导航系统技术方案

一种导航系统，具有行驶情况检测功能，用于在行驶的起点和终点之间设置导航路线，该导航系统包括存储单元（９）以及推断机构。该存储单元（９）存储根据有时间特征的预定类型的行驶情况适当地确定行驶意图的行驶意图确定器；且该推断机构（８）基于由通过行驶情况检测功能所检测出的行驶情况应用于行驶意图确定器所产生的行驶意图，来推导行驶终点。

Navigation system

The invention relates to a navigation system, which is provided with a driving situation detection function, which is used for setting a navigation route between a starting point and an end point of a travel. The navigation system comprises a memory unit (9) and an inference mechanism. The storage unit (9) according to a predetermined storage type traveling time characteristics properly determine driving intention of travel purpose determiner; and the inference mechanism (8) driving the application by the travel situation detection function detects the driving intention determiner generated by the driving intention based on, to derive the driving end point.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及车辆中的导航系统。
技术介绍
传统的导航系统在车辆中使用，通常确定朝向输入的行驶目的地的导航路线，用于引航车辆的用户/驾驶员。另外，当最初的导航路线在向目的地进发的途中有交通堵塞时，传统的导航系统能够发现绕行道或提醒驾驶员。导航路线通常接受来自用户的输入以指定行驶的目的地。另一方面，例如，当在常去的路线上朝向目的地的行驶仅花费五分钟时，用户不必要输入行驶的目的地。也就是说，对于容易的路线用户并不觉得输入目的地是值得的。当用户不输入行驶的目的地时，导航系统也能够自动假定行驶的目的地。拥有目的地估计功能的导航系统基于对候选目的地的估计确定朝向目的地的导航路线。例如日本专利文件JP-A-H7-83678中公开的导航系统，能够假定目的地，并基于估计来确定朝向该目的地的导航路线。以上公开的导航系统基于车辆的行驶历史估计行驶的多个候选目的地，并且例如，基于能够通向众多候选目的地之一的当前行驶路线的行驶频率的计算，从多个候选目的地中确定单个目的地的估计。以上公开的导航系统除了使用关于当前行驶路线的信息之外，还基于由月的日期和周中的星期几识别的行驶的时间段，确定行驶目的地的估计。进一步地，基于该目的地的估计，以上公开文本中的导航系统被描绘为能够计算可供选择的导航路线，用来避免预期的朝向目的地途中的交通堵塞。然而，沿着相同导航路线的周中的同一天且该天的同一时间段中的车辆行驶，可能根据行驶的情况或意图通向不同的目的地。例如，甚至当车辆的行驶发生在周中的同一天和该天的同一时间段时，为了比如购物或工作的行驶，可能导致具有改变的行驶目的地。这样，上面公开的导航系统就有这样的问题，即行驶的意图没有被考虑并反映在对行驶目的地的估计中。此外，当行驶目的地的估计方法相同时，用于各种各样的目标设备/机器，包括便携设备或者相似类型设备的导航系统遇到同样的问题。
技术实现思路
鉴于上述的和其它的问题，本专利技术提供了一种导航系统，其为了服务用户准备了目的地估计。用于提供在起点和终点之间的导航行驶路线的导航系统包括存储单元，用于存储根据具有时间特征的预定类型的行驶情况来适当确定行驶意图的行驶意图确定器；以及推断机构，用于基于将实际检测行驶情况用于行驶意图确定器而产生的行驶意图来推算行驶终点。导航系统基于用于行驶意图估计的行驶情况，在没有来自用户的目的地输入的情况下估计行驶目的地。也就是说，基于诸如周的日期和天的时间段的行驶信息识别当前检测的行驶的行驶情况，并且将该行驶情况用于利用存储在存储单元中的行驶意图确定器推断地确定当前行驶的意图。然后，将推断出的行驶意图应用于推断机构，以便推断地确定终点，即当前行驶的目的地。这样，基于被检测到的行驶情况使用行驶意图以便精确地确定行驶的目的地。在本专利技术的另一方面，导航系统将用户信息用于行驶意图的确定。当用户信息用于目的地估计时，可以更准确地确定行驶意图。在本专利技术的另一个方面，导航系统将贝叶斯网络模型用于目的地估计。也就是，贝叶斯网络模型代表存储单元中的行驶意图确定器，在该模型中行驶情况节点和用户信息节点作为行驶意图节点的父节点。行驶意图确定器还可由神经网络模型，支持向量机，模糊推理，合作过滤(cooperative-filtering)等等来代表。此外，可以使用各种关系模型表现行驶意图和行驶目的地之间的推理关系。另外，目的地和行驶意图之间的推理既可被定义为两种独立关系的结合，又可被定义为两种独立的关系。换句话说，行驶情况和行驶意图之间以及行驶意图和行驶目的地之间的两种关系可以被整体地表现为行驶情况和行驶目的地之间的单一关系。此外，基于确定的目的地通过颠倒行驶意图和目的地之间的推理关系，由贝叶斯网络模型所表示的关系可被重新定义或改进。目的地和行驶意图以及行驶情况和用户信息被用于归纳地再定义贝叶斯网络模型。在本专利技术的另一个方面中，推断机构输出由行驶目的地确定的行驶意图。这样，导航系统的用户可以确认行驶意图和目的地之间的关系，从而理解由导航系统提供的推理的论证。在本专利技术的另一个方面中，导航系统给出的目的地估计可以基于带有朝向该候选目的地的导航路线的多个候选目的地和车辆的当前位置。这样，基于推理论证可以更准确地确定行驶目的地。在本专利技术的另一个方面中，导航系统可以输出关于行驶意图确定器所确定的行驶意图的信息。例如，关于行驶意图的信息可以包括用于实现同样意图的设施信息，设施的营业日等。这样，用户能够选择比先前访问过的目的地更好的目的地，或者能够在到达目的地之前识别设施的节假日。在本专利技术的另一个方面中，导航系统可以具有这样的功能，用来存储用于提供行驶意图确定器的功能和推断机构的功能的程序。导航系统例如可以被用在机动车辆上，并且该程序的存储器可以包括例如车辆内的硬盘驱动器，可以用在车内和车外的便携式设备。程序的存储器还可包括网络服务器中的设备。附图说明从参考附图的下面详细描述中，本专利技术的其它目的、特征以及优点会变得更加明显，其中 图1示出了本专利技术的实施例中汽车导航系统的结构图；图2示出了图1中的导航系统的控制单元中的功能结构图；图3示出了图2中的用户模型存储单元中的贝叶斯网络模型的示图；图4示出了图2中的控制单元中的功能鲁棒性图；图5示出了图2中的用于在存储器中存储用户信息的处理的流程图；图6示出了基于用户信息和行驶情况用于路线搜索的处理的流程图；图7示出了用于贝叶斯网络模型重新定义的处理的流程图；图8示出了另一个贝叶斯网络模型的示图；图9示出了用在图6中的过程中用于控制绕行道显示的部分处理的流程图；图10示出了用在图6的处理中的部分处理的流程图；图11示出了多个候选导航路线中的公共路线的示图；以及图12示出了用于控制关于行驶意图的信息显示的处理的流程图。具体实施例方式参考附图描述本专利技术的实施例。在每一个实施例中相似的部件有相似的标号。图1示出了本公开文本的一个实施例中的汽车导航系统的结构图。该导航系统包括位置检测器1，地图数据输入单元6，操作开关7，外部存储器9，显示器10，收发器11，声音控制器12，扬声器13，声音识别器14，麦克风15，遥控器传感器16，遥控器17，座位传感器18和控制单元8。控制单元8控制连接在其上的上述设备。控制单元8是包括CPU，ROM，RAM，I/O和用于连结这些组件的总线的公知类型的计算机。ROM存储由控制单元8执行的程序，并且由存储的程序控制的CPU处理预定的计算和其它程序。位置检测器1包括多个公知类型的传感器，诸如地磁传感器2，陀螺仪3，距离传感器4和全球定位系统(GPS)接收器5。地磁传感器2用来检测车辆的磁场方向，陀螺仪3用来检测车辆的相对方位。距离传感器4用来检测车辆的行驶距离，GPS接收器5用来接收来自GPS卫星的用于检测车辆的位置的无线电波。这些传感器和/或接收器通过互补地相互作用来补偿固有误差的各自不同的特征。基于输出的准确性，可以有选择地使用这些传感器和/或接收器，并且可以另外使用转向传感器，速度传感器等等(图中未显示)。使用地图数据输入单元6输入数字地图数据，比如道路数据、背景图画数据、文本数据、设施数据等等。诸如DVD-ROM，CD-ROM这样的存储介质提供这些数据。利用连接其上的DVD-ROM驱动器，CD-ROM驱动器等等(图中未显示)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导航系统，具有行驶情况检测功能，用于提供在起点和终点之间行驶的导航路线，该导航系统包括：用于存储行驶意图确定器的存储单元（９），该确定器根据具有时间特征的预定类型的行驶情况适当地确定行驶意图；以及推断机构（８），用于基于所述行驶意图来推断行驶的终点，该行驶意图由将行驶情况检测功能检测的行驶情况应用于所述行驶意图确定器而产生。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木孝光，近江真宜，岩崎弘利，水野伸洋，原孝介，
申请(专利权)人：株式会社电装，电装IT研究所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]