The programming method of motion controller of the invention is the motion program and timing program independently of motion controller industrial machinery uses the programming device, each program loaded into the motion controller, which is characterized in that: with the implementation of timing control subroutine with sequential language description from the motion program function of the command executed directly by the function command sequence.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及控制工业机械的。
技术介绍
现在按图说明编程方法。图3是说明现有实例概念的图。图中,30是时序主程序(以下简称为主程序),36是时序子程序(以下简称为子程序),37是运动程序。当前,在从运动程序37执行用时序语言表述的子程序36时,在主程序30中记载了子程序36的被调用命令32,把该开始输入31分配给与运动程序37连接的寄存器X1,在运动程序37内记述了使开始输入为ON的输出命令。此外,在为了使运动程序进入下一步骤,而必须确认子程序36执行结束时,在主程序30内设计了接受子程序36被调用命令32的运行结束输出33,把它配给与运动程序37连接的寄存器(Y1)34的电路运动程序37记述接受它的命令39。该命令39的后述部分记述O2=0是记述与主程序自己保持重调继电器(X2)35连接着,并使它为ON,另外,运动程序的输出命令40是关闭子程序的开始输入的命令。这样,由运动程序37执行子程序时,使记述主程序调用子程序的命令的输出信号与运动的输出输入命令连接,通过它们的接通/断开进行起动、停止和结束确认然而,在上述的现有实例中,由于主程序和运动程序中必需复杂的信号接受程序,另外,主程序和运动是非同步和非连接,存在的问题是在相互间的信号接受和接通/断开检测浪费时间,运动控制整体的循环时间延迟。专利技术的内容这里,本专利技术的目的在于提供一种在从运动程序执行时序子程序时,排除主程序调用子程序的电路以及与运动程序间的信号接受电路而简单化,此外,作为只由运动程序执行子程序的方法,简化为了运动控制的整体程序,提高可读性,且综合地加速循环时间的编程方法。为了解决 ...
【技术保护点】
一种运动控制器的编程的方法,是用编程装置分别独立地记述控制工业机械的运动控制器的运动程序和时序程序,把每个程序装载到上述运动控制器,其特征在于:具备从运动程序执行用时序控制语言记述的时序子程序的功能命令,通过该功能命令直接执行时序程序。
【技术特征摘要】
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