摇杆方向控制装置制造方法及图纸

技术编号:2785853 阅读:207 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种摇杆方向控制装置包括有摇杆座、半球体摇杆、冂形跨片、基板及两个扇片;该基板上对应于每一扇片的左右两侧边至少设有二组红外线探测器,藉由半球体摇杆的移动带动两扇片,使移动中的扇片上排列的*形开孔接收或遮断红外线探测器,故使记录次数的红外线探测器探测到所产生的0、1信号,而该二组0、1的信号即作为控制摇杆方向的X轴与Y轴位置的数据。当放松摇杆时,扇片受弹簧回弹至原位,使另一组红外线探测器通过归零孔而可作准确归零校正。(*该技术在2008年保护过期,可自由使用*)

Rocker direction control device

A direction control device comprises a rocker rocker seat, hemispherical rocker, U-shaped cross piece, substrate and two blades; the substrate corresponding to each of the fan blades in the left side and the right side is provided with at least two groups of infrared detectors, by moving the hemisphere rocker drives two blades, arranged in the mobile sector on chip * hole receiving or blocking the infrared detectors, 0, 1 signal so that the infrared detector detects the number of records produced by the group of 0, two, and 1 of the signal as the X axis and Y axis direction of the joystick position data. When the rocker is loosened, the fan plate is spring back to the original position, so that another infrared detector can be corrected by zeroing through the zero return hole.

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种摇杆方向控制装置的结构设计,尤指一种具有二组红外线探测器的双轴输入机构的摇杆方向控制装置。常用的摇杆的移动量信号是利用线性信号来控制的,亦即利用可变电阻的调变来取得X轴与Y轴的值以得到一由X、Y轴的值对照绘出a的直线线性绝对座标向量图(如附图说明图1所示),该线性绝对座标向量图是将原点(0,0)设于线性绝对座标向量图的中央如(50,50)点,使其可对应至显示屏的任一点。但可变电阻是由电阻调整杆的旋转来调整电阻值,其阻值所组成的线性绝对座标向量图并无法达到直线线性向量图的理想状态,而呈现如图9所示b、c的非直线性绝对座标向量图,故需利用手动微调校正以取得机械归零(如图10所示),其虽可将原点校正归零,但其所取得的绝对座标向量图还是呈曲线状态,并无法呈现如图1所示的理想状态,而且可变电阻经由调整杆长期的旋转调整之下,碳膜由于经常性的接触磨擦故相当容易脱落,失去正确的阻值,更加容易影响其非直线性向量图的正确性。有鉴于此,本技术的主要目的是提供一种操控灵敏、归零校正准确的摇杆方向控制装置的结构设计。本技术的次要目的即在提供一种于每一扇片的左右两侧至少设有二组红外线探测器的摇杆方向控制装置。本技术的另一目的即在提供一可达到理想状态的直线线性向量图的摇杆方向控制装置。为达上述目的,本技术是通过如下技术方案来实现的。本技术主要是由摇杆座、半球体摇杆、冂形跨片、基板及两扇片所组成;该摇杆座的中央部份设有通孔,该通孔外缘向下突设四个枢接部,且依序排列成四方形,其中一组相邻的枢接部于内侧适当位置处设有二紧邻的嵌合部,供嵌合预设弹簧的弹簧套筒,该扇片是分别嵌合于半球体摇杆及冂形跨片的一侧,而半球体摇杆及冂形跨片的另一侧则设有推动弹簧套筒的长形推片,藉由摇杆座的枢接部将半球体摇杆及冂形跨片活动枢接定位,并于基板上对应于设有ㄣ形开孔及归零孔的每一扇片的两侧处至少设有两组红外线探测器。本技术的控制原理是基板上对应于每一扇片的左右两侧装有二组红外线探测器,其中一组对应扇片上的ㄣ形开孔,另一组对应其中心归零孔。当摇杆的移动带动两个扇片移动时,其中一组记录移动中的扇片通过ㄣ形开孔接收或遮断红外线探测器而产生0与1通断信号,而这两组0,1信号即可作为控制摇杆方向的X轴与Y轴的依据。当放松摇杆时,扇片回弹至原位,使另一组红外线探测器通过归零孔而可作准确归零校正,并给予明示。本技术克服了常用摇杆易使可变电阻磨损而影响线性信号质量,以及每次使用皆需微调机械归零的缺点,其具有操作控制灵敏,准确归零校正的特点。图1是摇杆理想状态的直线线性绝对座标向量图;图2是本技术实施例的立体外观图;图3是本技术实施例的元件分解图;图4是本技术摇杆座的仰视图;图5是本技术实施例推片部份的剖视图;图6是本技术实施例的扇片与红外线探测器的动作示意图;图7是本技术实施例的扇片与红外线探测器的侧剖视图;图8是扇片与红外线探测器移动时产生的四组0、1的讯号;图9是常用摇杆所产生的实际向量图;图10是常用摇杆经校正后的实际向量图;图11是本技术实施例所形成的具有四个象限的绝对座标图。图号说明10……摇杆座11……通孔12……枢接部13……嵌合部14……嵌槽 15……卡挚块16……弹簧外套筒17……弹簧18……弹簧内套筒19……空间20……半球体摇杆21……推片22……枢接轴23……延伸块24……中心凸轴30……冂形跨片 31……推片32……中心轴孔40……扇片 41……ㄣ形开孔42……归零孔50……基板 51……红外线发射器52……红外线接收器现结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图2、3、4所示,本技术主要由摇杆座10、半球体摇杆20、冂形跨片30、基板50及二扇片40所组合而成;其中,该摇杆座10由具突出卡钩的圆圈片卡合于中央圆心部份设有中央通孔11的圆形片所构成,该中央通孔11向内延伸并于四角延伸成一弧形角,而中央通孔11的外缘向下垂直的支撑板,即为四个呈四方形排列的枢接部12,该枢接部12于中央适当位置处设有轴孔,而其中一组相邻的枢接部12内侧二端侧设有两紧邻的嵌合部13,嵌合部13为内设嵌槽的凸块,而二嵌合部13内设嵌槽14之间设有二相对的卡挚块15,供嵌合卡挚预设弹簧17的弹簧内、外套筒16、18,并使弹簧内套筒18可前后滑移。该半球体摇杆20是于左右二侧由半球体中间部位设有延伸块23,其中一侧的延伸块23上设有一长形推片21,该延伸块23的上、下端与推片21的末端各垂直突设有具阶级状止挚面的枢接轴22,且该摇杆的底部是设有中央具有凸柱的中心凸轴24。该冂形跨片30的中央连接部上设有一个向上凸起的四边框,其边框中央设有弧形凹陷以及其内部设有呈弧形凹陷的中心轴孔32,该跨片30的较短边是设有向下延伸的长形推片31,于该推片31的上端处设有具阶级状卡挚面的枢接轴,而另一侧的较长边上则于其上、下端各设有具阶级状卡挚面的枢接轴。该扇片40于扇片末端处设有多数个由左至右按同一方向整齐排列的ㄣ形开孔41,另于扇片40的ㄣ形开孔上方的适当位置处设有一归零孔42,而扇柄末端设有上、下二不同大小的轴孔,该轴孔的二侧均设有轴环。将弹簧17置入弹簧内套筒18之内,并以弹簧外套筒16将其套合,一并嵌入摇杆座10嵌合部13的嵌槽14及卡挚块15之中,每一个嵌合部13嵌合二组弹簧套筒16、18,且使二弹簧套筒预留一空间19;另将二扇片40分别嵌合于冂形跨片30及半球体摇体20的上、下枢接轴中,再将半球体摇杆20穿过摇杆座10的中央通孔11,使半球体摇杆20的推片21置于摇杆座10二弹簧套筒预留的空间19中,并使其二侧的枢接轴22嵌入摇杆座10垂直设立的枢接部12的轴孔内,而冂形跨片30的推片31则置于另一相邻的二弹簧套筒预留的空间19中,并嵌合于另二枢接部12的轴孔之中,并使冂形跨片30中间连接部的中心轴孔32套合于半球体摇杆20底部的中心凸轴24上。这样就完成了本技术的组装。请参阅图6、7所示,由于该扇片40是置于基板50上的二组红外线发射器51与红外线接收器52之间,其中一组的高度是配合扇片40上的ㄣ形开孔41,另一组则为配合归零孔42而设,当摇杆任意移动时,带动置于弹簧套筒间的推片21、31(如图5所示),连带使另一侧的扇片40亦随之移动,此时,二扇片40上的ㄣ形开孔41与红外线探测器即产生四种0、1的通断信号(如图8所示),故此二组信号即可作为控制摇杆方向的X轴及Y轴的依据,又由于二扇片40的中心点是设为原点,故其可形成一具有四个象限的绝对座标图(如图11所示)。当摇杆放松时,二扇片40对侧的推片21、31各经由二弹簧套筒回推之力,使二扇片40的归零孔42回弹于另一组红外线探测器之上,当该组红外线探测器未被遮断则可知摇杆已回归于原点。综上所述,本技术的摇杆方向控制装置关键是在基板上相对于二扇片的二侧设有二组红外线探测器,藉由扇片的移动使红外线接收器记录由ㄣ形开孔与红外线发射器所形成的0与1的信号,使摇杆具有绝对座标可更快速对应到显示屏上的任意点,同时,在放开摇杆之后,其是藉由弹簧将扇片弹回原位,使归零孔通过另一组红外线探测器而达至准确归零校正的目的。权利要求1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇杆方向控制装置,其特征在于:其由摇杆座、半球体摇杆、冂形跨片、基板及两扇片所组成;该摇杆座的中央部份设有通孔,该通孔外缘向下突设四个枢接部,且依序排列成四方形,其中一组相邻的枢接部于内侧适当位置处设有二紧邻的嵌合部,供嵌合预设弹簧的弹簧套筒;该扇片是嵌合于半球体摇杆及冂型跨片的一侧,而半球摇杆及冂型跨片的另一侧则设有推动弹簧套筒的长形推片,藉由摇杆座的枢接部将半球体摇杆及冂跨片活动枢接定位,并于基板上对应于每一扇片的二侧处,至少设有二组红外线探测器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:陈楠珍
申请(专利权)人:松丰有限公司
类型:实用新型
国别省市:71[中国|台湾]

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