车载车辆信息通知设备、信息提供系统及信息通知方法技术方案

车载车辆信息通知设备包括移动体位置获取部分、信息获取部分、信息提供区设置部分，以及信息通知部分。移动体位置获取部分为存在于装备有车载车辆信息通知设备的主车辆附近的至少一个移动体获取移动体位置。信息获取部分获取主车辆的前进速度和前进方向，以及移动体的规定移动速度。信息提供区设置部分基于由信息获取部分所获取的信息，设置在其中应当报告移动体的存在的信息提供区。当由移动体位置获取部分所获取的移动体的位置存在于由信息提供区设置部分所设置的信息提供区中时，信息通知部分报告移动体的存在。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及车载车辆信息通知设备，其用于向主车辆(host vehicle) 的驾驶者通知有关在车辆周围附近的行人或其它移动体的存在。
技术介绍
日本公开专利申请2004-227412描述了一种已知技术，其用于向主车辆 的驾驶者通知有关在车辆周围附近的移动体。在日本公开专利申请 2004-227412中提及的车辆驾驶辅助设备基于从移动体接收的信息，来计算主 车辆与存在于该车辆周围的区域中的每个移动体之间的相对位置关系，并且 随后报告关于移动体的信息。
技术实现思路
已发现在上面所述的车辆驾驶辅助设备中，该车辆驾驶辅助设备从存 在于车辆附近的所有移动体接收信息。因此，当存在大量其它移动体时，有 必要从所有移动体接收信息，并且计算车辆和每个移动体之间的相对位置关 系。由此，根据上述车辆驾驶辅助设备，为了确定是否应当通知驾驶者移动 体的存在，在主车辆处必须执行的计算机处理量可能变得非常大。本专利技术正是考虑到上面所述的设备的此缺陷而产生的。 一个目的在于， 提供车载车辆信息通知设备、信息提供系统、以及信息通知方法，其能够减 少为了报告关于另一个移动体的信息而产生于车辆上的计算机处理负担。根据一个方面的设备，所提供的车载车辆信息通知设备基本上包括移动 体位置获取部分、信息获取部分、信息提供区设置部分以及信息通知部分。 移动体位置获取部分被配置为针对于存在于配备有该车辆信息通知设备的主车辆附近的至少一个移动体，来获取移动体位置。信息获取部分被配置为获 取主车辆的前进速度和前进方向、以及移动体的规定移动速度。信息提供区 设置部分被配置为基于由信息获取部分所获取的信息而设置信息提供区，在 该信息提供区内应当报告移动体的存在。信息通知部分被配置为当由移动体 位置获取部分获取的移动体的位置存在于由信息提供区设置部分所设置的信 息提供区内时，报告移动体的存在。从下面结合附图而公开了本专利技术的优选实施例的详细描述中，对于本领 域技术人员而言，本专利技术的这些和其它目的、特征、方面和优点将变得清楚。附图说明现在，参照形成此原始公开的一部分的附图 图1是示出根据一个实施例的信息提供系统的基本组件的框图； 图2是示出图1所展示的信息提供系统的信息提供服务器的基本组件的 框图；图3是示出图1所展示的信息提供系统的便携式终端的基本组件的框图；图4是示出图1所展示的信息提供系统的车载设备的基本组件的框图；图5是示出用于图1所展示的信息提供系统的筒单地图数据的图；图6是示出为了设置信息提供区、并报告移动体(例如，行人)的存在，在图1所展示的信息提供系统中执行的控制处理步骤的流程图；图7示出了如何通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备来设置信息提供区；图8示出了如何通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备来修改信 息提供区；图9示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于最 大通信延迟时间和最小通信延迟时间来修改信息提供区的最远线(farthest line) 和最近线(closest line);图10示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于 GPS误差来修改信息提供区的最远线和最近线；图11示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于最 大通信延迟时间和最小通信延迟时间来修改信息提供区的水平宽度图12示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于便 携式终端的通信循环周期和车载设备的通信循环周期来修改信息提供区的水 平宽度；图13示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于GPS误差来修改信息提供区的水平宽度；图14示出了在图1所展示的信息提供系统中，信息提供区和弯路之间的 位置关系；图15示出了在图1所展示的信息提供系统中，信息提供区和弯路之间的 另一个位置关系；图16示出了通过图1所展示的信息提供系统中的车载设备，如何基于弯 路的曲率来修改信息提供区；图17示出了在图1所展示的信息提供系统中，信息提供区和T型交叉点 (T intersection)之间的^立置关系；图18示出了在图1所展示的信息提供系统中，信息提供区和T型交叉点 之间的另一个位置关系；以及图19示出了在图1所展示的信息提供系统中，如何基于车辆所行驶的道 路的形状来由车载设备修改信息提供区。具体实施方式现在，将通过参照附图来说明本专利技术的所选实施例。本领域的技术人员 将从此公开而明白，仅为了说明、而不是限制如由所附权利要求及其等价物 定义的本专利技术的目的，提供了本专利技术的实施例的以下描述。首先，参照图1，其依照第一实施例展示了信息提供系统。信息提供系 统的目的在于，为了提醒主车辆的驾驶者注意移动体，警告主车辆的驾驶者 在道路上存在移动体(例如，行人、骑自行车的人、其它车辆)。因此，术语"移 动体"并不限于行人。更特别地，术语"移动体"是指任何具有直接地，或 间^接地与主车辆通信的能力的移动体。因此，基本上，在该信息提供系统中，由移动体(例如，行人、骑自行车 的人、其它车辆)具有的便携式终端1向远程(车夕卜)信息提供服务器2发送指 示便携式终端1的位置的信息。随后，信息提供服务器2向主车辆上的车载 设备3发送报告移动体(例如，行人、骑自行车的人、其它车辆)的存在所需的 信息。该车载设备3组成车辆信息通知设备，且用于向主车辆的驾驶者报告 移动体(例如，行人、骑自行车的人、其它车辆)的存在。便携式终端l和信息提供服务器2之间的信息交换、以及信息提供服务器2和车载设备3之间的 信息交换是通过广域通信网络N(例如，移动通信网络、或包括通用目的通信 电路的有线公共通信网络)而进行的。尽管图1只示出了一个便携式终端1和 一个车载设备3,但该信息提供服务器2能够在多个便携式终端1和车载设 备3之间进行通信。如在图2中可见，基本上，信息提供服务器2包括通信部分11、终端分 布管理部分12和控制部分13。配置该通信部分ll,以通过广域通信网络N 在便携式终端1和车载设备3之间交换信息。配置该终端分布管理部分12， 以管理便携式终端1的分布。配置该控制部分13,以在整体上控制信息提供 服务器2的操作。该信息提供服务器2是包括中央处理单元、输入接口电路、 输出接口电路、以及诸如ROM(只读存储器)器件和RAM(随机存取存储器) 器件那样的存储器件的微计算机。图2是作为分离的框或部分展示信息提供 服务器2的功能的框图。这些框或部分ll、 12、以及13是由常规的硬件和/ 或软件形成。所述通信部分11也具有被配置以向和从广域通信网络N发送和接收无线 信号的天线电路、被配置以向广域通信网络N传送无线信号的传送电路、以 及被配置以处理从广域通信网络N接收的无线信号的接收电路。通信部分11 用于将所接收的无线信号转换为数字信息，且向控制部分13提供该数字信 息。该通信部分11也用于当其从控制部分13接收到要被传送到广域通信网 络N的数字信息时，产生无线信号。更具体地，通信部分11经由广域通信网 络N接收从便携式终端1所传送的位置信息。每规定通信循环周期期间，便 携式终端1将从便携式终端1发送的终端位置信息传送一次。配置该通信部分11,以经由广域通信网络N接收从车载设备3发送的信 息传送请求。这些请求包括位置信息和地图信息的传送的请求、以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载车辆信息通知设备，包括：　移动体位置获取部分，其被配置为针对于存在于配备有该车辆信息通知设备的主车辆附近的至少一个移动体，来获取移动体位置；　信息获取部分，其被配置为获取主车辆的前进速度和前进方向、以及移动体的规定移动速度；　信息提供区设置部分，其被配置为基于由信息获取部分所获取的信息而设置信息提供区，在该信息提供区内应当报告移动体的存在；以及　信息通知部分，其被配置为当由移动体位置获取部分获取的移动体的位置存在于由信息提供区设置部分所设置的信息提供区内时，报告移动体的存在。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：安原真史，大杉优幸，渡边统之，上田真纪，中村康久，中田大辅，近藤安德，桥本拓也，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]