【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的垃圾处理机器人
本专利技术涉及工业互联网设备
,具体为一种基于工业互联网的垃圾处理机器人。
技术介绍
垃圾处理的类别主要包括废纸、塑料、玻璃、金属和布料五大类;但处理金属和玻璃等垃圾时,通过人工作业效率低且容易导致处理者受伤,为此人们提出一种垃圾处理机器人,如中国专利CN109675812B所公开的一种智能垃圾处理机器人。包括载体、装载箱、动力机构Ⅰ、金属筛分器、动力机构Ⅱ、抓取臂和手爪,通过对电磁铁的通电、使其转动或改变其高度,可吸附或释放具有磁性物质的金属;通过改变两个手爪主体之间的距离可以抓取或释放垃圾;装载箱便于将不同的垃圾进行分类储存;本机器人便于对垃圾进行分类处理,避免人工筛选发生意外如受伤,节省人力提高筛分磁性金属和其他垃圾的效率。但是在实际使用过程中,传统设备难以对金属夹丝玻璃等建筑工业中的废弃垃圾的处理进行有效的粉碎和分离,给后续的处理带来不便,降低了工作效率。为此我们提出一种用于建筑工业垃圾的处理机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于工业互联网的垃圾处理机器人,具备对金属玻璃进行有效分离优点,解决了
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于工业互联网的垃圾处理机器人,包括粉碎分离仓,所述粉碎分离仓上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一,所述连接臂一的右端固定连接有存放仓,所述存放仓的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃,所述待处理金属夹丝玻璃上靠近底部右侧开设有斜面缺口。所述粉碎 ...
【技术保护点】
1.一种基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:包括粉碎分离仓(1),所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一(2),所述连接臂一(2)的右端固定连接有存放仓(3),所述存放仓(3)的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃(4),所述待处理金属夹丝玻璃(4)上靠近底部右侧开设有斜面缺口(5);/n所述粉碎分离仓(1)的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一(6)和轴二(7),所述粉碎分离仓(1)上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三(8),所述轴二(7)和轴三(8)上靠近后侧的表面均固定套有传动轮(9),所述轴二(7)和轴三(8)上传动轮(9)的表面均套有传动皮带(10),所述轴一(6)和轴二(7)上靠近前侧的表面均固定套有破碎辊(11),所述轴三(8)上靠近前侧的表面固定套有吸附分离装置(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:包括粉碎分离仓(1),所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的左侧固定连接有连接臂一(2),所述连接臂一(2)的右端固定连接有存放仓(3),所述存放仓(3)的内壁滑动插接有待处理金属夹丝玻璃(4),所述待处理金属夹丝玻璃(4)上靠近底部右侧开设有斜面缺口(5);
所述粉碎分离仓(1)的内壁限位转动连接有由动力机构驱动转动的轴一(6)和轴二(7),所述粉碎分离仓(1)上靠近底部的内壁限位转动连接有轴三(8),所述轴二(7)和轴三(8)上靠近后侧的表面均固定套有传动轮(9),所述轴二(7)和轴三(8)上传动轮(9)的表面均套有传动皮带(10),所述轴一(6)和轴二(7)上靠近前侧的表面均固定套有破碎辊(11),所述轴三(8)上靠近前侧的表面固定套有吸附分离装置(12)。
2.根据权利要求1所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:所述轴三(8)上靠近后侧的表面套有非完全齿轮(13),所述非完全齿轮(13)上的齿牙啮合有齿板(14),所述齿板(14)的两端分别贯穿粉碎分离仓(1)的两侧并与粉碎分离仓(1)滑动连接,所述齿板(14)的左侧固定连接有挡板(15),所述齿板(14)上靠近左端的表面套有复位弹簧(16),所述复位弹簧(16)的两端分别与挡板(15)和粉碎分离仓(1)的相对侧固定连接,所述粉碎分离仓(1)的右侧固定连接有固定框(17),所述固定框(17)内设有控制机构(18),所述粉碎分离仓(1)上靠近顶部的右侧固定连接有连接臂二(19),所述连接臂二(19)的顶部固定连接有投料装置(20)。
3.根据权利要求2所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:所述吸附分离装置(12)包括有转盘(121)和电磁铁单元(122),所述电磁铁单元(122)在转盘(121)上环形阵列排布,所述转盘(121)的内壁与轴三(8)的表面固定连接。
4.根据权利要求2所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:所述控制机构(18)包括后置板(21),所述后置板(21)的侧面与固定框(17)的内壁固定连接,所述齿板(14)的右端贯穿固定框(17)并固定连接有套筒(22),所述套筒(22)内壁的底部固定连接有拉簧(23),所述拉簧(23)的顶部固定连接有滑块一(24),所述滑块一(24)的侧面与套筒(22)的内壁限位滑动连接,所述滑块一(24)的上表面固定连接有传动杆(25),所述传动杆(25)的后侧固定连接有滑块二(26),所述后置板(21)的前侧固设有供滑块二(26)循环滑动的滑轨(27),所述传动杆(25)的顶部固定连接有压片(28),所述后置板(21)的前侧固定连接有压敏装置(29),所述压敏装置(29)上的下表面与压片(28)的顶部滑动连接。
5.根据权利要求4所述的基于工业互联网的垃圾处理机器人,其特征在于:所述压片(28)包括与后置板(21)前侧固定连...
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