一种基于ＲＦＩＤ技术的地下车库定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于ＲＦＩＤ技术的地下车库定位系统，该定位系统通过ＲＦＩＤ读卡器读取参考ＲＦＩＤ标签、目标ＲＦＩＤ标签的相关信息以及射频信号强弱，然后通过交换机实现与ＰＣ机的联路。存储于ＰＣ机中的位置解析模块先对接收到的三路信息转换为标签信息报文格式，然后采用相邻四位置射频信号强弱参量的差值对比后，确定出车库的车位中是否有停泊车辆，并将是否停泊有车辆的信息显示于ＰＣ机的显示器中，以供车库管理者进行显示器上观看实际状况。本发明专利技术定位方式利用了ＲＦＩＤ技术，采用ＲＦＩＤ读卡器采集车辆上的目标ＲＦＩＤ标签和车位处的参考ＲＦＩＤ标签的ＲＳＳ参数，利用基于ＲＳＳ强度的近邻定位算法，实现车辆的准确定位，并可在虚拟的车库地图中实时显示车辆停泊位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种室内定位方法，更特别地说，是指一种基于RFID技术的、对地 下停放车辆进行位置确定以及车位是否被占用的定位系统。
技术介绍
在室外定位方面，技术发展已经十分成熟，最主要的定位系统就是众所周知的全 球定位系统GPS，伹是由于GPS是依靠卫星信号进行定位，而现在大量的停车场建 在地下，很难接收到卫星信号，并且GPS在室内精确定位上存在固有的精度问题， 同时GPS设备价格昂贵，加装困难，不适合停车场大量临时车辆的使用。所以必须 通过其它定位技术来解决室内定位的问题。RFID (射频识别)是一种非接触的自动识别技术，其基本原理是利用射频信号 和空间耦合(电感耦合或电磁耦合)传输特性，实现对被识别物体的自动识别，具有 许多传统的自动识别技术无可比拟的优点，如非接触、距离远、可读写、信息量大、 无须人工干预、多目标同时识别等。RSS参数，即RFID读卡器阅读标签时所接收 到的无线信号强度，通常用wa"或者^^m来进行度量，是一个和距离相关的通信参 数，且目前市场上的主流RFID读写器都开始逐渐支持直接输出RSS强度的功能， 较之其它通信参数而言更加容易获得。目前，现有的停车管理系统主要关注的是车辆进出停车场的数量和时间，只能对 车辆的进出和车位的整体使用情况进行管理，而车辆进入停车场后的停放位置，停车 场车位使用的实时分布情况却不能得到有效管理，普遍需要人力实地监控，耗费了大 量的人力，并且效率很低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于RFID技术的地下车库定位系统，该定位系统(一) 首先通过在地下车库的每个停车位上布置有参考RFID标签，在有效识别范围内布置有RFID读卡器，向进入车库的车辆发放有目标RFID标签；(二)然后通过RFID读卡器读取车库内的所有参考RFID标签向外以射频信号方式发射的参考标签标识 信息C,、参考标签信号强弱C"通过RFID读卡器读取车库内的所有目标RFID标 签向外以射频信号方式发射的目标标签标识信息il^、目标标签信号强弱Ms;(三) RFID读卡器将读取的参考标签标识信息(^、参考标签信号强弱(^、目标标签标识 信息、目标标签信号强弱Ms ，以及自身的读卡器标识信息4经交换机上传至PC 机中；(四)PC机对接收的参考标签标识信息(^、参考标签信号强弱C,、目标标签 标识信息、目标标签信号强弱Ms 、读卡器标识信息4经存储于PC机存储器中 的位置解析模块先转换为标签信息报文格式存储,然后釆用四位置相邻射频信号强弱 参量的差值对比后，确定出车位中是否有停泊车辆；并将是否停泊有车辆的信息显示 于显示器中，以供车库管理者进行显示器上观看实际状况。 附图说明图1是本专利技术地下车库标签信号的读取示意图。 图2是部分地下车库空间读卡器、标签的布局示意图。 图3是显示器上显示有四号目标RFID标签车辆的界面框图。 图4是显示器上显示无四号目标RFID标签车辆的界面框图。 具体实施例方式下面将结合附图和实施例对本专利技术做进一步的详细说明。本专利技术提供一种利用RFID技术的停车车位位置管理系统，该系统可以实时直观 的展示停车场的全貌和车辆的停放位置。同时该系统还具有高兼容性，对于不同的硬 件设备可以通过简单的配置连入系统，而不需要对系统进行二次开发。参见图1所示，本专利技术的一种基于RFID技术的地下车库定位系统，包括有PC 机(服务器)、交换机、多个RFID读卡器、多个参考RFID标签、多个目标RFID 标签。RFID读卡器用于读取参考RFID标签、目标RFID标签的标签标识信息和射 频信号的强弱。PC机中存储有采用软件方式编译的位置解析模块，该定位解析模块 首先将接收的信息转换为自身可用的文件格式，然后对该文件格式中的信息进行四位 置相邻射频信号强弱参量的差值对比，从而获得一个目标RFID标签与四个参考 RFID标签的射频信号强度值，若该四个射频信号强度值相近，则认为该目标RFID 标签在这四个参考RFID标签中，即确定出了刚驶入车库的车辆在这个车位中。在本专利技术中，RFID读卡器根据有效识别范围进行布置，布置方式是放置在四角， 一般在20 X 20 100 X 100m2的空间中放置四个RFID读卡器。在本专利技术中，参考RFID标签是在每一行(列)的第一个车位的四角上布置四个 参考RFID标签，与该车位相邻的就只布置二个即可。在本专利技术中，目标RFID标签是车辆在进入车库时，在入口由管理者给的，这个 目标RFID标签将随着车辆的运动而运动，最后由车辆停入车位后静止。参见图1、图2所示，本专利技术的一种基于RFID技术的地下车库定位系统，该定 位系统(一)首先通过在地下车库的每个停车位上布置有参考RFID标签，在有效识 别范围内布置有RFID读卡器，向进入车库的车辆发放有目标RFID标签；(二)然 后通过RFID读卡器读取车库内的所有参考RFID标签向外以射频信号方式发射的参 考标签标识信息& 、参考标签信号强弱;通过RFID读卡器读取车库内的所有目 标RFID标签向外以射频信号方式发射的目标标签标识信息M,、目标标签信号强弱 Mfl;(三)RFID读卡器将读取的参考标签标识信息C,参考标签信号强弱Cs、目 标标签标识信息、目标标签信号强弱MB ，以及自身的读卡器标识信息4经交换 机上传至PC机中；(四)PC机对接收的参考标签标识信息C力、参考标签信号强弱Cs 、 目标标签标识信息M,、目标标签信号强弱Mfi 、读卡器标识信息4经存储于PC机 存储器中的位置解析模块先转换为标签信息报文格式存储，然后采用四位置相邻射频 信号强弱参量的差值对比后，确定出车库的车位中是否有停泊车辆；并将是否停泊有 车辆的信息显示于显示器中，以供车库管理者进行显示器上观看实际状况。在本专利技术中，所述标签信息报文格式为:<table>table see original document page 5</column></row><table>标签信息报文中SrcReaderName表示是哪一个RFID读卡器采集的信息(读 卡器标识信息4)， TagID表示信息釆集于哪一个RFID标签(该标签信息既可以是 参考标签标识信息C"也可以是目标标签标识信息M,)， RSSValue表示读到的信 号强度值(该信号强度值既可以是参考标签信号强弱C^、也可以是目标标签信号强 弱M,)， Time表示采集该条信息的时间。对于上述的标签信息报文格式编译的信息 实际流入位置解析模块中只有三路。在本专利技术中，RFID读卡器在地下车库的布局个数为每20X20 100X 100m2 放置四个，RFID读卡器的个数以4、 6、 8、 10个……递增放置。在本专利技术中，PC机为基于计算机的装置，用于在一个显示器上提供虚拟车库的 二维图像，以及相应于所述真实车库的有效空间位置的空间显示。PC机最低配置为 Pentium4， CPU l.OGHz，内存512MB，操作系统为Windows XP。位置解析牛莫 块采用0++语言编译，利用Maplnfo Professional软件能够轻松地制作修改停车场 的车位地图，并为其配置上相对坐标。参考RFID标签、目标RFID标签选取RFCode，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＲＦＩＤ技术的地下车库定位系统，其特征在于：该定位系统（一）首先通过在地下车库的每个停车位上布置有参考ＲＦＩＤ标签，在有效识别范围内布置有ＲＦＩＤ读卡器，向进入车库的车辆发放有目标ＲＦＩＤ标签；（二）然后通过ＲＦＩＤ读卡器读取车库内的所有参考ＲＦＩＤ标签向外以射频信号方式发射的参考标签标识信息Ｃ↓［Ａ］、参考标签信号强弱Ｃ↓［Ｂ］；通过ＲＦＩＤ读卡器读取车库内的所有目标ＲＦＩＤ标签向外以射频信号方式发射的目标标签标识信息Ｍ↓［Ａ］、目标标签信号强弱Ｍ↓［Ｂ］；（三）ＲＦＩＤ读卡器将读取的参考标签标识信息Ｃ↓［Ａ］、参考标签信号强弱Ｃ↓［Ｂ］、目标标签标识信息Ｍ↓［Ａ］、目标标签信号强弱Ｍ↓［Ｂ］，以及自身的读卡器标识信息Ａ↓［ｎ］经交换机上传至ＰＣ机中；（四）ＰＣ机对接收的参考标签标识信息Ｃ↓［Ａ］、参考标签信号强弱Ｃ↓［Ｂ］、目标标签标识信息Ｍ↓［Ａ］、目标标签信号强弱Ｍ↓［Ｂ］、读卡器标识信息Ａ↓［ｎ］经存储于ＰＣ机存储器中的位置解析模块先转换为标签信息报文格式存储，然后采用四位置相邻射频信号强弱参量的差值对比后，确定出车库的车位中是否有停泊车辆；并将是否停泊有车辆的信息显示于显示器中，以供车库管理者进行显示器上观看实际状况。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张挺，欧阳元新，侯尧，郝久月，熊璋，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]