一种自动投料的智能化烹调方法技术

本发明专利技术涉及一种自动投料的智能化烹调方法，该方法包括如下步骤：（１）利用物料投放装置自动地打开装有烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体和／或容器中；（２）利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度进行自动连续调节或分级调节。本发明专利技术的方法够实现精确控制烹调火候，从而可以达到各种主要烹调技法尤其是中式烹调技法的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种烹调方法，具体地讲，本专利技术涉及一种在自动或半自动烹调器具上通过物料自动投放和烹调火候自动控制而实现智能化烹调的方法。
技术介绍
饮食是人类生活重要的组成部分，也是日常生活中给人类造成很大困扰的问题之一。烹调，尤其是中式烹调，不仅费时费力、又脏又累，而且其技巧还相当难以掌握。日常生活中，人们花费了大量的时间和精力于烹调，但所得效果并不好。近年来，新型厨具不断涌现，例如自动电饭锅、自动压力锅、微波炉、电烤箱、油炸机、自动煲汤器、自动豆浆机和自动热奶器等。这些新型厨具及其所运用的烹调方法解决了人们的一些日常烹调问题，但是总的来看。这些厨具都只不过是一些专门用来解决某一方面的简单烹调问题的器具。对于实现烹调尤其是中式烹调之精髓所在的核心内容，例如各种基本烹调技法，烹调火候动态控制，以及各种烹调基本操作等，基本上无能为力，并不能真正地将人们从烹调之难和烹调之苦中解放出来。要从根本上解决烹调的问题，须以自动或半自动的烹调器具取代人工操作，并在该烹调器具上运用人工智能化的烹调方法，自动或半自动地实现各种基本烹调技法如炒，爆、煎、炸、烧、焖、烩、汆、煮、蒸、溜，实现因应菜式、物料选择和制备、物料份量、烹调设备和环境等因素之变化而变的智能化的自动或半自动的烹调火候控制和相应的不同烹调基本操作等。如果能够实现这样的烹调方法，人们无须辛苦劳作即可享受到象是专业厨师烹制的美味菜肴，从而大大提高生活品质。中国专利申请00108292.2中公开了一种自动电热烹饪的方法，该方法包括提供控制数据，用于比较至少多种食物和多个煮熟程度设定与食物内部温度；从多种食物中选择一种食物；从多个煮熟程度设置中选定一种煮熟程度；根据所述的控制数据确定煮熟的内部温度；以及当食物的内部温度达到煮熟的内部温度时进行显示。实际上，该专利申请的方法只是针对食物特别是肉类食物的烘烤方法而言，因而其烹饪方法没有考虑到烹调物料的自动投放问题，也没有考虑到烹调过程中火力的调节问题。对于中式菜的烹调，火力的适当控制在相当程度上决定了菜肴的口感。中国专利申请01107447.7中公开了一种全自动智能烹调方法，该方法包括如下步骤确定每一款菜肴对应于一个名称编码的菜肴编码；根据菜肴要求，调试出称为专家烹调数据库的烹调程序；由输入装置读入菜肴程序编码；将该菜肴所需配菜、配料装入投放装置；中央控制装置根据读入的菜肴程序编码，运行相应的烹调程序，启动并控制烹调装置自动完成菜肴的烹调。该压力不同、热源不同)等等，都会造成火候不同。要解决这些问题，必须对环境、热源、烹调器具、传热介质和/或烹调物料的初始状态以及实时火候状态进行测量反馈，并对加热强度进行自动调节，从而实现自动地动态火候控制。相应地，烹调程序中也须包含与之相关的内容。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化的烹调方法，该烹调方法在自动或半自动烹调器具上使用时，能够实现多种烹调技法、并能根据菜式、物料选择和制备、物料份量、物料状态、热源、传热介质、烹调设备、环境和/或要达致的烹饪效果(例如口味、风味、质感、成熟程度等)等因素之不同和变化而实现相应的智能化的自动或半自动的烹调火候控制和相应的烹调基本操作(如加热强度调节和控制、物料投放、翻动翻面/盛出/再投入等动作)及操作组合。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的(1)利用物料投放装置自动地打开装有烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体和/或容器中；(2)利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加热强度进行自动连续调节或分级调节。上述方法中，对烹调物料进行投放时，可以根据物料包装的不同而采用不同的方法。例如，对于不分封装体和包装体的物料包装，可以通过切割物方法中提及虽然可以通过输入配菜包装上所提供的菜肴编码，从而选择所需的烹调程序，但其并没有提供打开包装、从而自动投料的方法，其包装上的菜肴编码只是用于调取相应的烹调程序，包装内的配菜还需手动地装入其投放装置内。另外，该方法也没有测量火候状态和实时对加热功率和燃烧火力进行自动调节和火候控制的步骤，而这些步骤对于菜肴的烹制、尤其是中式菜肴的烹制是十分关键的步骤。现在市售的一些微波炉等烹调器具，内置有数十种烹调程序，宣传说可以制作几大菜系的菜肴。姑且不论微波加热是否适合中式烹调乃至许多西式烹调，也不论这些烹调器具存在无法实现自动分次按序投料和自动翻动等烹调基本操作的重大缺陷，单就火候控制而论，菜肴品种、用料和制备等千差万别，对于火候的要求各不相同，决非按菜系或按类别编制的几十种程序所能涵盖和满足的。中国专利申请01107447.7的烹调方法进了一步，提出每一种菜肴对应一个程序，但还是不能满足实际烹饪需求，因为即使是同一种菜肴，例如“鱼香肉丝”，选料的不同(例如里脊和腿肉)、制备方法的不同(例如横切竖切、块大块小等)、物料份量的不同等等，都会造成不同的火候控制和操作要求，用同样的“鱼香肉丝”程序操作，将得到不同的烹饪效果。因此，一种菜肴有可能需要有多个程序，至少是需要有多个子程序，程序中须包括上述与不同的火候控制和操作有关的内容。即使作到了这一步，也还是不够的，因为环境的不同(例如冬天夏天、散热快慢等)、物料初始状态的不同(例如买回直接烹调和从冰箱里取出后烹调)、烹饪条件不同(例如燃气源料包装的方式进行投放；对于具有封装体和包装体的物料包装，可以使物料包装的封装体和包装体产生相对运动而完成投放，例如推拉或者卷拉封装体。其中，物料包装的包装体用于放置物料，而封装体用于封装放置物料的包装体。对于具有控制系统的自动或半自动烹调器具来说，上述烹调物料的投放可以由控制系统通过运行烹调程序，根据初始状态和/或火候状态的数据、和/或时间等因素来确定物料的投放时机，并发出指令进行的。烹调器具控制系统所发出的指令，可以是直接或间接控制烹调器具物料投放系统的开启装置打开上述装有烹调物料的包装的指令，也可以是对提示装置或辅助装置发出的命令，使这些装置可以提示或配合操作者控制物料投放系统的开启装置打开上述装有烹调物料的包装。投放可以是一次完成，也可以是分次完成，如先投放配料A、再投放配料B、在配料B达到某种火候的时候再进一步投放配料C等。上述烹调方法中，加热强度的控制是通过自动调节加热系统的功率、燃气流量/压力和/或其它可控要素而实现的。加热系统可以是燃气加热系统和/或电加热系统和/或电磁加热系统和/或微波加热系统和/或光波加热系统和/或红外线加热系统和/或其它加热系统；加热系统可以针对锅体的个数和加热功率调节的需要，设置一个或多个加热装置；加热强度控制的自动调节是通过自动或半自动烹调器具的控制系统根据烹调程序、传感器所实时测量及反馈的与初始状态和/或火候状态相关的物理量和/或化学量和/或其变化量、和/或时间等因素控制下的自动调节装置来实现的；这种自动调节装置可以采用能够输出连续或分级运动和/或调节的驱动传动装置和/或电/电磁类调节装置，例如，通过自动调节电压/电流/电阻进行加热功率调节的调节装置、由两个或多个发热量相同或不同的发热装置组合而成热源，通过分别开/关各个发热装置实现功率调节的调节装置等，又例如，采用一种可控阀，该可控阀能够根据控制系统所提供的信号如电信号等，在驱动传动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料的智能化烹调方法，该方法包括如下步骤：（１）利用物料投放装置自动地打开装有烹调物料的物料包装，将所述的烹调物料投放到烹调器具的锅体和／或容器中；（２）利用火力调节装置，自动地调整烹调器具的加热功率或燃烧火力，对加 热强度进行自动连续调节或分级调节。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘小勇，
申请(专利权)人：刘小勇，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]