驾驶支援系统及车载装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驾驶支援系统及车载装置，上述驾驶支援系统及车载装置，在根据交通状况信息输出支援驾驶的驾驶支援信息时，与接收情况等的各种情况无关，向驾驶者提供有效的信息，上述交通信息是从设置在道路侧的路侧装置向搭载在车辆上的车载装置发送的表示交通状况的信息。车载装置（１０）保持用于执行如下各单元所需的容许条件，上述各单元包括显示图像的图像显示单元、显示车辆位置的车辆位置显示单元及显示车辆存在的车辆存在显示单元。车载装置（１０）还选择显示单元，上述显示单元从交通状况信息导出的与车辆存在显示单元的有效性相关的信息满足上述条件。车载装置（１０）还输出驾驶支援信息。

Driving support system and vehicle mounted device

The present invention provides a driving support system and vehicle mounted device, the driving support system and vehicle driving device, according to the traffic condition information output support driving support information, regardless of circumstances and with the reception, and provide effective information to the driver, the traffic information is that traffic information from the roadside device settings in the side of the road to carry on the vehicle transmission device. Vehicle mounted device (10) for the implementation of permit conditions required to maintain the unit are as follows, the image display unit includes a display unit, display vehicle location vehicle position display unit and display vehicle vehicle display unit. The vehicle mounted device (10) also selects the display unit, the information of the display unit is derived from the traffic condition information and the information related to the validity of the vehicle display unit is satisfied. The vehicle mounted device (10) also outputs driving support information.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驾驶支援系统及使用于该驾驶支援系统中的车载装置， 上述驾驶支援系统具有搭载在车辆上的车载装置和设置在道路侧的路侧装 置，上述路侧装置取得交通状况并将表示取得到的交通状况的交通状况信息 向上述车载装置发送，上述车载装置根据接收到的交通状况信息输出支援驾 驶的驾驶支援信息。
技术介绍
在车辆行驶的道路侧设置路侧装置，并与搭载在车辆上的车载装置进行 通信的路车间通信，利用上述路车间通信的驾驶支援系统已被提出(例如， 参照专利文献1)。在作为利用路车间通信的驾驶支援系统的代表性系统，即高速公路辅助行车系统(AHS: Advanced Cruise Highway System)中，设置具有检测车辆位置的传感器及摄像头的路侧装置，并从路侧装置向车载装 置发送由传感器检测出的车辆位置信息及由摄像头拍摄的图像信息，车载装 置通过输出基于接收的图像信息的图像及基于车辆位置信息的图像、通知音 及语音，提供防止右转时的撞击的支援及防止正面撞击等的驾驶支援服务。 例如，作为防止右转时的撞击的支援，从路侧装置向车载装置发送在对于驾 驶者为死角的地点存在对面右转车的图像或表示其它接近车辆的位置的信 息。专利文献1: JP特开2002-46504号公报尽管如此，因为通信状况的恶化，存在有时不能对驾驶者提供恰当的信 息的问题。作为具体的例子，存在如下情况，即因为发生通信延迟，所以通 过摄像头拍摄的图像及通过传感器检测出的其他车辆的位置被显示成与现 实不同的状态。另外，因为电波被自身车辆周围的其他车辆遮断或反射，所 以有时发生编码错误等的信息缺失的情况，从而产生图像的显示混乱、帧丢 失、 一时停止等异常状态。还有，因为天气、周围的明亮度等的状况，有时 图像的清晰度、检测精度下降。在这些状态下所提示的信息，不仅不能为驾驶者提示有效的信息，而且还会引起驾驶者的判断错误，从而有可能降低安 全性。在现有技术中，可以进行控制，以使在发生通信障碍或传感器障碍时 不向驾驶者提供信息，这时候驾驶者需要靠自己的力量把握交通状况。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种如下的驾驶支援系统及使用于该驾驶支援 系统的车载装置路侧装置向车载装置发送表示交通状况的交通状况信息， 则上述车载装置根据接收到的交通状况信息随时判断将要输出的驾驶支援 信息的有效性，并且选择执行适当的输出处理，由此能够抑制引起驾驶者判 断错误的信息的提供量，而且只要存在有效的驾驶支援信息，就能够继续向 驾驶者提供信息。本专利技术提供一种驾驶支援系统，具有搭载在车辆上的车载装置和设置在 道路侧的路侧装置，该路侧装置取得交通状况，并向上述车载装置发送所取 得的表示交通状况的交通状况信息，该车载装置根据所接收的交通状况信 息，输出用于支援驾驶的驾驶支援信息，其特征在于，上述车载装置具有 接收单元，接收一种或多种交通状况信息；多个处理执行单元，输出分别不 同的驾驶支援信息；导出单元，在每次接收交通状况信息时，导出一种或多 种与上述处理执行单元的有效性相关的信息；选择单元，根据所导出的与处 理执行单元的有效性相关的信息，判断处理执行单元的有效性，并选择根据 规定的基准判断为有效的处理执行单元中的一个；输出单元，输出来自所选 择的处理执行单元的驾驶支援信息。本专利技术提供一种车载装置，从外部接收表示交通状况的一种或多种交通 状况信息，并根据所接收的交通状况信息，输出用于支援驾驶的驾驶支援信 息，其特征在于，具有多个处理执行单元，输出分别不同的驾驶支援信息； 导出单元，在每次接收交通状况信息时，导出一种或多种与上述处理执行单 元的有效性相关的信息；选择单元，根据所导出的与处理执行单元的有效性 相关的一种或多种信息，判断各处理执行单元的有效性，并选择根据规定的 基准判断为有效的处理执行单元中的一个；输出单元，输出来自所选择的处 理执行单元的驾驶支援信息。在上述专利技术中，根据与各处理执行单元的有效性相关的信息，选择适当 的处理执行单元，从而通过适当的输出方法输出驾驶支援信息。例如，在某个处理执行单元执行处理中与各处理执行单元的有效性相关的信息发生变 化，从而当前的处理执行单元的有效性超出容许范围的情况下，如果另外还 存在有效性在容许范围内的其他处理执行单元，则切换处理执行单元来进行 信息提示。由此，在降低驾驶者判断错误的可能性的同时，能够向驾驶者提 供有效的信息，从而能够提高安全性。附图说明图1是示意性地表示第一实施方式的驾驶支援系统的一例的说明图。图2是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的各种单元的硬件的构 成例的框图。图3是表示第一实施方式的车载装置功能的一例的功能框图。图4是示意性地表示第一实施方式的车载装置所具有的有效性判断表的记录内容的一例的说明图。图5是表示从第一实施方式的车载装置所具有的输出部输出的图像的一例的说明图。图6是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的路侧装置的处理的一 例的操作流程图。图7是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的车载装置的记录处理 的一例的操作流程图。图8是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的车载装置的输出处理 的一例的操作流程图。图9是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的车载装置的输出处理 的一例的操作流程图。图10是示意性地表示第二实施方式的车载装置所具有的有效性判断表 的记录内容的一例的说明图。图11是表示第二实施方式的驾驶支援系统所具有的路侧装置的处理的 一例的操作流程图。图12是示意性地表示第三实施方式的车载装置所具有的有效性判断表 的记录内容的一例的说明图。具体实施方式以下，根据附图对实施方式进行详细说明。图1是示意性地表示第一实施方式的驾驶支援系统的一例的说明图。图1中的1是车辆，在车辆1上搭载着汽车导航系统用装置等的车载装置10， 并且车载装置10与设置在车辆1行驶的道路侧的路侧装置20进行通信。路侧装置20是设置在车辆1行驶的道路附近，特别是交叉路口附近。 该路侧装置20检测出接近交叉路口的车辆位置、天气、明亮度等的各种状 况。该路侧装置20还根据用摄像头拍摄到的图像来取得状况。此外，该路 侧装置20发送表示这些状况的交通状况信息。车载装置IO通过根据接收的 交通状况信息进行各种输出处理，来支援车辆1的驾驶者的行驶。在下面的 说明中，举例说明车辆1进入交叉路口并右转时的行驶支援。车辆1右转时， 进入交叉路口的其它车辆，特别是把握直行的对面车辆的状况变得尤为重 要。另外，车载装置10检测自身车辆1行驶的车道、自身车辆1的方向指 示器的动作状况等的状态，以此能够判断出自身车辆将要右转。图2是表示第一实施方式的驾驶支援系统所具有的各种单元的硬件的构 成例的框图。车载装置IO具有控制整个装置的CPU等的控制部11。该车载 装置10还具有记录计算机程序及数据等的各种信息的ROM、硬盘、RAM 等的记录部12。该车载装置10还具有与路侧装置20进行通信的通信部 13;检测车辆1的位置的全球定位系统(GPS: Global Positioning System) 等的自身位置检测部14;发挥时钟及计时器作用的计时部15。该车载装置 IO还具有状况检测部16，该状况检测部16检测出车辆1的速度、前照灯的 开灯状况、刮水器的动作状况等的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶支援系统，具有搭载在车辆上的车载装置和设置在道路侧的路侧装置，该路侧装置取得交通状况，并向上述车载装置发送所取得的表示交通状况的交通状况信息，该车载装置根据所接收的交通状况信息，输出用于支援驾驶的驾驶支援信息，其特征在于，上述车载装置具有：接收单元，接收一种或多种交通状况信息；多个处理执行单元，输出分别不同的驾驶支援信息；导出单元，在每次接收交通状况信息时，导出一种或多种与上述处理执行单元的有效性相关的信息；选择单元，根据所导出的与处理执行单元的有效性相关的信息，判断处理执行单元的有效性，并选择根据规定的基准判断为有效的处理执行单元中的一个；输出单元，输出来自所选择的处理执行单元的驾驶支援信息。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池田拓郎，福冈俊之，北川英志，奥山镜子，宫田亮介，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]