用于输送系统的布置建模系统技术方案

一种用于将物品沿着输送路线从起始位置输送到多个目标位置的输送系统的布置建模系统，包括：　　　　具有分别与输送物品的起始位置和目标位置对应的位置信息的多个节点；以及　　　　用于沿着各条输送路线对各个节点进行连接的多条链路，所述的多条链路具有与各个节点之间的各条路线对应的路线信息，　　　　其中，实时地对多条链路中的每一条链路的路线信息进行更新。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Layout modeling system for transportation systems

For the goods transported along the transport route from the starting position to the layout modeling system, conveying system of a target location includes a plurality of node location information with the initial position and the target position respectively and corresponding conveying articles; and for each link along the conveying route connecting to each node, multi link has the corresponding routes between each node and route information, which is updated on each link of the route information of multiple links in real time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于输送系统的布置建模系统(1ayout modelingsystem)，更具体地说，涉及一种使输送系统实现最佳的效率的用于输送系统的布置建模系统。
技术介绍
在这里，输送系统被定义为沿着实际布置，将物品从起始位置输送到目标位置的系统，其中所述的实际布置是用于物品的输送路线的区域。需要具有对应于布置的信息的布置建模系统来实现输送系统。下面将基于依据图1所示的输送系统的实例的布置，对用于输送系统的布置建模系统进行描述。如图1所示，依据输送系统的实例的实际布置1包括在生产线中设置的并且按照闭环的方式形成的两条输送路线6a和6b。实际布置1包括与输送路线6a和6b相邻地设置的处理设备3，用于对输送的物品进行处理；多个仓库11、21和31，用于输送和存放物品；以及，多个运载工具(vehicle)8a和8b，用于在输送路线6a和6b上行进以便输送物品。输送路线6a和6b包括安装在地面上的第一输送路线6a、安装在高架型装置上的第二输送路径6b。输送运载工具8a和8b包括在第一输送路线6a上行进的多个第一输送运载工具8a；以及在第二输送路线6b上行进的用于输送物品的多个第二输送运载工具8b。将处理设备3安装在与第一输送路线6a的相邻处，并且具有处理设备端口4，以便接收由第一输送运载工具8a输送的物品、或者将处理的物品输送到第一输送运载工具8a。仓库11、21和31包括与第一输送路线6a和第二输送路线6b相邻地设置的第一仓库11和第二仓库21；以及与第二输送路线6b相邻地设置的第三仓库31。第一仓库11具有第一端口13和第二端口15，用于输送来自或者去往在第一和第二输送路线6a和6b上行进的第一和第二输送运载工具8a和8b的物品。第一仓库11还具有用于存放输送的物品的第一物品架19；以及设置在第一仓库11中并且用于在第一端口13、第二端口15、以及第一物品架19之间输送物品的第一起重机(crane)17。与第一仓库相似，第二仓库21具有第三端口23和第四端口25，用于输送来自或者去往在第一和第二输送路线6a和6b上行进的第一和第二输送运载工具8a和8b的物品。第二仓库21还具有用于存放输送的物品的第二物品架29；以及设置在第二仓库21中并且用于在第三端口23、第四端口25、以及第二物品架29之间输送物品的第二起重机27。第三仓库31具有第五端口33，用于输送来自或者去往在第二输送路线6b上行进的第二输送运载工具8b的物品；用于存放输送的物品的第三物品架39；以及设置在第三仓库31中并且用于在第五端口33和第三物品架39之间输送物品的第三起重机37。对于以上的配置，依据以上所描述的输送系统的实际布置1使物品由在第一和第二输送路线6a和6b上行进的第一和第二输送运载工具来输送。下面参考图2，基于依据以上所述的输送系统的布置，对传统的输送系统的布置建模系统140进行描述。如图2所示，用于传统输送系统的布置建模系统140具有第一到第六节点151到156，以便与用于输送物品的各个端口(即，处理设备端口4、以及第一到第四端口13、15、23、25和33)对应。依据使用节点的路线选择方法，从输送路线数据(表1)中选择合适的路线，所述的输送路线数据中记录了对物品进行输送的所有路线。重复地执行路线选择方法，从而能够选择出最终的路线。以下的表1示出了依据图2所示的用于传统的输送系统的布置建模系统的输送路线数据。 对于上述的配置，下面将描述在用于传统输送系统的布置建模系统140中使用表1的路线选择。作为实例，假定以下的顺序，即物品的起始位置对应于处理设备3，以及物品的目标位置对应于第三仓库31。然后通过搜索在表1中所有可用的输送路线选择合适的路线，从而选择从对应于处理设备端口4的第一节点151到对应于第三仓库31的第五端口33的第六节点156的输送路线。在这里，用于最佳路线选择的标准基于输送距离。即在第一节点151的可用到的输送路线包括从第一节点151到第二节点152和第四节点154的输送路线。如果将第二节点152选择为合适的输送路线，则第二节点152按照与第一节点151相同的方式选择以下的输送路线，从而可以选择最佳的路线。因此，在用于传统的输送系统的布置建模系统140中，沿着通过使用表1选择的最佳路线来输送物品。然而，依据用于传统输送系统的布置建模系统，必须用手写下表1中的输送路线数据，以便实现输送系统。因此，如果输送路线的数据很大时，用手写将成为非常繁重和耗时的工作。此外，当用手来实现时，由于一旦选择了最终的路线，用于传统的输送系统的布置建模系统反映各种实时信息，因此，该系统不能够选择最佳的输送路线。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种能够节省劳动和时间并且能够选择最佳的输送路线的用于输送系统的布置建模系统。本专利技术的另外的方面和优点部分地将在以下描述中阐明，而部分地将从描述中可以明显地看到、或者部分地可以通过本专利技术的实施获得。通过提供一种用于将物品从起始位置沿着输送路线输送到多个目标位置的用于输送系统的布置建模系统，可以实现本专利技术的上述和/或其他方面。该布置建模系统包括具有分别对应于物品输送的起始位置和目标位置的位置信息的多个节点；以及对沿着输送路线的各个节点进行连接的多条链路，其中所述的链路具有与各个节点之间的各条路线对应的路线信息。多条链路的每条链路的路线信息被实时地更新。依据本专利技术的一个方面，每一条链路的路线信息包括由各条链路连接的各个节点之间的距离和旋转角，此外，还包括在各个节点之间的输送路线上行进的输送运载工具的速度和占有率(occupation rate)。依据本专利技术的一个方面，起始位置和多个目标位置中的至少一个包括物品的仓库，并且设置分别与仓库中设置的、用于将物品输送进来或者输送出去的端口对应的节点。起始位置和多个目标位置中的至少一个还包括其上装有物品的物品架；以及用于装载和下载各个物品架上的物品的搬运单元。依据本专利技术的一个方面，用于连接设置在仓库中的节点的链路的路线信息包括在仓库中存放的物品的量。附图说明从结合附图所采用的以下对实施例的详细描述中，本专利技术的上述和/或者其他方面和优点将变得显而易见，图1是依据传统的输送系统的实例的实际布置的平面图；图2是用于图1的传统输送系统的布置建模系统；以及图3是依据本专利技术的实施例的输送系统的布置建模系统。具体实施例方式下面将详细地参考本专利技术的实施例，在附图中示出了本专利技术的实例，其中，相同的参考符号表示相同的元件。下面将参考附图描述这些实施例，以便阐明本专利技术。下面将依据如参考图1所述的输送系统的实例的实际布置1，对依据本专利技术实施例的用于输送系统的布置建模系统40进行描述。如图3所示，依据本专利技术的用于输送系统的布置建模系统40包括具有分别对应于物品输送的起始位置和目标位置的位置信息的多个节点51到62。所述的布置建模系统40包括沿着输送路线6a和6b使节点51到62相互连接的多条链路70，其中所述的链路具有与各个节点51到62之间的输送路线6a和6b对应的路线信息。各个起始位置和目标位置可以对应于处理设备3、其中对物品进行输送的仓库11、21和31。设置的节点51到62分别对应于在各个仓库11、21和31中设置的各个端口13、15、23、25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑正柱，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：