一种自动洗菜机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动洗菜机，它采用一个具备人机交互功能的智能控制系统，控制机械臂和超声波换能器完成洗净蔬菜的动作，即机械臂末端安装有超声波换能器，并连接洗菜篮子，机械臂始端活动连接到固定座上；超声波换能器与控制系统电连接。该自动洗菜机不但结构简洁，造价低廉，而且功能实用，且具备足够的智能，能按找用户意愿自动完成清洗工作。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及厨房自动化设备'尤其涉及自动洗菜装置。(二)
技术介绍
目前，公知的自动洗菜设备不多。检索中国专利，在摘要栏输入自 动洗菜(2000 to 2007年),共有2条记录。分别是03237207.8全自动洗菜机和03241455. 2 瀲淹喷射式电脑自动洗菜机。前者的主要结构为包括外壳机体，洗菜水箱，吊篮菜篮，压 水髏水装置，高压喷水系统，臭氧解毒系统，自动控制系统。该系统的最大特点是在一个容 器(箱)内，智能系统控制各个开关(或者阀门)协调工作，从而达到洗净蔬菜目的。后者的主要结构包括箱体、水桶、水泵、喷水器、减速器、臭氧空压机，同样是在一个容 器(箱)内通过智能系统控制不同位置的水流喷射，达到洗净蔬菜的目的。以上专利，都能 达到洗菜干净的目的，但笨重、硬件设备造价高，很难普及。另外，当前的超声波清洗机已 经普及到生活中的每个角落。超声波清洗机由控制电路、超声波换能器和容器等部分组成， 其最大优点是清洗彻底而且干净。但超声波淸洗机清洗前都霈要投送一次待洗物品、洗完必 须及时取出并关机，全过程自动化程度低。概括而言专利洗菜机都霈要一个箱，笨重且 增加成本；应用超声波淸洗机，则必须手工投取蔬菜，不能在无人值守时自动完成投取清洗 雜菜的任务。(三)
技术实现思路
为了达到低成本、全自动洗净蔬菜的目的，本技术提供了一种自 动洗菜机，它采用一个具备人机交互功能的智能控制系统，控制机械臂和趨声波换能器完成 洗净蔬菜的动作。该自动洗菜机，结构简洁，造价低，而且可全自动运行，功能实用。本技术的自动洗菜机，由控制系统、洗菜篮子、超声波换能器和固定座等部分组成， 控制系统与超声波换能器电连接，控制系统安装在固定座内，超声波换能器安装在洗菜篮子 外围，其特征是该自动洗菜机增设了机械臂，即在固定座上活动连接机械臂，机械臂末端 连接洗菜篮子；所述的机械臂活动连接到固定座上，是指机械臂的始端连接减速器的输出轴, 减速器与驱动电机连成一体，并固定于固定座上。上文所述的自动洗菜机其结构也可以包括水槽，即该自动洗菜机的机械臂末端连接洗菜 篮子，机械镩始端连接到固定座上，固定座安装在水槽上。相应地，篮子外围的超声波换能 器，其具体安装位置可以是水槽的底部，也可以是水槽壁等。上述方案中的自动洗菜机采用的智能控制系统具备简单的人机交互接口，即多个按纽(或 键盘)、状态显示灯(或者数字显示)和报警器等，能驱动机械臂电机，也能控制超声波换能 器，并具备一定的扩展能力。这样，洗菜时，只需要将蔬菜放到自动洗菜机的篮子里，并启 动按纽，洗菜机便按照预定的程序运行控制系统驱使机械臂把篮子放到水中，启动超声波 换能器，利用超声波产生的振荡作用，荡涤掉蔬菜表面的农药残渣等；洗涤一定时间后，超 声波换能器停止工作，同时机械臂把篮子撺出水面。 一遍清洗完成。本技术的有益效果是， 一、全部机器主要成本为机械臂和控制系统，但机械臂和控 制系统结构简单，造价低廉；采用的超声波换能器，能实现清洗目的，功能实用。二、利用 智能系统控制机械臂活动，能实现清洗过程全自动，能预设定时清洗，又能避免过度浸泡导 致的二次沾污。三、采用一个具备人机交互功能的智能控制系统，使用容易，控制灵活，功 能多样。智能控制系统能通过程序更进一步扩展运用，如控制阀门、开关等。附图说明以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。 图1是本技术智能控制系统电路原理图。图2是本技术第一实施例俯视图。(比例尺l: 5)图3是图2的側视图。 图4是本技术第二实施例俯视图。(比例尺l: 5) 图5是图4的側视图。图中1、人机交互接口 2、按纽(或键盘)3、控制面板4、机械臂 5、洗菜 篮子6、固定座 7、驱动电机 8、减速器输出轴9、超声波换能器10、水槽 11、定位挡块12、卡口 具体实施方式-在图1中，智能控制系统的主要电路由IC1、 IC2、 IC3以及外围分立元件组成，其中IC3 为智能集成电路，即单片机(如Intel8051系列、Motorola和M68HC系列、Atmel的AT89系 列、台湾Winbond的W78系列、荷兰Pilips的PCF80C51系列等)，其一部分I/O 口连接人机 交互接口 (1),另一部分控制电机驱动电路IC1和超声波换能器驱动电路IC2,并为扩展运 用预留空置管脚。人机交互接口 (1)包括了显示电路、报荣电路、按纽(或键盘，2)等。 显示电路采用共阳数码管，数码管由开关三极管V1、 V2控制。报警电路由三极管V3控制。 按纽(或键盘，2)由内I/O 口扫描读入。控制电机的IC1为步进电机驱动电路L298，其使 能端6、 11脚连接IC3的I/0口， 5、 7、 10、 12脚也与IC3的I/O 口连接。L298输出电压由 VCC提供，输出口 2、 3、 13、 14分别连接步进电机的四根相线。IC2为无稳态多谐振荡器4047, 1、 2、 3脚决定输出的脉冲频率，9脚复位端连接IC3的I/0口，只有当9脚被拉低时电路才 起振，脚10、 ll才输出交替的高低电平。V4和V5为桥式电路，交替向超声波换能器HTO输 出交变电压，V4和V5可选择TIP127 (PNP)和TIP122 (NPN)对管。全部电路的工作过程由 IC3的内置程序控制。图2是本技术第一实施例俯视图。图中，自动洗菜机，由控制面板(3)内的控制系 统、洗菜篮子(5)、超声波换能器(9)和固定座(6)等部分组成，控制系统与超声波换能 器(9)电连接，控制系统安装在固定座(6)内，超声波换能器(9)安装在洗菜篮子(5) 外围，其特征是该自动洗菜机包括了机械臂(4)，即在固定座(6)上活动连接机械臂(4)， 机械臂(4)末端连接洗菜篮子(5):所述的机械臂活动连接到固定座上，是指机械臂(4) 的始端连接减速器的输出轴，减速器与驱动电机(7)连成一体，并固定于固定座(6)上。图3是图2的側视图。图中，自动洗菜机，由控制系统、洗菜篮子(5)、超声波换能器 (9)和固定座(6)等部分组成，控制系统与超声波换能器(9)电连接，控制系统安装在固 定座(6)内，机械臂(4)末端连接洗菜篮子(5),并固定粘接超声波换能器(9)。所述的 机械臂(4)始端活动连接到固定座(6)上，是指机械臂(4)的始端连接减速器输出轴(8)， 减速器与驱动电机连成一体，并固定在固定座(6)上。图中篮子(5)的上沿有一个用于定 位的挡块(11)。图4是本技术第二实施例俯视图。与第一实施例相比，第二实施例增加了一个容器， 即水槽(10)。图中，自动洗菜机，由控制面板(3)内的控制系统、洗菜篮子(5)和机械裙 (4)等部分组成，其特征是机械臂(4)的末端连接篮子(5),机械臂(4)始端连接到固 定座(6)上，固定座(6)安装在水槽(10)上，超声波换能器(9)安装在水槽(10)上。 图5是图4的側视图。图中，虚线部分为该机械臂(4)上举时的情形。该机械臂(4) 的始端有一卡口 (12),卡口 (12)活动连接在减速器的输出轴(8)上，减速器与驱动电机 连成一体，并固定于固定座(6)上。卡口 (12)的作用是便于机械臂以及篮子(5)的装卸 (若在机械镩的末端设置卡口活动连接篮子，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动洗菜机，由控制系统、洗菜篮子、超声波换能器和固定座等部分组成，控制系统与超声波换能器电连接，控制系统安装在固定座内，超声波换能器安装在洗菜篮子外围，其特征是：该自动洗菜机增设了机械臂，即在固定座上活动连接机械臂，机械臂末端连接洗菜篮子；所述的机械臂活动连接到固定座上，是指机械臂的始端连接减速器的输出轴，减速器与驱动电机连成一体，并固定于固定座上。

【技术特征摘要】
1. 一种自动洗菜机，由控制系统、洗菜篮子、超声波换能器和固定座等部分组成，控制系统与超声波换能器电连接，控制系统安装在固定座内，超声波换能器安装在洗菜篮子外围，其特征是该自动洗菜机增设了机械臂，即在固定座上活动连接机械臂，机械臂末端连接洗菜篮子；所述的机械臂活动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：林捷，
申请(专利权)人：林捷，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]