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零件输送杆上的零件检测装置制造方法及图纸

技术编号:2529825 阅读:151 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
为了检测零件10是否移置到接受方部件3上,在输送杆11的零件握持部12近旁,设置零件的检测装置38、42,检测装置38与接受方部件3之间的位置关系是这样设定的:即,在输送杆11复归时,已移置到接受方部件3上的零件10使得检测装置38动作,发出零件存在的信号。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将零件握持在输送杆的端部向目的地供给的装置,特别涉及能确认零件是否已移置到零件接受方部件上的装置。与本专利技术最接近之已有技术是本申请人于1988年5月14日向日本专利局申请的特愿昭63-117650号的公开公报(特开平1-288522号)中所揭示的零件输送装置,本专利技术是对该装置的改进。在上述已有装置中,由于不能确认螺母是否送到了接受方的部件上,有时会造成可动电极空打或者接受方部件在没有螺母的状态下被送到下一工序,使得后工序不能正常地进行。此外,虽然也有用光电管或光敏晶体管来确认零件的方法,但是在狭小的空间,对于装置的配置、高精度的检测来说,要进行正确的检测是很困难的。本专利技术的目的,就是为了解决上述的问题而提供一种能正确确认零件是否已移置到接受方部件上的零件检测装置。本专利技术的特征是在输送杆的零件握持部近傍设置零件检测装置,该检测装置与接受方部件之间的位置关系这样设定即,在输送杆复归时,已移置到接受方部件上的零件使检测装置动作,发出零件存在的信号,以输送杆本身的复归行程,检测零件的有无。根据本专利技术,在输送杆零件握持部的近傍设置了检测装置,同时检测移置到接受方部件上的零件的检测装置之间的相对位置关系设定在工作状态。因此,在输送杆复归时,能确实地检测出有无零件,可以避免由于零件的不存在而带来的上述问题。另外,因为检测装置安装在输送杆上,因此可以正确地确定检测装置与零件之间的相对位置,有效地提高检测的可靠性。同时,即使设置光敏晶体管,也能使占有空间保持在最小限度。在本专利技术中,在输送杆的外侧面上形成轴向沟槽,在沟槽中设置着从检测装置引出的电线,该电线对输送杆的进退动作不会有任何妨碍。从检测装置引出的电线由于设置在输送杆的沟槽内,所以,杆作进退行程时,也对电线不产生任何妨碍。本专利技术中,在输送杆上沿着行程方向,以绝缘状态安装着长条形的导电板,使导电触片与导电板接触,将有无零件的信号从该导电触片传送到控制电路装置,这样,从检测装置出来的信号经过导电板、导电触片送入控制电路装置。由于导电触片与导电板接触,因此,有无零件的信号能确实地送给控制电路装置,提高检测精度。图1是输送杆端部的纵断面图。图2是表示动作过渡期的输送杆纵断面图。图3是输送杆的正面图。图4是输送杆端部的底面图。图5是输送杆的局部侧面图。图6是沿图5中(6)-(6)线的断面图。图7是表示另一实施例的与图1类似的纵断面图。图8是与图2类似的纵断面图。图9是与图3类似的正面图。图10是与图4类似的底面图。图11是表示零件为螺栓的实施例,输送的动作用线61、62、63表示。图12是以往技术装置的整体侧面图。图13是图12所示输送装置的纵断面图。图14是图13中A-A线断面图。图15是图12装置中输送杆端部的纵断面图。以下,结合附图说明本专利技术的最佳实施例。在描述本专利技术的实施例之前,先参照图12至图15说明作为本专利技术基础的构造。首先,如图12所示,在点焊机的固定电极1上设置着接受零件的钢板3,导销2穿过该钢板3,4表示可动电极。输送装置5由焊接在外筒6端部的零件喂入管7、结合在外筒6另一端上的气缸8及将零件从喂入管7移向输送杆的动作装置9构成。参照图13和图14,说明输送装置5的详细构造。这里,所输送的零件是由10表示的凸螺母(以下称为螺母),在输送杆11的端部,形成有接受螺母10的零件握持部12,从图13和图14可见,该零件握持部的形状是呈端部开放的箱形凹部。输送杆11装配在外筒6内,与气缸8的活塞杆13连结。在喂入管7的端部设有一侧开放的连系部14,该开放侧与零件握持部12靠近且相对着,挡片15如图14所示那样焊接着,用来决定螺母10的停止位置。在喂入管7的背面,通过定距块16连结着动作装置9,动作装置9可以采用电磁螺旋管等各种部件,这里采用的是气缸17。喂入管7上开的孔18与定距块上开的孔19是连通的,并与处于停止位置的螺母10的螺孔同轴。动作杆20以滑动状态嵌入在孔18、19内,该动作杆20与气缸17的活塞杆(图未示)连结。在动作杆20的端部固定着定位销21,定位销21可以进入螺母10的螺孔内。为了将螺母10握持在输送杆的零件握持部12内,可以采用各种办法,例如,在零件握持部12对面的内壁上,安装簿片簧,用片簧将螺母10轻轻夹住。在这里,是采用磁铁,这是最简便的办法。磁铁可以采用包围输送杆11的电磁铁,在本实施例中采用的是永久磁铁。将滑块22密接在输送杆11的外侧面,在与零件握持部对应的位置处,埋设磁铁(永久磁铁)23。输送杆11呈外杆24和内轴25的双重构造,在外杆24上沿行程方向,开有长孔26,穿过该长孔26的螺栓27将滑块22与内轴25连成一体。在供给杆11的上方沿行程方向,也开有长孔28,固定在内轴25上的限制销29如图示那样突出着。在内轴25与外杆24之间有螺旋弹簧30,其弹力由于限制销29位于长孔28左端而受到抵抗。在外筒6的下方沿行程方向,开有长孔31,连系片32从外侧伸入。安装在外筒6外侧面的驱动装置33是由气缸34实现的,其活塞杆35与连系片32连接。连系片32与限制销29的相对位置是在一假想的轴线上,当输送杆11作定量的行程时,两者靠近。又,为了加强磁铁23对螺母10的磁力作用,外杆24、内轴25及滑块22等最好用不锈钢制作。图13表示螺母10经过喂入管7到达连系部14后,被挡片15阻挡着的状态,螺母10位于与握持部12的凹部相对的位置上。当动作杆20在气缸17的作用下伸出时,其定位销21进入螺母10的螺孔内,螺母10就那样地被推入零件握持部12内,被磁铁23暂时吸住。然后,动作杆20复归到原位置,在气缸8作用下输送杆11前进。在这期间磁铁23与零件握持部12(即螺母10)的相对位置不变地前进着,当螺母10到达目的地时,输送杆11停止。这时,限制销来到非常靠近连系片32处,在这里,气缸34作收缩动作,顺序经过连系片32、限制销29,内轴25、螺栓27及滑块22,磁铁23被强制地拉向右方,离开螺母10,使其对螺母10的吸引力消除。因此,螺母10在目的地从握持状态中释放出来,与例如图8所示的导销2吻合。图15中,不采用滑块22,而是在内轴25的端部固定磁铁(永久磁铁)36。下面说明图1至图6所示的本专利技术的实施例,在本实施例中,与图12~图15中相同的部件采用相同的标号并省略其详细说明。从输送杆11的零件握持部12处,将外杆24再往前延伸,形成延长部37,在这里安装着检测装置38。检测装置可采用非接触式开关或光敏晶体管等各种部件,这里采用了限位开关的形式。即在延长部37上焊接臂39,在该臂39上设置着安装板40并与之成为一体,用螺栓41把限位开关42安装在该安装板40上。限位开关的内侧有触点,通断该触点的触头43(图4)突出着,使其进退的动作臂43处于可摇动状态。在外杆24的侧面设有缺口45,动作臂44从该缺口45处突出到外杆24的内侧。为此,在动作臂44上设有弯曲部46,该部分与螺母10接触。钢板3上的螺母10与检测装置限位开关42之间的相对位置是这样设定的如图2所示,当输送杆11复归时,动作臂44的弯曲部46与螺母10的横侧面接触。限位开关的阴极端子47和阳极端子48分别接着电线49、50,电线49为了接地与臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种零件输送杆上的零件检测装置,在输送杆零件握持部的近傍设置检测装置,该检测装置与零件接受方部件的位置关系是这样设定的:即,当输送杆复归时,移置到接受方部件上的零件使得检测装置动作,发出零件存在的信号。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:青山好高
申请(专利权)人:青山好高
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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