盘的边沿设置有环形的挡边，所述挡边上对应支撑腿的数量设置有多道弧形的纵向驱动孔；
[0013]所述支撑腿的内端设置有水平的驱动段，所述驱动段上设置有竖向的水平传动销，所述水平传动销上设置有横向的升降传动销；所述水平传动销和升降传动销分别穿设在横向驱动孔和纵向驱动孔内，并与横向驱动孔和纵向驱动孔构成滑动配合。
[0014]优选的，所述检测探头通过柔性连接器与检测机械臂的操作端连接，所述柔性连接器包括关节轴承、连接板、端套和弹性拉绳，所述关节轴承的顶部设置有用于与检测机械臂的操作端连接的连接板；所述检测探头穿设在关节轴承的内圈内，并与关节轴承的内圈固接；所述检测探头靠近两端的位置设置有端套，所述端套与关节轴承的外圈之间通过多根弹性拉绳连接；多根所述弹性拉绳绕检测探头的中心呈环形均匀分布。
[0015]优选的，所述支撑腿为空心管，所述支撑腿与支撑套管相对一段的表面设置有沿支撑腿长度方向延伸的条形孔；所述支撑腿内部设置有与支撑腿内腔相配合的活塞，所述活塞与连杆连接；所述连杆穿过条形孔与支撑套管固接；
[0016]所述支撑腿的外端还设置有负压吸头，所述负压吸头与支撑腿的内部连通；所述负压吸头包括空心的外壳，所述外壳底部的中心设置有竖向的中心套，所述中心套延伸至外壳的内部，中心套上端的周面上设置有第一边棱，中心套的侧壁上设置有第一导通孔；所述中心套内设置有与中心套相配合的滑动帽，所述滑动帽的上端延伸超出中心套，且滑动帽上端的边沿设置有第二边棱，滑动帽的侧壁上设置有第二导通孔；所述第一边棱与第二边棱之间设置有封闭弹簧；
[0017]所述封闭弹簧处于自然状态时，滑动帽的下端延伸至中心套外，且第一导通孔与第二导通孔相互交错；所述滑动帽被完全压至中心套内时，所述封闭弹簧处于拉伸状态，且第一导通孔与第二导通孔相互连通。
[0018]优选的，所述中心套与滑动帽之间设置有气密胶圈。
[0019]优选的，所述外壳底面的中心设置有橡胶接触圈，所述橡胶接触圈绕设在中心套的下端开口外。
[0020]优选的，所述滑动帽底部的中心设置有接触杆，所述接触杆通过短杆与滑动帽连接。
[0021]本专利技术的有益效果集中体现在：
[0022]1、本专利技术通过预先在中心服务器设置检测策略和检测路径，智能移动底座能够根据预设将本专利技术自动移动至各病房，解决了检测仪在病房、病床之间的自动运行、精准运行的问题。
[0023]2、本专利技术通过位置调整平台能够对检测器的主体方位进行初步调整，再配合定位机构对待检测部位进行定位，检测机械臂能够带动检测探头精确的对病患的待检测部位进行自动检测，并将信息自动回传至中心服务器。无需任何人为干涉，真正的实现了自动化、无人化检测。开辟了一种远程检测的新路径，解决了医疗资源紧张的难题。
附图说明
[0024]图1为本专利技术电路部分的结构框图；
[0025]图2为本专利技术的主视图；
[0026]图3为图2中所示结构一种使用状态的结构示意图；
[0027]图4为支撑腿内端的驱动段的结构示意图；
[0028]图5为驱动盘的俯视图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：包括智能移动底座和搭载在智能移动底座上的位置调节平台，所述位置调节平台上设置有终端总控制器(1)和检测器；所述智能移动底座、位置调节平台和检测器均与终端总控制器(1)电性连接，并受控于终端总控制器(1)；所述终端总控制器(1)与中心服务器无线通讯连接；所述检测器包括用于确定患者待检测部位位置的定位机构、用于对待检测部位进行检测的检测探头(2)、以及用于带动检测探头(2)动作的检测机械臂(3)；所述定位机构、检测探头(2)和检测机械臂(3)均与终端总控制器(1)电性连接；所述位置调整平台包括设置在智能移动底座上表面的电动转盘(4)，所述电动转盘(4)的顶部设置有高度调节伸缩杆(5)，所述高度调节伸缩杆(5)的顶部设置有横板(6)；所述横板(6)上方设置有顶板(7)；所述顶板(7)与横板(6)之间设置有横向调节伸缩杆(8)，所述横向调节伸缩杆(8)的悬伸端设置有L形的安装板(9)；所述终端总控制器(1)设置在顶板(7)的上表面，所述检测机械臂(3)固定设置在安装板(9)的下表面，所述检测探头(2)安装在检测机械臂(3)的操作端。2.根据权利要求1所述的智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：所述定位机构包括粘贴在患者待检部位的粘附式靶标，以及设置在安装板(9)上的用于检测粘附式靶标位置的靶标位置传感器。3.根据权利要求2所述的智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：所述安装板(9)上还设置有视频采集器、声音采集器和扬声器，所述视频采集器、声音采集器和扬声器与终端总控制器(1)电性连接。4.根据权利要求3所述的智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：所述智能移动底座包括座体(10)和设置在座体(10)底部的AGV小车(11)，所述AGV小车(11)与终端总控制器(1)电性连接，所述AGV小车(11)为电磁导引式AGV小车。5.根据权利要求4所述的智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：所述座体(10)上还设置有支撑机构，所述支撑机构包括多根呈环形均匀分布在座体(10)侧面的支撑套管(12)，支撑套管(12)由靠近座体(10)的一端朝另一端斜向下延伸；所述支撑套管(12)内穿设有相适配的支撑腿(13)，所述支撑腿(13)与支撑套管(12)构成滑动连接；所述支撑机构还包括同步驱动组件，所述同步驱动组件用于驱动支撑腿(13)张开，以形成对AGV小车(11)的离地支撑。6.根据权利要求5所述的智能化多普勒血流检测仪，其特征在于：所述同步驱动组件包括设置在座体(10)内中心的竖向的中心轴(14)、以及固定设置在中心轴(14)外的驱动盘(15)；所述中心轴(14)与支撑驱动电机构成传动连接；所述支撑驱动电机与终端总控制器(1)电性连接；所述驱动盘(15)的盘面上对应支撑腿(13)的数量设置有多道弧形的横向驱动孔(16)，所述驱动盘(15)的边沿设置有环形的挡边(17)，所述挡边(17)上对应支撑腿(13)的数量设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文玉，王洋，蒋莉莉，王燕香，张贞，沈珏，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：