【技术实现步骤摘要】
高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测器及观测方法
[0001]本专利技术涉及高压变频器领域,具体涉及高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测器及观测方法。
技术介绍
[0002]异步电机矢量控制中要实现准确解耦和实现磁链的反馈控制,需要知道转子磁链准确的相位角和幅值。现有技术中一般利用异步电机定子侧的电压电流等相关参数设计磁链观测器用于实时计算得到转子磁链的准确位置和大小。现有的转子磁链观测器通常有两种电压模型和电流模型;
[0003]这两种磁链观测器算法的原理分别是电压模型:通过使用电机的定子电压和定子电流来计算转子磁链,器结构简单,容易实现。电流模型:使用电机定子侧电压,电流以及转子转速计算转子磁链,器观测值渐进收敛。
[0004]但是这两种磁链观测器算法的缺陷分别是电压模型中含有纯积分环节,存在直流偏置和初始值问题,并涉及到定子电阻,在低速时由于定子电阻压降作用明显,测量误差值与反电动势幅值接近,使得观测精度低,导致在异步电机电机低速运行时磁链观测不准。而电流模型对电机转子时间常数变化很敏感,在异步电机电机高速旋转时磁链观测不准确。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是现有技术中异步电机矢量控制过程中存在在高速或低速情况下磁链观测器观测不准确的问题,目的在于提供一种高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测器及观测方法,解决上述问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现:
[0007]高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测方法,包括以下步骤 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:通过两相静止坐标下的电流磁链观测模型得到不同坐标轴的转子磁链值,并将所述通过两相静止坐标下的电流磁链观测模型得到不同坐标轴的转子磁链值定义为电流转子磁链值;步骤S2:通过两相静止坐标下的电压磁链观测模型得到不同坐标轴的转子磁链值;并将所述通过两相静止坐标下的电压磁链观测模型得到不同坐标轴的转子磁链值定义为电压转子磁链值;步骤S3:根据设定的滤波截止频率值,对所述电流转子磁链值和电压转子磁链值进行滤波得到转子磁链值;其中,所述不同坐标轴包括α轴和β轴;在电流磁链观测模型下得到α轴的电流转子磁链值Ψ
rα(i)
;在电流磁链观测模型下得到β轴的电流转子磁链值Ψ
rβ(i)
;在电压磁链观测模型下得到α轴的电压转子磁链值Ψ
rα(u)
;在电压磁链观测模型下得到β轴的电压转子磁链值Ψ
rβ(u)
。2.根据权利要求1所述的高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测方法,其特征在于,所述步骤S1包括以下子步骤:子步骤S11:采集同步旋转坐标下定子电流通过α轴的定子电流i
sα
和通过β轴的定子电流i
sβ
,再与估算的转子角频率ω
r
共同作用,得到两相静止坐标系下的电流模型观测的磁链;子步骤S12:令所述同步旋转坐标下的同步转速ω
e
=0,得到所述不同坐标轴的转子磁链值Ψ
rα(i)
和Ψ
rβ(i)
,所述Ψ
rα(i)
和Ψ
rβ(i)
公式如下:其中,L
m
为励磁电感,τ
r
为转子时间常数。3.根据权利要求1所述的高压大功率变频器无速度矢量控制磁链观测方法,其特征在于,所述电压磁链观测模型采用低通滤波器,所述Ψ
rα(u)
和Ψ
rβ(u)
公式如下:其中,u
sα
为α轴的定子电压,u
sβ
为β轴的定子电压,R
S
为定子电阻,L
m
为励磁电感,L
r
为转子漏感,L
s
为定子漏感,i
sα
为α轴的定子电流,i
sβ
为β轴的定子电流,p为微分算子,T
c...
【专利技术属性】
技术研发人员:余书瀚,张黎,赖成毅,唐斌,曾捷,刘强,张川,
申请(专利权)人:东方日立成都电控设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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