【技术实现步骤摘要】
A1或WO 2004/103792 A1中得出。
[0005]长定子线性马达对运输单元的运动的调节提出高的要求。为此沿着运输路段通常设置有多个调节器,所述调节器调节所述驱动线圈的定子电流,以便使所述运输单元如规定那样沿着运输路段运动。对于运输单元的运动必要的是,单独地调节每个驱动线圈,以便确保运输单元沿着运输路段的流畅的、受控的和稳定的运动。运输单元的当前位置能够通过适宜的传感器检测并且提供给调节器,所述传感器也能够沿着运输路段设置。但是多个运输单元在运输路段上运动,因此通过不同的驱动线圈移动不同的运输单元。但是沿着运输路段运动的运输单元能够在其特性方面进行区分。例如,运输单元能够不同地被加载、具有不同的磨损状态、由于制造方面的缺陷而引起不同的引导力、引起不同的摩擦力等。同样可设想的是,具有不同设计或不同结构大小的运输单元沿着运输路段运动。但是,所有这些因素影响对运输单元的运动的调节。
[0006]在此,在长定子线性马达中特别重要的是运输单元的驱动磁体与运输路段的驱动线圈的配合作用,它们通过间隙或所谓的气隙彼此间隔开。运输单元的驱动磁体和运输路段的驱动线圈是磁压源并且构成共同的磁回路。除了磁压,磁回路还通过磁阻来确定,所述磁阻决定性地通过气隙或尤其是通过间隙大小和通过间隙中空气的磁导率来确定。由磁压源产生的磁压的强度以及磁回路的磁阻的大小直接确定长定子线性马达的电磁特性、尤其是磁回路的磁通量。在此,已经能够引起磁性参量的小的改变,例如基于运输单元的错误引导或磨损引起的气隙大小改变而引起的磁阻改变。气隙的大小通常通过长定子线性马达的结构固定地预 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于运行呈长定子线性马达形式的运输装置(1)的方法,在该方法中,使运输单元(Tn)沿着长定子线性马达的运输路段(2)运动,其中,在两侧设置在运输单元(Tn)的基体上的驱动磁体(4、5)至少在转送位置(U)的区域中与运输路段(2)的两个路段部段的驱动线圈(7、8)配合作用,以产生驱动力,所述转送位置设置在所述对置的路段部段之间以便转送运输单元(Tn),其中,运输单元(Tn)的驱动磁体(4、5)和长定子线性马达的运输路段的驱动线圈(7、8)是磁回路(21a、21b)的磁压源,所述磁回路至少在转送位置(U)的区域中在运输单元(Tn)两侧构成,其中,运输单元(Tn)在转送位置(U)中在所述对置的路段部段之间转送,方式为,在运输单元(Tn)沿着运输路段(2)运动期间在转送位置(U)的区域中在运输单元(Tn)的至少一侧上改变在所述至少一侧的磁回路(21a、21b)中的磁通量(ψ1、ψ2),以便产生作用到运输单元(Tn)上的侧向力,其特征在于,改变所述磁通量(ψ1、ψ2),方式为,改变磁回路(21a、21b)的磁阻(Rm)和/或在运输单元(Tn)上改变磁回路(21a、21b)的磁压(Um)。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,为了改变磁回路(21)的磁阻(Rm),借助于至少一个设置在运输单元(Tn)上的并且与运输单元(Tn)的至少一个驱动磁体(4、5)配合作用的第一调整机构(9、10)在至少一个运动自由度上改变运输单元(Tn)的至少一个驱动磁体(4、5)的位置。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,为了改变磁回路(21)的磁阻(Rm),借助于至少一个设置在运输路段(2)上的并且与运输路段(2)的至少一个驱动线圈(7、8)配合作用的第二调整机构(16、17)在至少一个运动自由度上改变运输路段(2)的至少一个驱动线圈(7、8)的位置。4.根据权利要求1至3之一所述的方法,其特征在于,为了改变磁回路(21)的磁阻(Rm),借助于至少一个设置在运输单元(Tn)上或设置在运输路段(2)上的第三调整机构(23)将具有确定的磁导率(μ)的至少一个磁阻元件(24)引入气隙(20)中,气隙位于运输单元(Tn)的至少一个驱动磁体(4、5)和运输路段(2)的至少一个与驱动磁体配合作用的驱动线圈(7、8)之间。5.根据权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,为了改变磁回路(21)的磁阻(Rm),借助于至少一个设置在运输路段(2)上的第四调整机构(28)将具有确定的磁导率(μ)的至少一个磁阻元件(27)引入设置在运输路段(2)上的开口(29)中。6.根据权利要求1至4之一所述的方法,其特征在于,为了改变运输单元(Tn)上的磁压(Um),在运输单元(Tn)上设置至少一个附加线圈(25),其中,为了至少暂时地增加或减小运输单元(Tn)上的磁压(Um),将附加电压(Uz)至少暂时地施加到附加线圈(25)上,以便因此产生与驱动磁体(4、5)的磁压(Um)相同或相反指向的附加磁压(Umz),由此增大或减小磁通量(ψ)。7.一种呈长定子线性...
【专利技术属性】
技术研发人员:A,
申请(专利权)人:B和R工业自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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