一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置，具有主框架，主框架的左、右两侧分别安装有履带轮，主框架的底部设有导向机构、检测探头，主框架内安装有控制器以及检测仪；所述履带轮由橡胶履带、驱动轮、被动轮、支撑辊子、内、外联板和履带轮驱动电机组成，驱动轮、被动轮分别设于履带轮的两端部，安装于内、外联板之间；支撑辊子为多根，设于履带轮的底部，安装于内、外联板之间；履带轮内部安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与驱动轮进行传动连接；所述履带轮的内联板上固连有连杆，该连杆的一端以铰接方式连接于主框架的侧面底边。本实用新型专利技术上串操作简单，短接绝缘子数目少，结构可折叠，方便储运，对绝缘子涂层磨损小。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于超高压输电线路绝缘子检测的装置，具体地 说是一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置。
技术介绍
绝缘子是架空高压输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，劣化 绝缘子的预防检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义。传统的 检测方式为人工登塔高空作业，但是随着电压等级的提高，绝缘子串长度 不断增加，人工检测作业的难度也越来越大。因此一种可以沿串自动行走 的检测装置，成为解决超高压输电线路绝缘子带电检测的有效途径。超高压输电线路中绝缘子串的使用方式主要有两种水平方式和悬垂方式，而 水平绝缘子串检测的自动行走装置更加难以实现。现有的绝缘子检测行走装置针对若干实际问题考虑不尽充分，例如.-由于绝缘子瓷裙上通常涂有防污闪涂料，现有的绝缘子检测行走装置在应 用时，会造成使绝缘子瓷裙防污闪涂料的磨损；绝缘子串与铁塔间的距离 和电势差较大，上串操作困难；沿串方向的导体容易造成绝缘子的直接或 感应短接，使带电作业的安全性降低；非工作状态时外形尺寸大，不能方 便携带上塔；沿串行走连续性较差，检测作业速度慢。总之，到目前为止 在本
中尚未出现有效、实用的绝缘子检测行走装置。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的在于提供一种充分利 用水平绝缘子串双联等距的特点设计的对绝缘子磨损小、短接绝缘子少， 上串操作简单，移动速度快，方便携带的双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置。为实现上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是 本技术具有主框架，其左、右两侧分别安装有履带轮，主框架的底 部设有导向机构、检测探头，主框架内安装有控制器以及检测仪。所述履带轮由橡胶履带、驱动轮、被动轮、支撑辊子、内、外联板和 履带轮驱动电机组成，驱动轮、被动轮分别设于履带轮的两端部，安装于 内、外联板之间；支撑辊子为多根，设于履带轮的底部，安装于内、外联 板之间；履带轮内部安装有驱动电机，驱动电机通过同步带与驱动轮进行 传动连接；内、外联板与被动轮之间的连接孔为长形孔；所述履带轮的纵向 长度大于两片且小于三片绝缘子的轴向长度；所述履带轮的内联板上固连有 连杆，该连杆的一端以铰接方式连接于主框架的側面底边；所述履带轮与主框架之间设有锁扣；所述导向机构由左、右导向杆以及与左、右导向杆 连接的左、右导向支架组成，左、右导向支架与主框架为转动式连接，左、右导向杆通过左、右导向支架对称分布于主框架底侧中部；所述左、右导 向杆前后两端各有与中间直段成30 60度角的导向段；所述检测探头设于主 框架底部中间位置，为两根弹性金属杆，两根弹性金属杆的一端分别连接 于同一根检测探头驱动杆上，另一端为检测端；检测探头驱动杆纵向水平 安装在固定于主框架底部的检测探头支撑架上，检测探头驱动杆与检测探 头驱动电机通过检测探头同步带进行传动连接；所述检测探头连接于检测 探头驱动杆的两端部，该两端部设有可使检测探头的两根金属杆相对旋转 的销轴。本技术具有以下有益效果及优点 本技术所采用的技术方案具有如下特点1. 上串操作简单。本技术充分利用了水平绝缘子串双联等间距的 实际作业环境特点，采用两个履带轮和主框架构成一个链装结构形式，上 串操作简单，符合电力操作安全规则；2. 短接绝缘子数目少。本技术主要采用绝缘材料，非绝缘器件均 布于主框架纵向中间位置，使得接触或感应短接的绝缘子片数不超过二片；3. 结构可折叠，方便储运。本技术采用可折叠式结构，左、右履 带轮、左、右导向杆及检测探头均可折叠到主框架底部，减小整个装置外 形体积，可人工携带登塔，且方便储藏和运输；4. 对绝缘子涂层磨损小。本技术采用履带式行走机构和横向导向 机构，对绝缘子瓷裙上的防污闪涂料涂层磨损较小；5. 釆用履带式行走方式，运动连续性好，检测作业速度较快；6. 检测探头采用电机驱动的主动驱动方式，与绝缘子钢帽接触的可靠 性较好。附图说明图i为本技术实施例的结构示意图； 图2为本技术实施例的履带轮的结构示意图； 图3为本技术实施例的折叠状态示意图。具体实施方式如图l所示，本技术可折叠式双联水平绝缘子串带电检测自动行走 装置具有主框架5,其可为一长方形框体，位于整个装置的中间位置，主框 架5的左右两侧分别对称安装有履带轮，如左履带轮2的内联板28上固连有 连杆(即左履带轮2的内联板28通过螺栓与左前连杆4及左后连杆11固连)， 连杆的一端以铰接方式连接于主框架5的侧面底边(即通过铰链12与主框架 5铰接)，可以实现履带轮的折叠和展开。根据水平绝缘子串双联等距的特 点，本技术展开后两个履带轮中心的横向距离等于绝缘子串联间距。 主框架5的底部设有导向机构及检测探头18,主框架5内安装有控制器8以及 检测仪6，本技术的主框架5的上部四角还设有吊环1;主框架5的底部 还设有位置传感器，所述控制器8可以是PLC、单片机等。如图2所示，所述履带轮由橡胶履带25、驱动轮27、被动轮26、支撑辊 子29、内、外联板28、 24和履带轮驱动电机30组成，其中驱动轮27、被动 轮26分别设于履带轮的两端部，安装于内、外联板28、 24之间；支撑辊子 29为多根，设于履带轮的底部，安装于内、外联板28、 24之间，形成了支 撑履带的轮系；履带轮内部纵向中间位置安装有驱动电机30，驱动电机30 通过履带轮驱动同步带22与驱动轮27进行传动连接。所述履带轮驱动电机 30借助一个安装支架23固定在内、外联板28、 24之间，与驱动轮27的间距 可调；内、外联板28、 24与被动轮26之间的连接孔为可调节驱动轮27与被 动轮26间距的长形孔。所述左、右履带轮2、 IO履带轮的纵向长度根据绝缘子轴向长度确定， 应大于两片并小于三片绝缘子的轴向长度，以保证行走过程中履带轮始终 与两片绝缘子搭接，并且整个装置的质心沿轴向位于这两片绝缘子的中间。 左、右履带轮2、 10与主框架5两端之间分别设有左、右锁扣3、 9，以保证 本技术在作业时左、右履带轮2、 10锁紧于主框架5侧面。履带轮作为 本技术的移动机构，是依靠履带轮与绝缘子瓷裙周沿的摩擦实现移动 的，由于移动机构与绝缘子间为滚动接触，减少了对绝缘子涂层的磨损。所述导向机构由左、右导向杆14、 21以及与左、右导向杆14、 21连接 的左、右导向支架15、 17组成，左、右导向支架15、 17与主框架5为转动式 连接，左、右导向杆14、 21通过左、右导向支架15、 17对称分布于主框架5 底侧中部。所述左、右导向杆14、 21前后两端各有与中间直段成30 60度角 的导向段13 (本实施例采用45度角)，用于在本装置行走过程中，导向杆与 下一片绝缘子接触时起引导作用。本技术左、右方向通过导向机构限 制其横向偏移。导向机构在作业时位于两联绝缘子串的中间。导向机构也 可以折叠和展开，作业前展开，结東后折叠收拢。折叠状态时导向机构位 于履带轮和主框架中间的间隙处。导向机构虽然与绝缘子间为滑动接触， 但由于接触力小，因此也不会产生对涂层的磨损。所述检测探头18设于主框架5底部中间位置，为两根弹性金属杆， 一端 分别连接于同一根检测探头驱动杆16上，另一端为检测端，检测探头驱动 杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双联水平绝缘子串带电检测自动行走装置，其特征在于：具有主框架（５），其左、右两侧分别安装有履带轮，主框架（５）的底部设有导向机构、检测探头（１８），主框架（５）内安装有控制器（８）以及检测仪（６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：隋春平，房立金，王洪光，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：89[中国|沈阳]