一种医用缝合线组装机制造技术

本实用新型专利技术提供一种医用缝合线组装机，其解决了现有缝合线组装机构操作繁琐和效率较低的技术问题，其设有机架，机架上方设有针上料机构，针上料机构包括取料机构和送料机构，取料机构采用取针爪抓取缝合针，送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；针上料机构的一侧设有线上料机构，线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；针上料机构和线上料机构之间设有挤锻机构；线上料机构的一侧设有测试机构，测试机构包括拉线机构和拉力测试机构；本实用新型专利技术可广泛用于物料输送技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种医用缝合线组装机
本技术涉及自动组装
，尤其是涉及一种医用缝合线组装机。
技术介绍
医用手术缝合线是指在外科手术当中，或者外伤处置当中，用于结扎止血、缝合止血以及组织缝合的特殊线，它对伤口的初期愈合有很重要的作用，在手术中起着至关重要的作用，其需要与缝合针配合使用，因此需要组装设备将缝合线和缝合针组装在一起。缝合线与缝合针的组装过程中，需要对缝合线和缝合针进行输送而后组装，现有技术采用上料机构对缝合线和缝合针进行输送，由于缝合线和缝合针均属于精密器械，现有的上料机构无法满足对缝合线和缝合针的精密夹取和移送需求，通常还需要人工辅助，严重影响了生产效率。
技术实现思路
本技术就是针对现有缝合线组装机构操作繁琐和效率较低的技术问题，提供一种操作简单和效率较高的医用缝合线组装机。为此，本技术设有机架，机架上方设有针上料机构，针上料机构包括取料机构和送料机构，取料机构采用取针爪抓取缝合针，送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；针上料机构的一侧设有线上料机构，线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；针上料机构和线上料机构之间设有挤锻机构，挤锻机构采用挤锻气缸驱动两个刀头对缝合线和缝合针进行挤锻；线上料机构的一侧设有测试机构，测试机构包括拉线机构和拉力测试机构，拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试；机架上方还设有针线转移机构，针线转移机构采用转移气缸将挤锻完成的缝合线传送到测试机构。优选的，针上料机构包括上料底板，上料底板上方并列设置两个供料槽，两个供料槽的前端设有取料机构，取料机构通过转动组件驱动取针爪；取料机构的一端并列设置两个送料机构，送料机构包括送料滑台，送料滑台上设有送料滑块，送料滑块上设置动作机构，动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；动作机构的前方设有相机组件，相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。优选的，动作机构包括设置在送料滑块上的送料底座，送料底座上设有底座连接板，底座连接板的前方设有夹爪连接件，夹爪连接件的前端设置气动夹爪，两个夹爪片设置在气动夹爪的输出端。优选的，线上料机构包括对称设置在机架上的线轮上料机构，线轮上料机构的一侧设有前向滑轮组件，前向滑轮组件采用导向轮传送缝合线，前向滑轮组件的一侧设有加热剪断机构，机架的上方设有线移动机械臂，线移动机械臂采用拉线夹爪对缝合线进行夹取输送，加热剪断机构的另一侧采用后向滑轮组件传送缝合线，后向滑轮组件处设有导轮导槽机构，导轮导槽机构采用导槽体和滑轮组件对缝合线进行导向输送。优选的，线轮上料机构包括对称设置在机架上的线轮支板，线轮支板上设有线轮端板，线轮端板顶部设有线轮，线轮端板上还设有导向滑轮和导向轮，线轮端板的前端设有线轮夹爪机构。优选的，前向滑轮组件和后向滑轮组件包括设置在机架上的滑轮组底板，滑轮组底板上对称设置移动滑台，移动滑台的滑块上通过滑轮组固定竖板连接有长垫板，长垫板的一侧连接有立板，立板的一侧设有滑轮滑台，滑轮滑台的滑块上设有滑轮定位板，滑轮定位板上连接有滑轮固定气缸，滑轮固定气缸的输出端通过气缸固定板连接两个滑轮连接光轴，立板上开设两个竖直方向的滑轮移动通道，滑轮连接光轴通过滑轮移动通道连接到立板另一侧的调线动滑轮。优选的，加热剪断机构包括对称设置在机架上的加热剪断底部垫板，加热剪断底部垫板上设有加热水平滑台，加热水平滑台的滑块上设有加热剪断长垫板，加热剪断长垫板上设有加热滑台，加热滑台的滑块上设有加热横板，加热横板上对称设置加热剪断气缸，加热剪断气缸的输出端设有加热剪断夹爪，加热横板的一侧通过加热竖板固定有加热机构，加热机构设置在两个加热剪断气缸之间，加热横板的另一侧通过剪断背板固定有剪断机构，剪断机构与加热机构相对应设置。优选的，挤锻机构包括设在机架上的底板，底板上垂直设置两个立板，立板上方设置固定板，底板下方设有挤锻气缸，挤锻气缸的输出端设有浮动接头，浮动接头上铰接两个动力杆，动力杆的另一端固定有推杆座，推杆座中设置推杆，固定板上并列设置有两个刀头滑道，刀头滑道中滑动设置刀头，两个刀头相对设置，两个推杆分别设于两个刀头的后端，固定板上还设有板簧，板簧与刀头后端相配合。优选的，测试机构包括设置在机架上的压力测试台，压力测试台上设有拉线机构，拉线滑台上设置推拉气缸和限位气缸对缝合线进行夹取，拉线机构的一侧设有拉力测试机构，压力测试台上方设有下料机构，下料机构采用下料气缸对拉力测试完成的缝合线进行夹取放料，压力测试台上还设有产品收集装置，对测试完成的缝合线进行收集。优选的，针线转移机构包括固定在线上料机构上的转移架，转移架上设有两个横向转移滑台，横向转移滑台的滑块上通过纵向板设有纵向转移滑台，纵向转移滑台的滑块上设有转移气缸，转移气缸的输出端设有转移夹爪，转移气缸驱动转移夹爪夹取缝合针。本技术通过设置针上料机构夹取输送缝合针，通过设置线上料机构对缝合线进行输送操作，并进行加热剪断，通过设置挤锻机构将缝合线和缝合针组装在一起，通过设置针线转移机构将组装完成的缝合线移送到测试机构进行拉力测试，缝合针和缝合线的上料均采取两条输送线同时工作，有效的提高了工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术另一方向的结构示意图；图3为针上料机构的结构示意图；图4为取料机构的结构示意图；图5为送料机构的结构示意图；图6为相机组件的结构示意图；图7为针上料机构的结构示意图；图8为针上料机构处机架的结构示意图；图9为线轮上料机构的结构示意图；图10为前向滑轮组件的结构示意图；图11为前向滑轮组件的结构示意图；图12为加热剪断机构的结构示意图；图13为加热机构和剪断机构的结构示意图；图14为线移动机械臂的结构示意图；图15为线移动机构的结构示意图；图16为导轮导槽机构的结构示意图图17为缝合线输送机构的结构示意图；图18为挤锻机构的结构示意图；图19为动作槽的结构示意图；图20为挤锻气缸的驱动原理示意图；图21为刀头滑道的结构示意图；图22为刀头的结构示意图；图23为挤锻原理处的放大示意图。图24为针线转移机构的结构示意图；图25为测试机构的结构示意图；图26为拉线机构的结构示意图；图27为拉力测试机构的结构示意图；图28为夹线机构的结构示意图；图29为下料机构的结构示意图；图30为产品收集装置的结构示意图。图中符号说明：1.机架；2.针上料机构；201.上料支架；202.上料底板；203.供料槽；204.相机支架；205.相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用缝合线组装机，其设有机架，所述机架上方设有针上料机构，其特征在于，所述针上料机构包括取料机构和送料机构，所述取料机构采用取针爪抓取缝合针，所述送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述针上料机构的一侧设有线上料机构，所述线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，所述线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，所述加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；所述针上料机构和所述线上料机构之间设有挤锻机构，所述挤锻机构采用挤锻气缸驱动两个刀头对缝合线和缝合针进行挤锻；所述线上料机构的一侧设有测试机构，所述测试机构包括拉线机构和拉力测试机构，所述拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，所述拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试；所述机架上方还设有针线转移机构，所述针线转移机构采用转移气缸将挤锻完成的缝合线传送到测试机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用缝合线组装机，其设有机架，所述机架上方设有针上料机构，其特征在于，所述针上料机构包括取料机构和送料机构，所述取料机构采用取针爪抓取缝合针，所述送料机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述针上料机构的一侧设有线上料机构，所述线上料机构包括线轮上料机构和加热剪断机构，所述线轮上料机构采用线轮和滑轮组件输送缝合线，所述加热剪断机构采用加热机构对缝合线进行加热，并采用剪断机构对缝合线进行剪切；所述针上料机构和所述线上料机构之间设有挤锻机构，所述挤锻机构采用挤锻气缸驱动两个刀头对缝合线和缝合针进行挤锻；所述线上料机构的一侧设有测试机构，所述测试机构包括拉线机构和拉力测试机构，所述拉线机构采用拉线滑台拉取缝合线，所述拉力测试机构采用缝合针气缸对缝合针进行夹取，采用压力传感器对缝合针气缸拉取的缝合针和缝合线进行拉力测试；所述机架上方还设有针线转移机构，所述针线转移机构采用转移气缸将挤锻完成的缝合线传送到测试机构。


2.根据权利要求1所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述针上料机构包括上料底板，所述上料底板上方并列设置两个供料槽，所述两个供料槽的前端设有取料机构，所述取料机构通过转动组件驱动取针爪；所述取料机构的一端并列设置两个送料机构，所述送料机构包括送料滑台，所述送料滑台上设有送料滑块，所述送料滑块上设置动作机构，所述动作机构采用气动夹爪驱动夹爪片夹取送料；所述动作机构的前方设有相机组件，所述相机组件包括设置在动作机构前端两侧的视觉相机，所述两个视觉相机的斜上方分别设有面光源。


3.根据权利要求2所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述动作机构包括设置在送料滑块上的送料底座，所述送料底座上设有底座连接板，所述底座连接板的前方设有夹爪连接件，所述夹爪连接件的前端设置气动夹爪，两个夹爪片设置在气动夹爪的输出端。


4.根据权利要求1所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述线上料机构包括对称设置在机架上的线轮上料机构，所述线轮上料机构的一侧设有前向滑轮组件，所述前向滑轮组件采用导向轮传送缝合线，所述前向滑轮组件的一侧设有加热剪断机构，所述机架的上方设有线移动机械臂，所述线移动机械臂采用拉线夹爪对缝合线进行夹取输送，所述加热剪断机构的另一侧采用后向滑轮组件传送缝合线，所述后向滑轮组件处设有导轮导槽机构，所述导轮导槽机构采用导槽体和滑轮组件对缝合线进行导向输送。


5.根据权利要求4所述的医用缝合线组装机，其特征在于所述线轮上料机构包括对称设置在机架上的线轮支板，所述线轮支板上设有线轮端板，所述线轮端板顶部设有线轮，所述线轮端板上还设有导向滑轮和导向轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚玉峰，张金祥，张成良，让鸿欢，
申请(专利权)人：威海福瑞机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37