The invention provides a ground object information collecting device and a method for collecting ground objects information, which can collect high precision ground objects information at low cost. Has own vehicle position information acquisition device that represents the current position of the vehicle's own vehicle location information; image information acquiring device acquires image information itself around the vehicle; image recognition device of image information contained in the object recognition of image recognition processing; the recognition result storage device, the vehicle position information based on identify the location information associated with the identification information identifying object recognition results of said object recognition image recognition device and associated memory; learning object extraction device based on multiple image recognition through the image information on the same place and stored in the same place recognition results in a memory device of a plurality of identification information to repeat, extraction of image recognition and object recognition as a learning object, and the study objects. Information output.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种通过图像识别处理来收集包含在车载拍摄装置等所获取 的车辆周边图像信息中的地物信息的地物信息收集装置以及地物信息收集方 法。
技术介绍
公知有一种导航装置,该导航装置对包含在车载拍摄装置等所获取的车 辆周边图像信息中的地物进行图像识别,从而对自身车辆进行位置修正(例 如,参见如下所述的专利文献l)。该装置具有摄像机,其装载在车辆上, 用于捕捉沿着车辆前方的行驶道路的风景;交叉路口检测部,其从摄像机所捕捉的风景图像识别交叉路口标记以检测交叉路口,并求出从自身车辆位置到交叉路口 (交叉路口标记)为止的距离;自身车辆位置修正装置,其将自 身车辆位置修正至从根据地图数据所获得的上述交叉路口位置起远离上述距 离的行驶道路上的点上。所谓交叉路口标记例如是信号灯、人行横道、中央 隔离带白线等。在使用专利文献1中的装置来对车辆进行位置修正的情况下, 优选明确知道相当于地物的这些交叉路口标记的种类以及其存在位置等信 息。在如下所述的专利文献2中示出了构筑与这种地物有关的数据库的技 术。在该技术中,在使计测用车辆行驶的同时拍摄地物,并从所拍摄的图像 中自动识别地物,以此替代操作者手动改写数据等的现有方法。另外,在如下所述的专利文献3中公开了一种导航装置,该导航装置基 于包含在车载拍摄装置等所获取的车辆周边图像信息中的对象地物的图像识 别结果,收集地物信息。在专利文献3中,将在道路上设置的交通标志以及 道路交通信息显示板作为对象地物。然后,该装置对包含在车载拍摄装置所 获取的图像信息中的对象地物进行图像识别,并将从该识别结果中提取的标 志信息等地物信息与位置信 ...
【技术保护点】
一种地物信息收集装置,其特征在于,具有:自身车辆位置信息获取装置,用于获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息;图像信息获取装置,用于获取自身车辆周边的图像信息;图像识别装置,用于对包含在上述图像信息中的识别对象 进行图像识别处理;识别结果存储装置,基于上述自身车辆位置信息,将表示上述图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储;学习地物提取装置,基于同一场所的多个识别信息,提取能够重复进行图像 识别的识别对象作为学习地物,并与该学习地物的位置信息一起输出,其中,该同一场所的多个识别信息是通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在上述识别结果存储装置中的信息。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员:中村正树,中尾功一,勘场基挥,
申请(专利权)人:爱信艾达株式会社,
类型:发明
国别省市:JP[日本]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。