一种多功能摩擦提升防滑实验装置及方法，由机架、动力装置、导向装置、张力调节装置、制动装置、加载装置和检测与控制装置构成。动力装置通过钢丝绳带动加载装置进行上提和下放，模拟矿井摩擦提升的运行工况。制动装置与动力装置同处一根轴上，制动装置对动力装置进行制动。导向装置可改变动力装置中摩擦轮围包角的大小。张力调节装置对钢丝绳进行夹紧，以减少动力装置中摩擦轮两边钢丝绳的张力差。动力装置和导向装置上设有轴编码器，加载装置上设有张力传感器和加速度传感器，检测与控制装置通过接受传感器数值判断提升状态，进行滑绳预测。一旦判断出滑动征兆，控制动力装置、导向装置和张力调节装置进行动作，预防和消除滑动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多功會缠,升防滑实^as方法，尤其适用于模拟矿井摩^i 升a^行工况的滑绳实验，研辦驗升滑绳机理以及检测和消除糊的方法。
技术介绍
摩驗升机已MT慰也应用于矿鹏升系统，我国《,安全规程》第433条 规定在各种载荷及提升状态下，保险闸发生作用时，钢丝绳不能出现滑动。{膽麟升机^i^状态下存在着提飛冈丝绳与摩擦轮打滑的危险，涉及到矿井工作人 员的娃，因雌飛ra丝绳与摩擦轮打滑^0麟升中急待解决的一大问题。目前， 国内外尚无有效的^^解^^麟升机的綱问题，对摩麟升机的防滑偏重于理论研究，这些理论研究往往是在简化实际工况下乡S1理论推导得出的，没有经过 具体的物理实验斷正。如果采用实际提升liliS行现:t玩微，既费B寸、费力、耗费大，不便于操作，同时也很不娃。因此，m;设计多功會膽^i升防滑实^a模拟摩麟升机的运行工鹏亍,开财是唯一可行的途径。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对已有技术中存在的问题，^f共一种结构紧凑，便于操作， 省时省力，*可靠，會,模拟矿井摩,升丰;iit行工况的多功M^,升^m实本专利技术的多功會膽,升防滑实，置，由机架、动力装置、导向装置、张力调节體、制动體、力據體和检测与控制體构成；动力體设在机架的顶部，导向，设在动力装置的下方，动力，和导向，上分别设有与检测与控制，相连的轴编码器；张力调节體设在导向體的下方；制动體由与动力體同处 一根轴上的制动盘、滑轮、设在机架的下部制动闸和连織呦盘和制动闸的帝恸绳 会賊；加载驢M:钢丝绳连接动力驢和导向體；加载體上设有与检测与控 制^8相连的张力传 &和加速传自。戶;M的动力^s由异步电机、^!器、摩擦轮、摩擦轮轴、轴承座构成； 器动力输入端与异步电机相连，动力输出端与摩擦轮相连；摩擦$&13 擦轮轴设在轴承座上；戶腿的制动盘包織恸夕卜环，制动外环内设有制动内轮，制动内轮的 外圆上设有用高摩擦系数石棉材料制成的制动摩擦环，制动摩擦环一端固定在审恸外环上，一^M:弹性角片与制动绳连接在一起；戶腿的导向驢包括織电机， 设在导向轮轴上的导向轮，湘睏定在机架上的丝杠和光杠，丝杠上设有螺 L滑t央，光杠上设有光孔滑块，螺孔滑块和光孔滑块上分别设有安放导向轮轴的轴承座，步进电机与丝杠相连；所述的张力调节装置由皿电机、齿轮传动机构和设在齿轮传 动机构上的钢丝绳夹块机构构成，齿轮传动机构包括由频电机传动的主动齿轮和 从动齿轮，^f设在机架上的上光杆、，^F和下丝杆、下光杆，主动齿f&^在下 丝杆上，从动齿轮设在上丝杆上；钢丝绳夹块机构包括左夹柳右夹块，左右两夹 ±妙别串 ±下丝杆和光杆上，其中部均设有摩擦衬垫；戶诚的检测与控制装置 由输入输出模±央、可编禾雖制器、继电器、織电机驱动器相互连接纟贼。本专利技术的多功M^,升卩方滑实验方法，M31动力^g带动钢丝绳移动，使设在钢丝绳两头的加i^g进行上提和下放，模,麟升机的运行工况，在加载装置进行上提和下放过程中，动力體上的轴编码器和导向體上的轴编码器分别输 出摩擦轮和导向轮的速度，加载體上的张力传麟和加速度传繊分别输出钢丝 绳下端的张力、两加载體的加敏数值，iM^测与控制驢的输入输出模块的 采,转换，由可编^^制器进fi^i十算，判断提升状态，并进行滑绳预测，一 旦判断出'駒征兆，舰导向驢改变动力驢中摩擦轮的围包角的大小；^131 张力调节^S^钢丝绳进行夹紧，以M^、摩擦轮两边钢丝绳的张力差。本专利技术的有益效果通过加载^M"钢丝绳两端施加不同的载荷，可有謝M 矿井 $1升机的不同的运行工况的实验。检测与控制驢ilil^测导向體中轴编码器输出的摩擦轮和导向轮，值、加载，上张力传ii^和加皿传自输出的张力和加速度值，由可编禾雖制器进fi^i十算，进行^i十算，判断提升状态， 并进行滑绳预测。 一旦判断出、翻征兆，驱动导向體改^^擦轮的围包角，研究摩擦轮围包角大小对防滑的影响实验，或驱动张力调节^M"钢丝^it行夹紧，研 ^^擦轮两W1丝绳的张力，防滑的影响实验。通31^样的实验，研究摩,升滑绳的机理、预防和消除滑动故障的方法，从而为加强摩^l升机的防滑措施跑共 可靠的依据。本专利技术结构紧凑，方法简单，省时省九錢可靠，审l腊、安装和操作简便。附图说明图1是本专利技术的多功育膽,升^m实^g结构图； 图2是本专利技术的动力，结构图；图3是本专利技术的导向^g结构图；图4是本专利技术的张力调节，结构图；图5是本专利技术的制动盘结构图。图中机架-1，动力驢-2，导向驢-3，张力调节體-4，钢丝绳-5，制动 绳-6，张力传*7、 13,力口M传麟-8、 12，加载體-9、 11，制动间-10，制 动盘-14，滑轮-15;异步电机-2-1，鹏12-2，摩擦轮-2-3，摩擦轮轴-2-4，轴 承座-2-5，轴编码fl"2"6; ^电机-3-l，丝杠3-2，螺孔滑±务3_3，轴编码I3-4， 导向轮轴-3-5，导向轮-3~6，轴承座-3-7，光孔滑±央-3-8，光杠-3-9;皿电机-4-l， 从动齿1&-4-2，左夹±央-4-3，右夹块-4-4，上光f 4-5,上丝^4~6,下丝fr"4-7， 下光杆4一8， ^t衬lr"4一9，主动齿轮一4一10;制动外环14一1，审ij动摩擦环一14—2， 制动内轮-14-3，弹性角片-14-4。具体实施方式 下面结合附图中的实施例对本专利技术作进一步描述图1戶B，摩^M升防滑实^g由机架l、动力，2、导向，3、张力调 节體4、制动體、力口t^S9、 ll和检测与控制體构成。机架l由型钢和钢 板焊接或铆接而成一个井架式刚性结构体，其它各，均按一定的空间要求固定在 其上。加 置9、 11为可添加不同重量的容器，加载装置9、 11S31钢丝绳5吊 挂在动力體2的摩擦轮2-3上，加载體9、 11与钢丝绳5相连接^W与检测 与控制體相连的张力传麟7、 13禾叻口ffi传繊8、 12。鬼lj动體主要对动力 驢2进fi^」动，它由与动力驢2同处一根轴上的制动盘14、滑轮15、设在机架 1的下部制动闸10和连織恸盘14和制动闸10的制动绳6构成；动力装置2和导 向装置3上分别设有与检测与控制^S相连的轴编码器2"6、 3-4。动力装置2由异 步电机2-1、 ^JI器2-2、摩擦轮2-3、摩擦轮轴2-4、轴承座2-5构成，Mil器2-2 动力输入端与异步电机2-l相连，动力输出端与摩擦轮2-3相连；摩擦轮2-3舰 摩擦轮轴2-4设在轴承座2-5上；由检测与控制驢控制的轴编码器2-6设在远离 ^!器2-2的摩擦轮轴2-4的端部，图2所示。导向装置3包括，电机3-1，设 在导向轮轴3-5上的导向轮3~6，湘睏定在机架1上的丝杠3-2和光杠3-9，丝杠 3-2上设有螺孔tfi央3-3，光杠3-9上设有光孔滑块3-8，螺孔tti央3-3和光孔滑块 3-8上分别设有安放导向轮轴3-5的轴承座3-7，频电机3-1与丝杠3-2相连；由 检测与控制，控制的轴编码器3-4设在^i^杠3-2的导向轮轴3-5的端部，图 3所示。张力调节装置4由，电机4-l、齿轮传动机构和设在齿轮传动机构上的钢丝绳夹±央机构会滅，齿轮传动机构包括由皿电机4-1传动的主动齿轮4-10和从动 齿轮4-2,，隙在机架l上的上光杆4-5、上本文档来自技高网...
【技术保护点】
多功能摩擦提升防滑实验装置，其特征在于：它由机架（１）、动力装置（２）、导向装置（３）、张力调节装置（４）、制动装置、加载装置（９、１１）和检测与控制装置构成；动力装置（２）设在机架（１）的顶部，导向装置（３）设在动力装置（２）的下方，动力装置（２）和导向装置（３）上分别设有与检测与控制装置相连的轴编码器（２－６、３－４）；张力调节装置（４）设在导向装置（３）的下方；制动装置由与动力装置（２）同处一根轴上的制动盘（１４）、滑轮（１５）、设在机架（１）的下部制动闸（１０）和连接制动盘（１４）和制动闸（１０）的制动绳（６）构成；加载装置（９、１１）通过钢丝绳（５）连接动力装置（２）和导向装置（３）；加载装置（９、１１）上设有与检测与控制装置相连的张力传感器（７、１３）和加速度传感器（８、１２）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光柱，朱真才，曹国华，卢倩，沈春丰，文红，彭玉兴，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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